【課題】大きさが異なる各種の被搬送物に容易に対応できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置６は、第１被噛合部61を有する第１回転体11を備え、第１回転体11には一方側挟持体41を設ける。搬送装置６は、第２被噛合部62を有する第２回転体12を備え、第２回転体12には他方側挟持体46を設ける。搬送装置６は、第１被噛合部61と噛合する第１噛合部71および第２被噛合部62と噛合する第２噛合部72を有する歯車66を備える。両挟持体41，46間の離間距離の調整時に、第１回転体11および第２回転体12が互いに異なる方向に同じ回動角度だけ回動する。 （もっと読む）

本発明は、ハウジング（３）と出力要素（４）と偏心シャフト（２）と星型スプロケット（１）とを備えた調整機構に関するものであり、星型スプロケット（１）は、歯形状（１ｂ）により内歯車歯形状（４ｂ）と接触し、サポート形状（１ｃ）により前記ハウジング（３）のブリッジ形状（３ｂ）に嵌合される複数の弾性的に可撓なビーム要素（１ａ）を有する。
（もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を組み込んだアクチュエータにおいて軸方向寸法を小さくするとともに、出力軸を中空とする減速機内蔵アクチュエータおよび関節部を小型化したロボットを提供するものである。
【解決手段】フレーム１０に固定された環状の固定子鉄心１０１に電機子コイル１０２を巻回してなる固定子１０３と、前記電機子コイル１０２に通電することで発生する回転磁界または交番磁界の周波数に対して、出力軸速度を減速する減速機構２と、前記減速機構２により減速された出力軸速度をフレーム１０に対して回転自在に支持された出力軸５と、回転位置および磁極位置検出手段と、を備え、前記出力軸５の外周に歯数ｎの歯車を備えるとともに、前記歯車に噛合するように内周に歯数ｎ＋ａの歯を設けた円板１２と、前記円板１２の外周にＮ，Ｓ極交互に偶数個の永久磁石１１を固着し、前記円板１２と空隙を介して対向するように固定子鉄心１０１が配置されたものである。 （もっと読む）

【課題】カバー部材の組立てを簡易化し、組立工数、部品点数およびコストの低減を図れる減速機を提供する。
【解決手段】走行用減速機のリングギア28は、円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成した段部61を有し、この凹状の段部61内に円板状のカバー部材62を装着し、この段部61内のカバー部材62を外側から係止するリテーナ63を、リングギア28の段部61に嵌着する。リングギア28の段部61およびカバー部材62は、それぞれの周面に螺合溝65を有し、段部61内にカバー部材62を螺合により装着する。カバー部材62とリングギア28の段部61との間には、オイル封止用のＯリング66を設ける。このＯリング66は、カバー部材62の螺進方向に位置する側面凹溝に嵌着して、リングギア28の段部61の内奥面に当接し、カバー部材62の螺進により段部61の内奥面に押圧して液密を保つ。 （もっと読む）

【課題】単一のアクチュエータでランバーサポートを選択的に前後及び上下位置に調整できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ２の出力を減速するウォームギヤ及びウォームホイールと、ウォームホイールの同軸に回転自在に支持される円盤状プレートと、ウォームホイールの同軸に直結される太陽歯車１１と、太陽歯車１１と噛合する遊星歯車１３と、前記遊星歯車１３と噛合する内歯を形成した内歯歯車１５を備え、２本のケーブル５が内歯歯車１５及び円盤状プレートに各々固定され、内歯歯車１５及び円盤状プレートの一方を回転させた際に、対応する一方のケーブル５が動作する。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく構造が簡素な逆入力遮断クラッチを提供すること。
【解決手段】逆入力遮断クラッチは、内輪および外輪と、トルク伝達部材と、保持部材とを備えている。入力部材は、外輪、内輪および保持部材の何れか１つにより構成され、出力部材は、残り２つの何れかにより構成されている。また、逆入力遮断クラッチは、入力部材から当該クラッチにトルクが入力される正入力のときに、トルク伝達部材を駆動する第１の駆動部と、出力部材から当該クラッチにトルクが入力される逆入力のときに、トルク伝達部材を駆動する第２の駆動部とを備えている。第１の駆動部および第２の駆動部の何れか一方が、トルク伝達部材を収容空間に噛み込ませてトルク伝達部材によって内輪および外輪を相対回転不能に連結させ、他方が、収容空間へのトルク伝達部材の噛み込みを解除してトルク伝達部材による内輪および外輪の連結を解除する。 （もっと読む）

