【課題】回転装置の回転力を、流体を利用しない簡易な構造で強力な動力変換が可能な変速機を提供する。
【解決手段】変速機１０の第１変速部１１は、ケース１２内に同軸状に挿入された入力回転軸２７と、中間板２４に回転自在に取り付けられた出力回転部材３１と、入力回転軸２７に固定された回転誘導部３５と、回転誘導部３５の外方に配置され入力回転軸２７に回転自在に取り付けられた質量部材４６を有する回転変換部４５とを備えている。第２変速部６１は、出力回転部材３１に取り付けられた外歯車部材６２と、外歯車部材６２と右端板１７との間に設けた取付板部材６７の中心を挟んだ径方向の２か所に固定され、外歯車部６４と螺合する中間歯車８１，８２を有する一対の中間歯車部材７４，７５と、右端板１７と取付板部材６７の中心を貫通して取り付けられ、中心歯車７２が中間歯車８１，８２に螺合する出力歯車部材６９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車の歯の間に多くの潤滑剤を保持することのできる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置は、内歯歯車５と、内歯歯車５に噛み合いながら内歯歯車５に対して相対的に偏心回転する外歯歯車２を備える。内歯歯車５は、ケース４の内周面に周方向に並んで形成されている第１窪み３６と、その第１窪み３６に挿入される内歯ピン６で構成されている。ケース４の内周面に、第１窪みの中心から、周方向に沿って外歯歯車２の歯のピッチに相当する範囲内に、第２窪み３８が形成されている。第２窪み３８に潤滑剤が保持される。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータを大型化することなく過渡的な力のスパイクに対応できるようにする。
【解決手段】アクチュエータ（１００）は、第１レグ（１０６ａ）および第２レグ（１０６ｂ）を有するギアトレインからなる差動機構（１０５）と、差動機構（１０５）の第１レグ（１０６ａ）を介してボールねじ（１０４）を回転駆動するように構成されたモータ（１０１）と、差動機構（１０５）の第２レグ（１０６ｂ）に接続されたブレーキ（１０３）と、を備える。ブレーキ（１０３）は、ある保持力を有し、過渡的な力のスパイクによって、差動機構（１０５）内のトルクがこの保持力を越えたときに、滑りにより差動機構（１０５）内のトルクを消散する。 （もっと読む）

【課題】作業用車両の最終減速装置において、回転軸方向の寸法を短くする。
【解決手段】この最終減速装置４は、モータから入力された回転を減速して前輪に伝達する装置であって、遊星歯車減速機３９と、ケース１８と、２つのテーパローラベアリング５９，６０と、を備えている。遊星歯車減速機３９は、モータ３からの回転が入力される太陽ギア５０と、太陽ギア５０に噛み合う複数の遊星ギア５１と、複数の遊星ギア５１が装着されたキャリア５２と、複数の遊星ギア５１が噛み合い前輪に回転を伝達するリングギア５３と、を有する。ケース１８は、リングギア５３が設けられ、遊星歯車減速機を収納するとともに、前輪が固定される。２つのテーパローラベアリング５９，６０は、回転軸方向において遊星ギア５１の両側に配置され、ケース１８をキャリア５２に対して回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】全体として車両幅方向により小型化して車両ドア内での配置自由度を向上しつつ、モータの回転を十分に減速することができる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動部材２１は、駆動モータ２２の外形がなす車両幅方向の距離Ｌの空間に少なくとも一部が重合するようドラム２３が配置されてなり、駆動モータ２２の回転軸２２ｂに連結された第１小径ギヤ部４１と、該第１小径ギヤ部４１とともに交差軸歯車Ｇ１を構成する第１大径ギヤ部４２ｄ及び該第１大径ギヤ部４２ｄの回転軸２２ｂから離隔する軸線方向一側に配置された第２小径ギヤ部４２ｅを有する伝達ギヤ４２と、第２大径ギヤ部４８ｂ及び該第２大径ギヤ部４８ｂの回転軸２２ｂに近付く軸線方向他側に配置されたサンギヤ部４８ａを有するサンギヤ４８と、固定軸をなすリングギヤ４６と、遊星歯車５４を有しドラム２３に一体回転するように連結されたキャリア４７とを備える。 （もっと読む）

