【課題】１つの電動モータにより駆動力と操舵力を自在に制御することができ、しかも、電力消費が少ない車両用駆動操舵アクチュエータを提供する。
【解決手段】車輪駆動ユニット２００は、電動モータ１１の回転を減速して車輪１２へ伝達する第１の遊星ギヤ機構１３を備え、操舵機構２１０は、操舵に応じて作動され、電動モータの回転を増減速する無段変速機１５と、電動モータの回転動力が直接入力される第１入力部、電動モータの回転動力が無段変速機を介して入力される第２入力部および操舵ユニットを操舵する操舵部材に連結された出力部を有する第２の遊星ギヤ機構１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】動力分割機構２４のリングギアＲにオルタネータ４０を機械的に連結するのみでは、回生運転時において、駆動輪１６側からフライホイール３６側への動力の伝達量が十分とならないこと。
【解決手段】動力分割機構２４は、１の遊星歯車機構によって構成されており、そのキャリアＣには、駆動輪１６が機械的に連結され、サンギアＳには、フライホイール３６が機械的に連結されている。リングギアＲに、オルタネータ４０に加えて、オイルポンプ４４の従動軸を機械的に連結する。これにより、回生運転時にリングギアＲに加わる負荷トルクを大きくすることができ、ひいては駆動輪１６からフライホイール３６に伝達される動力を大きくすることができる。 （もっと読む）

ドライブシャフトから一対の同軸配置の出力軸26、28にトルクを供給するロッキングデファレンシャル機構12は、一対のサイドギヤ34、36と、セントラルドライバ52と、一対のサイドギヤ34、36の対応する一方に共に回転するように作動可能に結合された一対のクラッチ部材62、64とを含む。カムアセンブリ78は、一対のカム部材80、82を含む。カム部材80、82は、それぞれ対向するカム部材の対応する歯に向って延びる複数のカム歯88、90を含む。カム部材80、82は、第１位置とそこから関連するサイドギヤに沿って軸方向に距離を有する第２位置とで移動可能である。第１位置では、一対のサイドギヤ34、36が同じ速度で回転しているとき、カム歯88、90が互いに噛合い関係に配置され、第２位置では、関連するクラッチ部材62、64をその第１位置から第２位置に移動させ、関連するサイドギヤ34、36の回転速度の相違に応答してセントラルドライバ52に駆動される関係を離脱する。 （もっと読む）

【課題】円滑なディファレンシャルギアのロックが可能なデフロック制御装置を提供すること。
【解決手段】左右の車輪の回転差に応じて差動可能なディファレンシャルギア１０の差動をロックするデフロック機構１を制御するデフロック制御装置１００であって、デフロック機構１をロック状態に切り換えるためのデフロックスイッチ３０と、デフロックスイッチ３０が切り換えられることによって進出するデフロックシリンダ２０と、デフロックシリンダ２０の動作によって差動をロック可能なクラッチスリーブ１７と、クラッチスリーブ１７が差動をロックする際に、ディファレンシャルギア１０に作用する駆動トルクを抑制するトルク抑制手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】前進走行中に後進側への急速操作がされた場合の応答性を確保することができるトロイダル無段変速作業車両を提供する。
【解決手段】トロイダル無段変速作業車両は、変速動力および差動動力を変換出力する遊星機構付きトロイダル変速部（４）と、前進中高速域について変速動力を伝動し、前後進低速域について停止速を含む差動動力を走行系に伝動する高低切替クラッチ（３０）とを備えて構成され、この高低切替クラッチ（３０）における変速動力から差動動力への切替え条件となる両者間の回転数差は、第１の許容限度差と、これより大きい第２の許容限度差とを設け、第１の許容限度差は、所定内の減速度による切替えに適用し、第２の許容限度差は、前後進選択レバー（Ｋ）の瞬時操作による後進走行への切替えと対応する急減速による切替えに適用するものである。 （もっと読む）

