【課題】高トルクの駆動力をプロペラに伝達することが可能な舶用推進ユニットを提供する。
【解決手段】この船外機（舶用推進ユニット）は、ドライブシャフト部３１と直交する方向に延びる１本のプロペラシャフト部３２と、プロペラシャフト部３２と共に回転される１つのプロペラと、プロペラシャフト部３２の回転中心軸線Ｌ１上で、かつ、ドライブシャフト部３１よりも前方に配置され、前進時に、プロペラシャフト部３２の回転を減速する遊星歯車機構部３４とを備え、遊星歯車機構部３４は、エンジンによる駆動回転が入力されるリングギヤ３４１と、リングギヤ３４１の回転に伴って回転される複数のプラネタリギヤ３４３と、複数のプラネタリギヤ３４３を支持するとともに、入力された駆動回転が減速されて出力されるキャリア３４４とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加や大型化や複雑な制御を不要としながら、加振入力が中・高周波数振動領域か低周波数領域かで自動的に回転イナーシャ機能を異ならせることで、クランク軸の回転変動抑制や発進加速性の向上や変速時間の短縮等の効用を併せて達成することができる車両用エンジンフライホイールを提供すること。
【解決手段】エンジン１のクランク軸２に設けられ、エンジン１のクランク軸２は、自動変速機５の変速機入力軸３に固定的に連結された車両用エンジンフライホイールにおいて、回転自由度が２自由度で少なくとも３つの回転要素を有するシングルピニオン式プラネタリギヤPG1を有し、シングルピニオン式プラネタリギヤPG1の速度線図で、両端部以外の位置に存在するキャリアＣに、クランク軸２を固定的に連結し、かつ、シングルピニオン式プラネタリギヤPG1の３つの回転要素のうち、２つの回転要素（サンギヤＳとリングギヤＲ）間に、所定量以上の相対回転を規制しながら相対回転後に各回転要素を中立位置に戻す捩りばね７を配置した。 （もっと読む）

【課題】高い減速比で減速することが可能な小型の減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置１００は、電動モータの回転軸２０８が連結され、電動モータの回転軸２０８の回転により回転される公転アーム１０１と、電動モータに固定された第１の太陽歯車１０２と、公転アーム１０１の一方の端部に回転自在に取り付けられ、第１の太陽歯車１０２に噛み合わされる第１の遊星歯車１０３と、公転アーム１０１の他方の端部に回転自在に取り付けられ、第１の太陽歯車１０２に噛み合わされる第２の遊星歯車１０４と、公転アーム１０１を間に挟み第１の遊星歯車１０３と互いに連結された第３遊星歯車１０７と、公転アーム１０１を間に挟み第２の遊星歯車１０４と互いに連結された第４遊星歯車１０８と、回転自在に配置され、第３および第４の遊星歯車に噛み合わされ、出力軸を有する第２の太陽歯車とを備える。 （もっと読む）

