【課題】回転トルクの伝達方向を必要に応じて切り替えることができ、しかも入力側の停止時に、内部でトルクロスが生じない遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】入力側としてのモータ１０に設けられる太陽歯車２１と、出力側としてのハブ３に設けられる内歯車２２と、太陽歯車２１と内歯車２２の間に複数介設された遊星歯車体２６とを備える遊星歯車機構２０である。この遊星歯車機構２０は、モータ１０の回転トルクを内歯車２２に伝達可能な正回転ロック状態、モータ１０の停止時に内歯車２２を太陽歯車２１に対して空転させる空転回転状態、又はモータ１０の停止状態でハブ３が回転するのに伴って内歯車２２に入力される回転トルクを太陽歯車２１に伝達可能な逆回転ロック状態、の何れか一つの状態に切り替え可能とされており、適当な切り替え操作により、空転回転状態および逆回転ロック状態の何れか一方から他方への切り替えが実行される。 （もっと読む）

【課題】
遊星歯車の共振による振動、騒音、及び動荷重による寿命の減少が問題となっている。
【解決手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、太陽歯車と、前記太陽歯車の周囲に配置され、前記太陽歯車とかみ合う複数個の遊星歯車と、前記太陽歯車と同軸かつ前記遊星歯車とかみ合う内歯車と、内歯車の外周部に固定された円環部材と、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴と、を備えた遊星歯車装置において、前記内歯車外周部の周方向に溝を設け、前記内歯車外周部の溝と前記円環部材で形成される空間を油で満たし、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴をネジで封止する。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で大きなトルクが得られるとともに耐久性に優れ、波動歯車機構に使用することができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】波動発生器１０は、円筒内周面３８を有し、フレクスプライン６の内周面の数箇所に当接して、フレクスプラインをサーキュラスプライン４に対して押圧する回転押圧部材１２と、回転押圧部材の円筒内周面３８の内に延在し、サーキュラスプライン又はフレクスプラインに相対回転不能に固定された複数のセンター部材３２と、各センター部材の外周に形成された前記円筒内周面３８と同心の円筒外周面４２と、各センター部材の間に設けられた加振手段３４と、回転押圧部材の円筒内周面及びセンター部材の円筒外周面のいずれか一方に立設され、円筒内周面及び円筒外周面のいずれか他方に対し周方向に傾斜して圧接し、かつ弾性を有する複数の圧接弾性部材３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 低速回転で高出力を得られる増速機の提供。
【解決手段】 エネルギーを受けて回転する外側駆動ギヤ１と、外側駆動ギヤの回転力を回転体に伝える内側主軸ギヤ２とを備え、外側駆動ギヤと内側主軸ギヤの間に中間伝達ギヤ３Ａ・３Ｂを咬合可能に配設し、外側駆動ギヤの回転力を中間伝達ギヤと内側主軸ギヤで増速して、回転体を増速された出力で回転させる増速機であって、各ギヤは、径の異なるリング状に成形されて、各ギヤの対向する内・外周面に咬合面と非咬合面を有し、各ギヤごとで対向する咬合面に波形状を呈する歯部５・９ａ・９ｂ・１１ａ・１１ｂ・１２を形成し、対向する各歯部の咬合状態を得て、外側駆動ギヤの回転力を各歯部を介して内側主軸ギヤに伝達すると共に、各ギヤの対向する非咬合面間にガイドローラー１３・１４・１５を介設して、ガイドローラーの押圧方向において対向する歯部同士を咬合させる。 （もっと読む）

【課題】変形可能な変形機械要素を介して動力が伝達される装置における、変形機械要素の変形量を高精度に取得する。
【解決手段】回転子２０と結合された第１アーム１と、固定子１０と結合された第２アーム２と、固定子１０と第２アーム２の間に設けられた弾性部材３０と、回転子２０に設けられたエンコーダ板Ｅと、固定子１０に設けられ、エンコーダ板Ｅの符号を検出する第１フォトセンサＳ１と、第２アーム２に設けられたエンコーダ板Ｅの符号を検出する第２フォトセンサＳ２とを備えて、駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】減速機内部にグリースを容易に行き渡らせる。
【解決手段】偏心揺動する外歯歯車１１６、１１８、１２０と、外歯歯車１１６、１１８、１２０の外歯と僅少の歯数差の内歯を有しており、外歯歯車１１６、１１８、１２０が内接噛合する内歯歯車１３０と、外歯歯車１１６、１１８、１２０の軸方向側部に配置されているフランジ１３４と、を備えた偏心揺動型の減速機１００において、フランジ１３４に、給脂口１４４と、排脂口１４６の少なくとも一方が形成され、且つ、外歯歯車１１６、１１８、１２０に、減速機１００の構成部材が挿通されない貫通孔１５２Ａ、１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃが、外歯歯車１１６、１１８、１２０を軸方向に貫通して形成されている。 （もっと読む）