【課題】 トルク配分機構Ａの油圧クラッチを作動させるための油圧を最小限のエネルギーで発生させる。
【解決手段】 車両用動力伝達装置の左右の油圧クラッチＣＬ，ＣＲを作動させる油圧を発生させる油圧供給装置６１は、電動モータ６６の回転運動を駆動方向変換機構６９で油圧シリンダ６２Ｌ，６２Ｒ内のピストン６３Ｌ，６３Ｒの直線運動に変換し、ピストン６３Ｌ，６３Ｒの移動方向に応じて、２つの油室６４Ｌ，６４Ｒに交互に油圧を発生させる。左右の油圧クラッチＣＬ，ＣＲは同時に係合することがないため、ピストン６３Ｌ，６３Ｒを一方向に移動させて一方の油室６４Ｒに発生した油圧を油路Ｐ３Ｒを介して第１油圧クラッチＣＲに供給し、ピストン６３Ｌ，６３Ｒを他方向に移動させて他方の油室６４Ｌに発生した油圧を油路Ｐ３Ｌを介して第２油圧クラッチＣＬに供給することで、トルク配分機構Ａを支障なく作動させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の振動および騒音を適切に抑制することが出来るようにする。
【解決手段】車体２１，２３に支持されたデファレンシャルギアユニットユニット１２と、車輪１６Ｌ，１６Ｒ，１８Ｌ，１８Ｒとデファレンシャルギアユニット１２とを接続するドライブシャフト１９と、ドライブシャフト１９と接続されデファレンシャルギアユニット１２からトルクを出力する出力軸３４Ｌ，３４Ｒと、デファレンシャルギアユニット１２に設けられた制振手段３５とを備え、平面視において、デファレンシャルギアユニット１２の出力軸３４Ｌ，３４Ｒの軸線Ｃ３４と制振手段３５とが重なるように、制振手段３５をデファレンシャルギアユニット１２に配設する。 （もっと読む）

【課題】応答性を確保しつつ油圧の消費ロスを低減させる車両用駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】油圧によりその係合状態が制御されるクラッチＣ１、Ｃ２を備え、そのクラッチＣ１、Ｃ２を介して左右一対の後輪３０への駆動力の配分を制御する駆動力配分制御装置２６において、電気的な指令により開閉状態が制御されると共に、その閉状態においてクラッチＣ１、Ｃ２における油圧を保持する油圧保持弁６８、７０と、車両の走行状態に応じてその油圧保持弁６８、７０の開閉状態を制御する指令を出力させる駆動力配分コントローラ３４とを、備えたものであることから、クラッチＣ１、Ｃ２の係合が維持される状態においては油圧保持弁６８、７０を閉状態とすることで油圧の消費ロスを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】オイルの攪拌損失の増加による燃費の悪化を防止することができる複合遊星歯車装置を提供すること。
【解決手段】サンギヤＳ１、ピニオンギヤＰ１およびリングギヤＲ１を有する第１の遊星歯車装置１１と、サンギヤＳ１の同一軸上に並設されたサンギヤＳ２、ピニオンギヤＰ２およびリングギヤＲ２を有する第２の遊星歯車装置１２とを含んで構成され、リングギヤＲ１とリングギヤＲ２とがピニオンギヤＰ１およびピニオンギヤＰ２を取り囲むように一体的に形成されるカウンタドライブギヤ１３からなる複合遊星歯車装置３であって、カウンタドライブギヤ１３に連通孔１３ｃを設け、連通孔１３ｃが、第１の遊星歯車装置１１と第２の遊星歯車装置１２とにより画成される閉空間Ａ１と一体型外輪部材の外側の外部空間Ａ２とを連通する。 （もっと読む）

【課題】路面入力に対し車両の挙動を安定させる。
【解決手段】後輪駆動且つ駆動力分配装置３３０により左右の駆動力配分が可変に構成された車両１０において、ＥＣＵ１００は、路面入力補償制御を実行する。当該制御においては、前輪ストローク量Ｄ_ｆから操舵ストローク量Ｄ_ｓｔの影響を排除してなる前輪側路面入力値Ｄ_ｆｉｎに基づいて前輪横力Ｆ_ｙｆ及び後輪横力Ｆ_ｙｒが算出され、車両１０に作用するヨーモーメントＭ_ｙが算出される。一方、ヨーモーメントＭ_ｙが算出されると、このヨーモーメントＭ_ｙにより車両１０のヨー振動を抑制するための補正駆動力ΔＦ_１が算出される。この補正駆動力ΔＦ_１は、車両１０にヨーモーメントＭ_ｙと逆向きのヨーモーメントが作用するように左後輪駆動力Ｆ_ｘｒｌから減算され、且つ右後輪駆動力Ｆ_ｘｒｒに対し加算される。その結果、車両のヨー方向の挙動変化が抑制される。 （もっと読む）