【課題】シフトショックを低減する機構の寿命を長くすることが可能な舶用推進ユニットを提供する。
【解決手段】この船外機３（舶用推進ユニット）は、エンジン３０と、エンジン３０の駆動力を下方に伝達するドライブシャフト部３１と、ドライブシャフト部３１と直交する方向に延びるプロペラシャフト部３２と、プロペラシャフト部３２と共に回転されるプロペラ３３と、船体を前方および後方のいずれか一方に推進させるようにプロペラシャフト部３２にエンジン３０の駆動力を入力可能な前後進切替機構部３４と、前後進切替機構部３４によりプロペラシャフト部３２に駆動力が入力される際の衝撃を低減するとともに、プロペラシャフト部３２の回転方向に沿って伸縮可能に配置されている圧縮コイルバネを含むシフトショック低減機構部３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】大きな剛性で１０〜５０程度の中減速比が得られ、軸方向寸法をコンパクトに設計できる減速装置を提供することである。
【解決手段】筒部１ａに偏心した円筒内径面を有する入力軸１と、この偏心した円筒内径面に転接する複数のローラ２を保持するポケット３ａを設けた環状の保持器部３ｂを有する出力軸３と、ローラ２が転接する複数のカム山４ａを外径面に等ピッチで形成した基軸４とを同軸心上に配置し、保持器部３ｂを円周方向に等分割した分割点の数がカム山４ａの数と１つだけ異なる分割点の位置にポケット３ａを設け、カム山４ａの１ピッチ分の形状を、入力軸１を回転させたときに、ポケット３ａに保持されるローラ２が内輪５ｂの円筒内径面に沿って公転する軌跡の内径側包絡線と合致させて、保持器部３ｂのポケット３ａに保持されたローラ２の公転を、出力軸３の回転として出力するようにした。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型パワートレインにおいて、クラッチのディスクキャリアのコンパクトな支持及び心合せを達成すること。
【解決手段】内燃エンジン、ステータ１及びロータ２を備える電動機、変速機、アウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７を有するクラッチ４並びに入力ギヤ段を含んで構成された原動機付き車両におけるハイブリッド型パワートレインにおいて、アウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７の支持及び心合せを、これらアウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７を互いに心合せし並置させる２つのころがり軸受１１，１２によって行うとともに、電動機、クラッチ４及び入力ギヤ段を含むユニットの内部における軸方向誤差の補償を、クラッチディスク群をインナディスクキャリア７のかみ合い部において摺動又は調整することで行うよう構成した。
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【課題】ギア及び螺子部を含むシャフト本体と、同シャフト本体に回動自在に組み付けられるギアとから構成されるプラネタリシャフトを備える遊星差動式運動変換機構において、シャフト本体と一体に形成されたギアやこれと噛合するリングギアの歯面が摩耗することを抑制する。
【解決手段】遊星差動式運動変換機構１００にあっては、ロータ１０の内周面に設けられたフロント側リングギア１２ａとプラネタリシャフト３０のシャフト本体に固定されたフロント側プラネタリギア３２ａとの噛合部分における歯面間のクリアランスが、リア側リングギア１２ｂとプラネタリシャフト３０のシャフト本体に回動自在に連結されたリア側プラネタリギア３２ｂとの噛合部分における歯面間のクリアランスよりも大きくなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】プラネタリシャフトが傾くことに起因して同プラネタリシャフトに形成された螺子やギア、並びにこれらの螺子やギアと噛合する螺子やギアの歯面に偏磨耗や欠損が発生することを抑制することのできる遊星差動式運動変換機構を提供する。
【解決手段】遊星差動式運動変換機構１００にあっては、荷重Ｆの作用方向側に位置するフロント側リングギア１１２ａとフロント側プラネタリギア３２ａとの噛合部分におけるクリアランスが荷重の作用方向とは反対側に位置するリア側リングギア１２ｂとリア側プラネタリギア３２ｂとの噛合部分におけるクリアランスよりも小さくされている。 （もっと読む）

【課題】シリンダボア３内のピストン２を，クランクアーム８に設けたクランクピン７に，コンロッド６を介して連結し，前記クランクアームに，ピン軸９を，前記クランクピンと偏芯して設け，このピン軸を，出力軸５に，当該出力軸と偏芯して回転自在に軸支し，更に，前記ピン軸に回転不能に嵌着した遊星歯車１２を，咳出力軸と同心に配設した内歯車に噛合した内燃機関において，その出力の向上を図り，ローリング動を低減する。
【解決手段】前記シリンダボアの軸線３ａを，前記出力軸における軸線方向から見て，前記クランクピン７における上死点ＴＤＣと下死点ＢＤＣとを前記出力軸の中心Ｏを通って結ぶ往復動軌跡直線１４に対して，前記遊星歯車が回転する方向Ａと反対の側に適宜寸法Ｓだけオフセットする。 （もっと読む）