【課題】軸受の負荷容量の最適化を図るとともに、軸受間の与圧荷重をバランスさせ、長期間使用可能な減速装置を提供する。
【解決手段】固定部１５１、１５２と、回転部１２２と、を有する減速機１２１と、回転部１２２に固定された先端側部材１１６と、先端側部材１１６の自重によって回転部１２２を回転させる回転負荷と逆方向の負荷を先端側部材１１６に対して与える負荷補償機構１１８と、を備えた減速装置Ｇ１において、固定部１５１、１５２と回転部１２２との間で且つ、減速機１２１の軸方向において負荷補償機構１１８が接続されている位置に、メイン軸受１５８が配置されており、メイン軸受１５８の負荷容量が、メイン軸受１５８を含めて固定部１５１、１５２と回転部１２２との間に配置された全軸受１６１中で最大とされるとともに、全軸受１６１全体で与圧がバランスされている。 （もっと読む）

【課題】伝統的な遊星式倍力によりファスナーセットやねじり装置を締付けまたは調整または取外すために、内歯車をキャップナットに設置し、柱形のサンギアをボルトに設置し、遊星歯車を駆動することにより、内歯車を設置するキャップナットを動かし、締付けまたは緩める。ただし、上述した構造でキャップナットを締付けまたは緩めるとき、施力する遊星歯車の軸心位置を移動させなければならないので、操作は比較的不便なうえ、かつ比較的大きな空間が必要である。
【解決手段】本発明は内歯車１０２をキャップナット１０１に設置し、また、少なくとも１コの遊星歯車のロッカーアーム構造をボルトに設置し、キャップナット１０１の中心を通して、同軸駆動するサンギアのファスナーセットやねじり構造を締付けまたは緩める。 （もっと読む）

【課題】相対的に大きなトルクを生じることが可能な外回転式装置を提供する。
【解決手段】外回転式装置１００の内部に少なくとも一個の外回転式電気機械３００をオフセットして装着する。外回転式電気機械３００の外殻は、ギアまたは摩擦輪を含み、同軸にドライブプーリー４０３が設置される。外回転式装置１００のブレーキードラム１０１は、内部にギアまたは摩擦輪を含み、リング状の内ドライブプーリー４０２とカップリングすることにより、変速伝動機能を構成する。 （もっと読む）

【課題】摩擦式駆動装置のメンテナンス性を改善し、併せて摩擦式駆動装置のコンパクト化設計を図ること。
【課題手段】
左右のドライブディスクを回転駆動する左右の電動モータ６４Ｌ、６４Ｒを、左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒの中心部分に当該左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒと同一軸線上に配置し、左右の電動モータ６４Ｌ、６４Ｒと左右のドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒとを、同一軸線上で、波動歯車装置７２Ｌ、７２Ｒあるいは遊星歯車装置１００Ｌ、１００Ｒによって駆動連結する。 （もっと読む）

【課題】エンジン駆動車両のエアコンプレッサによって圧縮空気をリザーバタンクに貯留する装置に係り、エアコンプレッサ運転開始時に於けるショックトルクを軽減する。
【解決手段】エアコンプレッサ４５のクランクシャフト５３と、エンジンの出力歯車に噛合する駆動歯車６９との間に、駆動軸７１に取り付くサンギヤ７９と、クランクシャフト５３に取り付くリングギヤ８１と、サンギヤ７９とリングギヤ８１が噛合する複数のプラネタリギヤ８３と、駆動軸７１に回転自在に取り付き、プラネタリギヤ８３の公転運動を拾うプラネタリキャリア８７とからなる遊星ギヤ機構７７を装着すると共に、プラネタリキャリア８７を解放／固定するプラネタリキャリアブレーキ９１を備え、プラネタリキャリアブレーキ９１はリザーバタンク内の空気圧が規定値に達していないときプラネタリキャリア８７を解放／固定し、空気圧が規定値に達するとプラネタリキャリア８７を解放する。 （もっと読む）