【課題】低コスト化かつ駆動力配分機構のサイズおよびそのハウジングのサイズの小型化を図ることが可能な駆動力配分機構を提供する。
【解決手段】エンジン２からの駆動力を左右の後輪６Ｌ，６Ｒに配分する駆動力配分装置１０は、差動機構を収納するデフケース２１と、差動機構から左右へ延びる出力軸２４Ｌ，２４Ｒに平行に設けられた中間軸３３Ｌ，３３Ｒと、デフケース２１の左右に設けられ、そのデフケース２１に入力される駆動力を、中間軸３３Ｌ，３３Ｒを介して出力軸２４Ｌ，２４Ｒへ増速して伝達する増速機構部３０Ｌ，３０Ｒと、増速機構部３０Ｌ，３０Ｒによる出力軸２４Ｌ，２４Ｒへの駆動力の伝達を行う伝達状態と、その駆動力の伝達を遮断する遮断状態とを切り替え可能なクラッチ機構部４０Ｌ，４０Ｒとを備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回発進時における異音の発生を好適に抑制する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の旋回発進が判定される場合には、差動制限機構が備えられていない側の後輪用差動装置２８へ予め定められた配分率で駆動力が伝達されるように電子制御カップリング２６を制御する前後輪駆動力配分制御手段８０を含むものであることから、旋回発進時に差動制限機構を備えない側の後輪用差動装置２８へ駆動力を逃がして差動制限機構を備えた前輪用差動装置１８へ入力される駆動力を低減させることで、発進に必要な駆動力を確保しつつ差動制限機構におけるスティックスリップ等に起因する異音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両走行時の前輪（左輪）−後輪（右輪）回転速度差による、駆動系の残留ねじれに起因するショックを防止する。
【解決手段】駆動系のねじれ角度を検出して、ねじれ方向が反転する際の角度がゼロの近傍に至った時点で、電磁コイル１３ａに対する印加電流を低減して、メインクラッチ機構１０ｃに残留する残留トルクを開放し、その後、電磁コイル１３ａに電流を印加してメインクラッチ機構１０ｃを再係合する制御を行う。これにより、駆動系のねじれがほぼ解消された状態でメインクラッチ機構１０ｃにおけるトルク低減がなされることから、トルク抜けに起因するショックの発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機構及び有段変速機構の利点を活かし燃費が向上し且つモータの小型化に伴うコストダウン可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 本発明の動力伝達装置１は、内燃機関と直列的に結合された無断変速機構３と、有段変速機構２とを有し、無断変速機構３は、モータ３３と、遊星歯車機構３と、有段変速機構２の変速段の切り替えを検知し切替信号を取得する切替検知手段と、現変速段から変速される次変速段を取得する変速段取得手段と、有段変速機構２の変速段の切り替えによって有段変速機構２の現変速段のギヤ接続が外れ有段変速機構２の出力軸２２との接続が切断された有段変速機構２の入力軸２１の回転数をモータに入出力される電力を制御し次変速段の減速比から算出される入力軸２１側の回転数に同期させる同期手段を有する制御部と、で構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプ７５の損失を低減することが可能な、車両駆動装置の油圧回路５８を提供する。
【解決手段】電動機によって駆動されるオイルポンプ７５と、オイルポンプ７５からシンクロメッシュ機構３７に作動油を供給するライン通路８２と、オイルポンプ７５から差動装置へ潤滑油を供給する低圧通路８３と、油の供給路をライン通路８２または低圧通路８３に切り換えるレギュレータバルブ８４と、レギュレータバルブ８４の動作を制御するＨ／Ｌソレノイド８６と、Ｈ／Ｌソレノイド８６の動作を制御するコントローラ１００とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】前後輪の自由な基準トルク配分比を設定することが可能なセンターディファレンシャルに対して、トルク移動用の電動発電機を追加することによって、積極的な前後輪へのトルク移動を可能にすると共に、トルク移動用の電動発電機を有効に活用した駆動力制御を行う。
【解決手段】センターディファレンシャル１０と駆動力配分変更機構（２１〜２４）に対して第２電動発電機５の付加トルクによって前後輪駆動力配分比を制御するものにおいて、駆動源１（エンジン１Ａ及び第１電動発電機１Ｂ）及び第２電動発電機５の作動と差動制限クラッチ４の締結・非締結を制御する電子制御ユニット４０を備え、電子制御ユニット４０は、駆動源１を停止させた状態で、差動制限クラッチ４を締結させて、第２電動発電機５の付加駆動力を制御することで、アイドルストップからの走行を第２電動発電機５のみによるＥＶ走行にする。 （もっと読む）