【課題】産業機械等への適用が容易であり、かつ、耐久性にすぐれた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、内周面にねじ溝７が形成され、端部に開口８を有するシリンダ２と、開口８からシリンダ２の内部に挿入される基端部３ａ及びその反対側でシリンダ２外部の先端部３ｂを有するロッド３と、ロッド３の基端部３ａに対してねじ溝７の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、中心軸の方向にロッド３と一体に移動するように連結され、外周面にねじ溝７に螺合するねじ山１１を有するねじ部材５と、ねじ部材５をロッド３に対して相対的に回転駆動させることにより、ねじ部材５及びロッド３を中心軸の方向に直線移動させるモータ４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】低、中、高減速比を柔軟に生じ、全体構造を安定させ、体積を小型化することを可能にする遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】遊星歯車減速機において、少なくとも一つの太陽歯車はフレームの中心孔内に装着される。フレームは、中心孔と、中心孔に沿って間隔を置いて平行に配列された第一固定部、第二固定部および第三固定部を有する。若干の第一歯車は、第一固定部と第二固定部との間に旋転可能なように装着され、かつ太陽歯車と噛み合う。若干の第二歯車は、第二固定部と第三固定部との間に旋転可能なように装着され、かつ太陽歯車と噛み合う。第一環状歯車は第一歯車と噛み合うように装着される。第二環状歯車は第二歯車と噛み合うように装着される。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動源を接続した状態においても大きな占有空間を必要とせず、特に、軸方向の長さを短縮でき、大径のホローシャフトを形成可能な揺動内接噛合型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂが外歯歯車１１８に対して揺動回転することにより入力軸１０４の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車１１８より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置１００において、内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂよりも半径方向外側位置に、外歯歯車１１８と並行に配置された中間軸１０８と、該中間軸１０８と前記入力軸１０４とを直交連結する直交歯車セット１０６とを備え、該入力軸１０４からの動力を、前記中間軸１０８を介して内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂに半径方向外側から入力する。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く、回転に制限がない波動歯車装置及び波動歯車装置を備えたロボットアームを提供する。
【解決手段】波動歯車装置５０は、電動モータ５１と、波動歯車減速機５２とを備えている。波動歯車減速機５２は、第１の内歯車３ｂを有する外輪部材３と、第１の内歯車３ｂと異なる歯数の内歯が内周に形成された一対の第２の内歯車２ａ，２ｂと、可撓性歯車１とを有する。また波動歯車減速機５２は、可撓性歯車１を、半径方向に撓ませ第１の内歯車３ｂ及び一対の第２の内歯車２ａ，２ｂに噛合させるカム部材１０を有する。一対の第２の内歯車２ａ，２ｂは、一対の固定用プレート４ａ，４ｂに固定されている。そして、一対の固定用プレート４ａ，４ｂがカム部材１０を貫通するシャフト５に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 非回生協調ブレーキ作動時と回生協調ブレーキ作動時とのブレーキペダル作動フィーリングを同一とする、小型簡素化されたストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】 ブレーキペダルの回動支点と、遊星歯車機構と、マスタシリンダに連繋するプッシュロッドを駆動するプッシュロッドアームとを同軸に構成して、正逆転自在なモータの回動を遊星歯車機構に作用させて、回生協調ブレーキ作動時には非回生協調ブレーキ作動時のブレーキペダル入力に対応するブレーキペダルストローク線図となるよう補正制御をする。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業が容易でかつ安価に製作できる偏心揺動型減速機を用いた産業用ロボットの旋回部構造を提供する。
【解決手段】駆動モータ５４の出力歯車５６の回転を円筒状歯車６１に伝達するアイドル歯車７０を、特定の１つのクランクピン４０ａの入力側端部に回転可能に支持させるようにしたので、該アイドル歯車７０を単に前記クランプピン４０ａに支持させるだけでよく、しかも、アイドル歯車７０、入力歯車６０の双方に噛み合う円筒状歯車６１の軸方向長はこれら両歯車７０、６０の離隔側端距離より若干長い程度で充分である。 （もっと読む）

【課題】 波動歯車装置の製造の容易化・低コスト化・耐久性の向上を図る。
【解決手段】 波動歯車装置のウエーブジェネレーター４の外周に設けられたラジアル軸受６として、周方向に連続配置された多数のニードルローラー８を有する総ころ形ニードルローラーベアリングを採用する。 （もっと読む）