【課題】動力源からの動力を遊星歯車装置を介して出力側へ伝達する車両の駆動装置であって、オイルポンプを小型化することで、駆動装置を小型化および軽量化することができる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】一方向クラッチＯＷＣがリングギヤＲ１の内周側に配置され、オイルポンプ３０がオイルポンプシャフト３２を介して一方向クラッチＯＷＣと動力伝達可能に連結されることで、オイルポンプ３２と一方向クラッチＯＷＣとが軸方向に異なる位置に配置され、オイルポンプ３０の内径が、一方向クラッチＯＷＣの外径よりも小さく設定される。このように構成されると、オイルポンプ３０の内径が一方向クラッチＯＷＣの外径よりも小さくすることが可能となる。そして、上記のように設定されることで、オイルポンプ３０を径方向に小さくすることができる。また、オイルポンプ３０を軸方向にも短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動力伝達装置において、装置の小型化を可能とする。
【解決手段】エンジン１１と各モータジェネレータ１５，１６の駆動力を駆動輪１３に伝達する駆動力伝達経路を有するハイブリッド車両を構成し、この駆動力伝達経路上であって、モータジェネレータ１５におけるロータ１５ｃの内側にトルクリミッタ機構３１を配置する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、種々の運転速度又は種々の伝達トルクで遊星歯車装置を運転する際に、遊星歯車に不均一な荷重が作用するのを抑制し、共振時の遊星歯車の振動振幅を低減させる信頼性を向上した遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】本発明の遊星歯車装置は、太陽歯車軸を備えた太陽歯車と、太陽歯車と噛み合う複数個の遊星歯車と、遊星歯車と噛み合う内歯車と、前記内歯車に備えられた内歯車軸と、遊星歯車を回転支持する片持ち構造の遊星歯車軸と、遊星歯車軸を保持するプラネットキャリア部材とを備えた遊星歯車装置において、遊星歯車軸は軸心側に配置された片持構造のインナー軸と、このインナー軸に固定され該インナー軸の外周側に配置された片持構造のアウター軸とを備えた二重の片持ち構造によって構成され、アウター軸の一端をプラネットキャリア部材に設けた振動減衰機能を有する支持部材で支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】従来より安定した擂り潰し動作が可能であると共にコンパクト化可能な擂潰装置を提供する。
【解決手段】本発明の擂潰装置１０では、乳鉢４０を保持する回転盤３２、乳鉢４０、太陽歯車５０へと、モータ３３の出力回転トルクが下側から上側に向かって伝達されるから、モータ３３を擂潰装置１０の下端部に配置することができ、従来より擂潰装置１０の重心位置を下げることが可能になる。これにより、安定した擂り潰し動作が可能になる。また、乳鉢４０が箱形ケース１００に対して回転するので、乳鉢４０をフライホイールに兼用することができる。これにより、従来のフライホイールを廃止して擂潰装置１０全体をコンパクト化することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪の内径面に保持される減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１と、第１および第２のキャリア２４，２５と、車軸軸受２６，２７と、主軸軸受３０ａ，３０ｂと、偏心軸受３２，３３とを備える。車軸軸受２６，２７、主軸軸受３０ａ，３０ｂ、および偏心軸受３２，３３のうちの少なくともいずれか１つは、潤滑油保持機構を有する保持器を備えた転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】トルク損失を低減すると共に、潤滑性能を向上させた鉄道車両駆動ユニットを提供する。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、鉄道車両の車輪を回転駆動する駆動ユニットである。そして、内部に潤滑油の封入された空間を有し、車輪の内径面に保持されて車輪と一体回転する減速機ハウジング１３と、駆動源に接続されている入力側回転部材１４と、少なくとも一部が潤滑油に浸かった状態で、減速機ハウジング１３の空間内に配置され、入力側回転部材１４の回転を減速して減速機ハウジング１３に伝達する減速機構１５と、減速機ハウジング１３および入力側回転部材１４のうちの少なくともいずれか一方の回転を利用して、空間の底部領域から上部領域に潤滑油を運ぶ潤滑油移送機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】軸方向にも軸に直交する方向にもコンパクトに構成できる上に、簡単な作業を通じて適切な組付状態を得ることができ、さらにアンバランスなモーメント荷重の発生を回避して安定な作動を確保できるようにした回転機およびこれを用いたドア駆動装置を実現する。
【解決手段】ロータ１１と、このロータ１１の軸心ｍに軸心を合致させてその外周部に配置されるドラム２と、このドラム２の内周部においてドラム２とロータ１１との間に複数のギヤ３２，３３，３４，４２，４３，４４を軸心ｍを中心に作動するように配置してなるギヤ列３，４と、ロータ１１に回転動力を付与するようにロータ１１とともに構成されるモータ１とを備え、モータ１からロータ１１に入力される回転動力をギヤ列３，４で減速してドラム２から取り出した。 （もっと読む）