【課題】モータと減速機との間に位置するシャフトの部分を支持するベアリングを設けるためのフランジを、スピンドルの内周面に鋳造により設けやすくすることができるダンプトラックの走行装置を提供すること。
【解決手段】スピンドル１０は、ダンプトラックの車体に固定される車体側部材１０ｃと、この車体側部材１０ｃよりも減速機１４側に位置する減速機側部材１０ｄとが溶接により接合されたものである（１０ｅが接合部）。減速機側部材１０ｄはモータ８とシャフト１３との結合部であるカップリング４０までの距離と、減速機１４とシャフト１３との結合部である第１サンギア１５ａまでの距離とが等しくなる位置にあるシャフト１３の部分の外周側に位置する。減速機側部材１０ｄの内周面には、支持ベアリング５０を取り付けるためのフランジ１０ｆが減速機側部材１０ｄとともに鋳造により成形されている。 （もっと読む）

【課題】効率的に潤滑油を供給すると共に、各構成部品の温度上昇を抑制することができる鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持されて車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力軸としての入力側回転部材１４と、減速機ハウジング１３と入力側回転部材１４との間に配置され、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内径側であって、減速機構１５と軸方向に対向する位置に設けられ、車両本体に連結固定される固定部材２４，２５と、固定部材２４，２５において、減速機構１５と軸方向に対向する位置に設けられた潤滑油噴出口４０ａ，４１ａを有し、潤滑油噴出口４０ａ，４１ａから減速機構に向かって潤滑油を噴出する潤滑油噴出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】任意にカップリングまたは取外し可能で、リングギア及び遊星歯車の設置が不要なサンギア駆動式倍力駆動工具を提供する。
【解決手段】下段のスリーブ構造１０３で内リングギア１０２を駆動してナット１０１を締付けまたは緩めるナット駆動リング体１１１と、サンギア柱体１２１と内リングギア１０２とカップリングする遊星歯車１３１と、上部の軸柱１２８で遊星歯車１３１を回転させ、第一軸孔１２６でサンギア柱体１２１の第一突出軸状構造１２５を中で回転させ、下側は多面柱状構造１２３を呈しスタッド１４０の第一内部へ凹む多角形孔１４１とカップリングして伝動する遊星歯車のロッカーアーム台１２７と、歯端１２２を有し上側の第二内部へ凹む多角形孔１２４が操作工具に駆動され回転し、下端の第一突出軸状構造１２５が第一軸孔１２６とカップリングして操作工具により駆動可能なサンギア柱体１２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】温度上昇を抑制することができる鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持されて車輪１１と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、減速機ハウジング１３と入力側回転部材１４との間に配置され、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内径側に配置され、車両本体に連結固定される固定部材２４，２５と、その内径側領域が固定部材２４，２５に固定され、その外径側領域が減速機ハウジング１３の内径面と摺接し、固定部材２４，２５と減速機ハウジング１３との間の内部空間を密封する密封部材２８，２９とを備え、密封部材２９には、内部空間と駆動ユニットの外部空間とを貫通し、駆動ユニット内に封入された潤滑油を排出する潤滑油排出口３８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比が得られると共に、簡単な構造でコンパクト化を図った電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２の開口部に円板状のモータブラケット１０が取り付けられ、これに電動モータ３が固定されると共に、ボールねじ機構７が、入力軸４に転がり軸受１１、１２を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持された中空状のボールねじ軸１４と、駆動軸６が同軸状に連結されて回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたボールねじナット１５とを備えると共に、減速機構５が、内周に周方向等配に形成された複数の内歯２２を有するボールねじ軸１４と、転がり軸受１１の外輪１１ａの外周と内歯２２に接する係合子２３と、係合子２３を周方向等配に保持する保持器２４とを備え、内歯２２の数が、係合子２３の数よりも多く設定され、ボールねじ軸１４がモータ軸３ａに対して僅かに偏心されている。 （もっと読む）