【課題】トルクによる捩りにより生じたギヤ不整列を減少、整列の向上により、ギヤ歯形状を修正して撓みを補正する必要性を減少又は排除する。
【解決手段】環状キャリア７２によって支持されたスピンドル７５上に回転可能に取付けられかつ遊星ギヤハブ９２から半径方向外向きに延びる軸方向に間隔を置いて配置された前方及び後方出力歯セット９４、９６を備え、前方及び後方ローラ軸受は、それぞれ間隔を置いて配置された前方出力歯セット９４及び入力ギヤ１０４と軸方向に沿って整列しているか又は隣接している。リングギヤ１００が、前方出力歯セット９４と噛み合い、またエキスターナルギヤ１０２が、後方出力歯セット９６と噛み合う。入力ギヤ１０４がハブ９２に固定取付けされかつサンギヤ１０８と係合するギヤ９４，９６，１０４，１００，１０８は、全てヘリカル形である。 （もっと読む）

【課題】動力伝達効率の向上を図り、かつ往復移動体を精度良く直線的に移動させる。
【解決手段】外周面にネジ溝を有し、両端部に設けた軸受部材１４，１５を介して自身の軸心回りに回転可能となる態様で本体フレーム１０に支持させた出力軸２０と、本体フレーム１０に係合するとともに出力軸２０のネジ溝に螺合し、出力軸２０が回転した場合に出力軸２０の軸方向に沿って往復移動する往復移動体４０とを備え、回転アクチュエータ３０の駆動によって出力軸２０を回転させることにより、往復移動体４０を移動させるようにした直動装置において、本体フレーム１０において先端側の軸受部材１４を保持する軸受保持部１２にガイド孔１２ｂを形成するとともに、このガイド孔１２ｂにガイドロッド４２をスライド可能に貫通させ、ガイドロッド４２の基端部を往復移動体４０の端面に接続する一方、ガイドロッド４２の先端部に補助移動体４３を接続した。 （もっと読む）

【課題】種々の凹凸歯車の凹歯を加工することができる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１００は、凹歯（揺動凹歯）１５ｂの加工前の凹凸歯車（揺動歯車）１５である円盤状ワークＷに対して加工工具１４０を相対的に移動可能な、相互に直交する２つの直動軸と２つの回転軸とを備える。そして、相手歯車（固定軸）１２と凹凸歯車１５との間で動力を伝達する際における凹凸歯車１５に対する相手歯車１２の凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡を抽出し、抽出された凸歯ピン１２ｂの相対動作軌跡に基づいて加工工具１４０により凹凸歯車１５の凹歯１５ｂを加工する。 （もっと読む）

【課題】遊びが少なく、剛性が高く且つ小型化され、更に、高いトルクを伝達できる変速装置の提供。
【解決手段】管状軸１及び少なくとも一部が管状軸１内に能動的に連結された第一の入力軸３を有し、第二の入力軸４の少なくとも一部が管状軸１内に能動的に連結され、２つの入力軸３、４の内少なくとも１つの入力軸と内歯１０を有する管状軸１との間に、径方向に可動な歯６、７を有するスプロケットが備えられていることを特徴とする変速装置。 （もっと読む）

【課題】局部の筋肉及び関節の過度使用による障害を減らし、あまり使わない筋肉群及び関節を使用または訓練することが可能な自転車を提供する。
【解決手段】二方向回転性入力できる人力入力装置１１を備え、その出力端から二方向入力／一方向出力伝動装置１３の入力端へ運動エネルギーを伝動し、また二方向入力／一方向出力伝動装置１３の出力端が、一定回転方向へ出力することにより、負荷ホイルユニット１５を駆動する。運転者は駆動入力の方向を選択することができ、駆動入力の方向が異なるとき、同じまたは異なる速度比の一定回転方向へ出力して、負荷ホイルユニット１５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】伝達トルクが大きく、且つ起振体軸受の長寿命化が可能となる。
【解決手段】起振体１０４と、起振体１０４の外周に配置され、起振体１０４の回転により撓み変形される可撓性を有した外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが内接噛合する剛性を有した内歯歯車１３０Ａ、１３０Ｂと、起振体１０４と外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂとの間に配置される起振体軸受１１０Ａ、１１０Ｂと、を有する撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体軸受１１０Ａ、１１０Ｂは、転動体としてのころ１１６Ａ、１１６Ｂと、ころ１１６Ａ、１１６Ｂを保持する保持器１１４Ａ、１１４Ｂと、を備え、起振体１０４の非噛合い範囲ＳＡに、起振体１０４及び外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂからころ１１６Ａ、１１６Ｂが受ける荷重を減少させるラジアル隙間Ｇｒが形成された荷重減少領域ＬＡを設ける。 （もっと読む）