【課題】 車両の各動力伝達装置の大型化および重量化を招くことなく車両の急発進等で生じる過大トルクを回避することができる車両用伝達トルク制限装置を提供する。
【解決手段】 第１回転部材として機能するサイドギヤ４０と、第２回転部材として機能するサイドギヤピース４２およびサイドギヤシャフト４４とが互いに噛み合う係合歯を備え、その係合歯に圧力角αを設けることで、所定以上の伝達トルクが付与されると圧力角αによって互いの噛み合いを外そうとするスラスト力が発生し皿バネ４８の付勢力よりもスラスト力が大きくなると互いの噛み合いが外れるため、伝達トルクが遮断され各動力伝達装置への過大トルクの入力が回避される。 （もっと読む）

【課題】 二輪車等、スペースに制約がある車両に搭載されても、エンジン駆動によって発生する発電機の出力を好適にバッテリの充電に当てること。
【解決手段】 エンジン２１０は発電機２７０を発電させ、この発電力でバッテリ４００を充電する。モータ２３０は、発電機２７０やバッテリ４００からの電力によって動力を発生する。後輪１０７は、エンジン２１０及びモータ２３０の動力によって回転駆動する。ＨＣＵ３３２は、エンジン２１０及び発電機２７０を制御して、エンジン２１０を介して発電機２７０の発電電力をバッテリ４００に充電する。ＨＣＵ３３２は、発電機２７０からバッテリ４００に供給される電流が、バッテリ４００に設定される許容充電電流値よりも大きくならない様に、発電機２７０を制御して発電機２７０の回転数を上限乃至上限の８０％以上に維持させつつ、エンジン２１０のスロットル開度を減少させる。
（もっと読む）

【課題】
電動モータを駆動源として走行作業機械の走行体、作業機を作動させるに際して、電動モータの容量の総和を小さくするとともに、電動モータの駆動力を各駆動軸に振り分けるための構成、制御内容を簡易なものとすることで、装置コストを低減させるとともに、エネルギー効率を向上させる。
【解決手段】
第１および第２の電動モータ５、６の駆動トルクがトルク分配伝達機構に入力され、第１および第２の電動モータ５、６の駆動トルクが走行体１３の駆動軸１１ａと作業機の駆動軸１２ａに分配されて伝達される。 （もっと読む）

【課題】 デフロック操作後の違和感等を抑制することを可能とする。
【解決手段】 差動回転を一対の噛合歯の噛み合い及び噛み合い離脱によりデフロック及びデフアンロックとするデフロック機構２７と、デフロック機構２７によるデフロック及びデフアンロックを切り替えるために操作するデフロック作動スイッチ３７と、デフロック機構２７によるデフアンロックを検出するデフロック位置スイッチ３９と、デフロック機構２７によるデフロック及びデフアンロックを伝達するためのインジケーターランプ４１と、デフロック作動スイッチ３７がデフロックを行うために操作されたときデフロック機構２７の実状態に係わらずインジケーターランプ４１を点灯させることを特徴とする。 （もっと読む）