【課題】多軸駆動用アクチュエータにおいて、駆動力の伝達部位等の磨耗による耐久性の悪化を抑制するとともに、出力軸切替時間を短縮する。
【解決手段】駆動源２２と、駆動源２２からの動力を出力軸４１、４２、４３から外部に出力可能な３つ以上の複数の出力機構４０と、駆動源２２の動力を複数の出力機構４０に伝達する動力伝達機構５０と、複数の出力機構４０の出力軸４１、４２、４３のうち特定の出力軸に動力伝達機構５０から動力を伝達させる出力軸切替機構６０とを備え、動力伝達機構５０は、複数の遊星歯車機構５１〜５３を含んで構成され、複数の遊星歯車機構のうち出力機構４０に動力を伝達させる遊星歯車機構には、回転要素として出力軸４１、４２、４３に動力を伝達させる出力要素が含まれ、出力軸切替機構６０は、特定の出力軸以外の出力軸に動力を伝達させる出力要素の回転を停止させるストッパ機構６２を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】キャリアの必要強度を確保しつつ、重量及びコストを低減できる遊星歯車式変速装置及び該変速装置を備えた船外機を提供する。
【解決手段】キャリア５９は、第２回転軸に結合された筒状のボス部７３ａから径方向に拡がる円板状の蓋部７３ｂと、該蓋部７３ｂに対向するように配置された底部７４ａと、該底部７４ａの周縁から前記蓋部７３ｂに向けて延びる側壁部７４ｂとを有し、前記蓋部７３ｂの周縁内側には前記底部側に延びる遮蔽壁７３ｄが形成されており、前記側壁部７４ｂの先端７４ｂ′は、前記周縁部と遮蔽壁７３ｄとで形成されるコーナー部７３ｅに突き当てられ、突き当て面部分が外側からｄ方向に溶接されている。 （もっと読む）

【課題】駆動モータに対する大きな減速比と装置全体の小型化とを両立させたギヤードモータを提供する。
【解決手段】ギヤードモータ１は、モータ１１と、モータ１１により回転駆動されるはす歯ギヤ１３と、はす歯ギヤ１３の回転中心Ｃよりも径方向外周側に回転自在に軸支され回転中心Ｃを公転軸として公転する遊星ギヤ１５と、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置され遊星ギヤ１５の内周側と噛み合った状態の転移スパーギヤ１６と、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置され遊星ギヤ１５の内周側と噛み合った状態にあって転移スパーギヤ１６とは異なる歯数のギヤ歯を有する固定スパーギヤ１８と、転移スパーギヤ１６に固定されたギヤ出力軸１７と、固定スパーギヤ１８に固定された側面ケース１９及び端面ケース２０と、を備える。遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側にスパーギヤ１６，１８が配置されるため、径方向外側へのサイズを小さくすることができる。 （もっと読む）

タービン（５）などの流体駆動タービンから動力を発生させる際に使用するための伝達装置（１０）が開示される。伝達装置（１０）はタービンキャリヤ（５０）の中に支持され、入力体（１２）および出力体（２０）、ならびに出力体の回転速度を入力体に比べて高くするための入力体と出力体の間のギアトレーン（１４／１６）を含む。ギアトレーンは、トルクを入力体から出力体へ伝達するための複数の歯車を含む。伝達装置は、単一の弾性ギアトレーンのトルク反力を与えるように、タービンキャリヤに弾性的に接続されたエピサイクリック歯車ステージ（１６）の略静止状態の遊星キャリヤ（４４）も含む。したがって伝達装置は、トーション力およびそれ自体の重量の支持以外には、キャリヤに対して拘束されない。
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【課題】 エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ伝達する為、コンパクトでイナーシャの低減により応答性がよく、レスポンスが高く、しかもトルク増幅機能に優れた発進装置の提供。
【解決手段】 外殻内には低速域でのトルクを出力側へ伝えるビスカスカップリング４を備え、該ビスカスカップリング４のハウジング２０は入力側となる外郭側に連結し、そしてインナーシャフト２１と出力軸側の間にはプラネタリギア機構７を介在してトルクの増幅を図る。 （もっと読む）