【課題】温度上昇を抑制すると共に、潤滑性能を向上させた鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、キャリア２４，２５と、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１と、車軸軸受２６，２７と、主軸軸受３０ａ，３０ｂと、偏心軸受３２，３３とを備える。内ピン１９，２０は、曲線板１７，１８と当接して、曲線板１７，１８の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する。外ピン２１は、曲線板１７，１８の外周に係合して、減速機ハウジング１３を入力側回転部材１４に対して減速回転させる。車軸軸受２６，２７の内部、主軸軸受３０ａ，３０ｂの内部、偏心軸受３２，３３の内部、公転部材１７，１８と自転規制部材１９，２０との当接部分、および公転部材１７，１８と外周係合部材２１との係合部分には、予めグリースが保持されている。 （もっと読む）

【課題】 低コストで小型化が達成できる遊星歯車機構を提供すること。
【解決手段】 本発明の遊星歯車機構は、ハウジングＨと、入出力軸線に対して偏心した偏心軸を中心とする偏心部２２を有し、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に支持された入力軸２と、偏心部２２を介して偏心揺動し、ハウジングＨに対する回転が規制される揺動面板３と、揺動面板３に形成された外歯歯車と内接噛合する内歯歯車６が取り付けられ、ハウジングＨに対して入出力軸線を中心に回転可能に設けられた出力軸７とを備えており、入力軸２の回転により、外歯歯車と内歯歯車６とが噛合する円周上の位置が変化し、入力軸２の回転が減速されて出力軸７に取り出される。揺動面板３から突出した第１ピンが、ハウジングＨに形成された挿入孔Ｈ１と係合することにより、揺動面板３の回転規制が行われる。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつブレーキを引き操作するための所定のトルクを得ることができ、再びブレーキ操作位置に自然に戻ることのできるアクチュエータおよびそれを用いた電動式ブレーキを提供する。
【解決手段】駆動シャフト１２を回転させるモータＭと、駆動シャフトに固定された太陽ギヤ２１と、その周囲に配置され、かつそれと噛合うように配置された１つ以上の遊星ギヤ２２と、それを回転自在に保持するキャリア２５と、前記遊星ギヤの外側に配置され、かつそれと噛合うように配置されたリングギヤ２３と、前記キャリアと共に回転し、第１インナーケーブル５を巻き取る第１プーリ２８と、前記リングギヤと共に回転し、第２インナーケーブル６を巻き取る第２プーリ２９と、前記駆動シャフトのモータからの回転を許し、ギヤ側からの回転を妨げるストッパ機構１３とからなるアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】アンギュラ玉軸受の組立幅内に保持器を収めつつ、玉径を大きくする限界を高める。
【解決手段】肩おとし外輪１と、内輪２と、複数の玉３と、保持器４とを備え、保持器４は、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａを形成された環状部４２，４３を組立幅Ｔの外輪背面側及び内輪背面側に有し、かつ該組立幅Ｔ内に収まるように設けられるアンギュラ玉軸受１０において、外輪１の背面１２から遠い側の外輪側端部１５と内輪背面との間、または内輪２の背面２２から遠い側の内輪側端部２５と外輪背面との間の少なくとも一方に、周方向の環状配置空間１６，２６を設けられており、環状部４２，４３は、対応する側に設けられた環状配置空間１６，２６内で回転するように、かつ、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａと交わるラジアル平面上に位置する部分をもつように軌道輪側方域４２ｂ，４３ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】装置全体を小型化するとともに、製作費を安価とする。
【解決手段】偏心差動減速機56において、駆動モータ58の出力軸59の回転を、前記２本以上のクランクシャフト50のうちのいずれか１本50ａに伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフト50ｂを前記１本のクランクシャフト50ａに同期して回転させるようにしたので、装置全体の軸方向長さを短縮することができて、小型化することができるとともに、製作費を安価とすることもできる。 （もっと読む）