【課題】 現在の小型化されたサ−ボモータやステッピングモータの小さいタイプで、高速回転の小径出力軸からに同軸上で回動スクリューと不回転ナットで回転芯に対し平行にスライドする往復運動を作り出した時の問題点として、モータが低トルクで高速回転の為、ねじ径を大きく出来ず、ねじ溝高さも高く出来ない欠点があり、座屈や破壊を起こし易い欠点があることを課題とする。
【解決手段】 モータの小径出力軸に合った駆動歯車を設置し、モータの高速回転から、中間歯車と内歯歯車で適正な回転数に減速（トルクアップ）してから、内歯歯車の外周に設けられた大径ねじ部が不回転ナットにより、駆動歯車の軸心に平行に往復運動に変換する。歯車減速機と「ねじ」の、夫々の機構特性を組合わせ方で活かした、トルクとスピードのバランスの取れた往復運動機構とする。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑化することなく、たとえ強い衝撃が加わって減速機内の一部（連結部材）が破壊されたとしても、回転ケーシング等が脱落することを構造的に防止し、減速装置の安全性を高めることができる。
【解決手段】回転ケーシング３１７に設けられたリング部材３１３と、リング部材３１３に内接する内側部材３１２と、内側部材３１２の軸方向両側に配置された第１、第２支持ブロック３１４、３１５と、第１、第２支持ブロック３１４、３１５を連結する連結部材３２３と、を有する減速装置３００であって、第１支持ブロック３１４を固定部３０８に固定して、回転ケーシング３１７から回転を取り出すとともに、該ケーシング３１７と、固定部３０８または第１支持ブロック３１４との少なくとも一部同士が隙間３５０を有して対向している。 （もっと読む）

本発明は、前フライホイール（５５）、後フライホイール（２７）、歯車加速装置、遊星減速装置、中軸（１６）及び尾軸（４２）を備えた動力発電ユニットを提供する。当該動力発電ユニットは、非線形結合理論及び質量、加速度、てこの組み合わせによって、エネルギー逓増効果を形成する。外部から小さい動力を連続に与えた場合、動力発電ユニットの構造によって、エネルギー逓増の目的が達成できる。
（もっと読む）

【課題】低速段サンギアが自動的に調芯され、ギアおよび軸受の損傷を防止すること。
【解決手段】低速段遊星歯車装置と、高速段遊星歯車装置とを備え、入力軸が低速段リングギアに接続され、低速段遊星ギアの軸の位置が固定されており、低速段サンギア３の軸３ａが高速段キャリア１２に接続されて、高速段サンギアに出力軸が接続された遊星増速機２５であって、前記低速段サンギア３の軸３ａの先端部に形成されたフランジ２０と、前記高速段キャリア１２に直付けされた、または前記高速段キャリア１２に形成されたカップリング１３の先端部に形成されたフランジ１６とが、スリーブ１４を介して結合されている。 （もっと読む）

【課題】フェール時における操舵フィーリングをより良くすることのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】伝達比可変機構の差動機構は、操舵部材に連なる第１のサンギヤと、転舵輪側部材としての第２のシャフトに連なる第２のサンギヤと、各サンギヤに噛み合う遊星ギヤと、遊星ギヤを保持するキャリアと、キャリアをロック可能なロック機構とを含む。ＥＣＵの第１の異常検出部が伝達比可変機構の出力の異常を検出した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）において、ＥＣＵの第２の異常検出部が遊星ギヤ機構の異常を検出したとき（ステップＳ２でＹＥＳ）、ロック機構によるキャリアのロックを禁止する（ステップＳ３）。一方、第２の異常検出部によって遊星ギヤ機構の異常が検出されないとき（ステップＳ２でＮＯ）、ロック機構によってキャリアがロックされる（ステップＳ３）。 （もっと読む）

【課題】ミスアライメントの発生が抑制され、寿命性能に優れる遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】外歯を有するサンギア（５）と、外歯を有して前記サンギア（５）に噛合する複数のプラネットギア（７）と、内歯を有して前記プラネットギア（７）に噛合するリングギア（９）と、前記複数のプラネットギア（７）の回転軸であるプラネット軸（１３）の一端部（３３）に一体的に形成されて該一端部を支持する環状のベースプレート（１７）と、複数の前記プラネット軸の他端部を支持する環状のバックプレート（１９）とによって複数の前記プラネット軸（１３）を支持し、かつ複数のプラネットギア間の相対位置決めをするプラネットキャリア（１１）とを備える遊星歯車装置（１）において、前記プラネット軸（１３）または前記プラネットキャリア（１１）における、プラネット軸の前記一端部（３３）の近傍の剛性を、他端部の近傍の剛性よりも低く設定する。 （もっと読む）

本発明は、遊星歯車列を備える減速歯車装置、具体的には航空機エンジンのターボ機械を潤滑および冷却する方法に関し、減速歯車装置の遊星キャリア（３０）に装着されて静止油運搬傾斜（５６）を包囲する遠心スコップを形成する円筒形ケーシング（５２）を含み、前記円筒形ケーシング（５２）は、遊星歯車（２８）が減速歯車装置の１つまたは複数の外冠（１６、２０）と噛み合う領域の方に向けられているインジェクタ（６８）に供給する放射状導管（６２、６４、６６）を含む。
（もっと読む）