【課題】 エンジンのクランクシャフトからの動力をトランスミッションへ正回転又は逆回転にて伝達する発進装置の提供。
【解決手段】 オイルを充填した外殻内にはダンパ、クラッチ２、ブレーキ３、及びプラネタリギア機構４を備え、ブレーキを掛けて車が停止状態にある時には両クラッチ２，３は解除され、クラッチ２が働く時にはプラネタリギア機構４のリングギア７、サンギア８、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギア９が一体化して同時に同一方向に回転し、ブレーキ３が働く時にはプラネタリギア９の回転は許容されるが出力軸６を中心とする公転を阻止することでサンギア８とリングギア７の回転方向が逆方向になるように構成している。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、コストアップを招くことなく、モータの駆動力を負荷装置に伝達できるギヤ伝動装置を提供すること。
【解決手段】 ギヤ伝動装置１０は、モータ１の出力軸１ａと同軸の第１回転軸１１ａに固定された第１太陽ギヤ１１と、モータ１の出力軸１ａに連結された遊星枠１２に回転自在に取り付けられて第１太陽ギヤ１１の外周に噛み合う遊星ギヤ１３と、遊星ギヤ１３の外周に噛み合い、出力軸１ａと同軸で負荷装置２に接続される第２回転軸１４ａに固定された第２太陽ギヤ１４とを備えている。遊星ギヤ１３は、第１太陽ギヤ１１に噛み合う第１遊星ギヤ１３ａと第２太陽ギヤ１４に噛み合う第２遊星ギヤ１３ｂとから構成されている。第１太陽ギヤ１１が固定された第１回転軸１１ａには、電磁ブレーキ１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】駆動外歯車６５、従動外歯車６６による減速比を大きくすることで最終減速比、最終出力トルクを大幅に大きくする。
【解決手段】複数の対歯車群６７をそれぞれ構成する２個の従動外歯車６６の入力軸６２に対する軸方向位置を同一とし、異なる対歯車群６７を入力軸６２の軸方向にずらして配置したので、入力軸６２の同一軸方向位置においては、対歯車群６７を構成する２個の従動外歯車６６しか存在しない。この結果、これら従動外歯車６６を限界一杯まで大径化しても互いに干渉することはなく、駆動、従動外歯車６５、６６による減速比を容易に大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】小型の電動モータで、制動に必要なトルクを発生するとともに、適切な減速比を得られることにより、応答性に優れた電動ブレーキを可能とする減速機を提供する。
【解決手段】減速機１９は、トルクが入力される第１の太陽歯車２１と、第１の太陽歯車２１の周囲を公転しながら自転する第１の遊星歯車２２とを備える。第１の遊星歯車２２に噛み合う固定内歯車２３と、第１の太陽歯車２１と同軸上で一体に回転する第２の太陽歯車２４とを備える。また、第２の遊星歯車２５と、第２の遊星歯車２５の公転軌跡の周囲に回転可能に配置され、トルクを出力する可動内歯車２６とを備える。さらに、第１の遊星歯車２２および第２の遊星歯車２５を自転および公転可能に支持するキャリア２７を備える。そして、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との歯数差を変更することで減速比を変更する。 （もっと読む）

【課題】複数のピニオンシャフトの共振周波数が一致しないようにして、ピニオンシャフトの共振により発生する騒音を低減することのできる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】複数のピニオンギヤ３１と、ピニオンギヤ３１をそれぞれ軸支する複数のピニオンシャフト４５ａ、４５ｂ、４５ｃとを備えた遊星歯車装置８ａにおいて、複数のピニオンシャフト４５ａ、４５ｂ、４５ｃが、ピニオンシャフト４５ａ、４５ｂ、４５ｃの軸線方向に延在する軸線方向孔４６ａ、４６ｂ、４６ｃを内部に有し、複数のピニオンシャフト４５ａ、４５ｂ、４５ｃのうち、少なくとも１つのピニオンシャフトの軸線方向孔の形状が、他のピニオンシャフトの軸線方向孔の形状と異なる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歯車変速機構及び車輪駆動装置に関し、変速比の設定自由度を高く維持しつつ、構成をコンパクト化しかつ簡素化することにある。
【解決手段】モータシャフト２６に連結し、モータシャフト２６の回転により回転する遊星キャリア３２と、遊星キャリア３２の回転により公転する遊星歯車３０と、遊星歯車３０の公転軸中心側において遊星歯車３０と噛合し、遊星歯車３０の公転時に遊星歯車３０を自転させる固定歯車４０と、遊星歯車３０の公転軸中心側において遊星歯車３０と噛合し、遊星歯車の公転かつ自転により回転する出力歯車４４と、を設ける。そして、遊星歯車３０を、互いに一体的に公転かつ自転する、固定歯車４０と噛合する第１の歯車３６と、出力歯車４４と噛合する第２の歯車３８と、により構成し、第２の歯車３８の径を第１の歯車３６の径よりも小さくする。 （もっと読む）