【課題】入力分割モードと複合分割モードとの切換えの基準となるモード切換点の設定に関わらず、ポンプ／モータあるいはジェネレータ／モータとして、従来よりも容量の小さな小型のものを用いることのできる油圧−機械式変速装置、あるいは電気−機械式変速装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】第１遊星歯車機構５のサンギヤ７を入力軸４に接続し、第１遊星歯車機構５のキャリア９を第２遊星歯車機構６のサンギヤ１１と第１ポンプ／モータ１６とに接続し、第１遊星歯車機構５のリングギヤ１０を第２ポンプ／モータ２０に接続し、第２遊星歯車機構６のリングギヤ１４を出力軸２５に接続し、第２遊星歯車機構６のキャリア１３と第１遊星歯車機構５のリングギヤ１０とを接続または切断する第１クラッチ２７を設け、第２遊星歯車機構６のキャリア１３と固定端２８とを接続または切断する第２クラッチを設ける。 （もっと読む）

【課題】 主変速装置を４段仕様から６段仕様に仕様変更できるトラクタの動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 エンジンからの動力を変速して駆動輪へと伝達する変速装置１１を備え、この変速装置１１は、エンジンからの動力を４段に変速可能とされ且つ２段のギヤ列を追加可能なスペース４０を有する主変速装置４１を備えている。 （もっと読む）

【課題】 変速比ステップをバランス良く保ちつつ、しかも、複数のオーバードライブ変速段間の変速比ステップを小さくすることができる多段変速機を提供する。
【解決手段】 第１変速部２８は、入力軸の回転を減速して伝達する第１中間出力部材Ｍ１（Ｓ２）および増速して伝達する第２中間出力部材Ｍ２（Ｒ１、ＣＡ２）を有し、第２変速部３０は、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４により第１回転要素ＲＥ１、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤ４により第２回転要素ＲＥ２、第４リングギヤＲ４により第３回転要素ＲＥ３、第３サンギヤＳ３により第４回転要素ＲＥ４が構成されるとともに、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２を備え、Ｃ１はＭ１とＲＥ４を、Ｃ２は入力軸とＲＥ２を、Ｃ３はＭ１とＲＥ１を、Ｃ４は入力軸とＲＥ１を、Ｃ５はＭ２とＲＥ４をそれぞれ選択的に連結し、Ｂ１はＲＥ１を、Ｂ２はＲＥ２をそれぞれ選択的に回転停止させる。 （もっと読む）

【課題】駆動輪から入力された過大なバックトルクをリバースアイドルギアにおいて吸収・低減できる構造を備えた車両用変速装置を提供する。
【解決手段】リバース走行時には、カウンタシャフトCSとリバースギア２５とがクラッチ機構４０介して連結されるので、カウンタシャフトCSの動力がリバースギア２５、ドリブンギア２３、中空シャフト２１およびドライブギア２９からファイナルギア２７を介してドライブシャフトDSへ伝達される。ドライブシャフトDSからファイナルギア２７に大きなバックトルクが入力されると、これがドライブギア２９に伝達され、さらに中空シャフト２１を介してドリブンギア２３に伝達される。中空シャフト２１は肉薄構造であり、その剛性が弱められているので、ドライブギア２９に入力されたバックトルクによって中空シャフト２１が円周方向に捩れることでバックトルクを低減できる。 （もっと読む）

本発明は、熱機関（３）の出力部（２）と車輪（５）のシャフト（４）との間の動力伝達装置（１）、ならびに関連する動力伝達方法に関する。この装置は、出力部（２）に連結された入力シャフト（１０）と、車輪のシャフト（４）に連結された出力シャフト（１４）と、第１および第２電気機械（６、７）と、入力シャフト（１０）、出力シャフト（１４）、および２つの機械のシャフト（８、９）を相互に連結する機械アセンブリ（１２）とを含む。本装置のサイズを制限するために、アセンブリ（１２）は、共通の遊星キャリア（１８）および遊星歯車（１９、２１）に接触して軸（２３〜２６）を駆動する共通の遊星キャリア（１８）を含む２つの外サイクロイド歯車列（６５、６６）によって形成される。さらに、第１切り換え装置（３０）は、第１機械（６）のシャフト（８）を、入力シャフト（１０）に、または機械アセンブリ（１２）の一方の歯車列（６５、６６）の１つの要素（２２）に連結する。
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【課題】 耐久性を向上させるとともに製造コストの低減を図る。
【解決手段】 アニロックスローラ２８の端軸２８ｂに軸着されたローラギヤ８３は、遊星歯車装置６０のキャリアに取り付けられた伝達ギヤ９０に噛合している。アニロックスローラ駆動用モータ８４のモータギヤ８５は、遊星歯車装置６０のサンギヤと一体的に回転する中間ギヤ８６に噛合している。本機駆動用モータによって駆動される駆動ギヤ８１は、遊星歯車装置６０のインターナルギヤ６１に取り付けられた中間ギヤ８８に噛合している。少なくとも本機駆動用モータ８２の駆動が停止しているときはアニロックスローラ駆動用モータ８４を駆動させる制御手段が備えられている。この制御手段は、アニロックスローラ駆動用モータ８４の駆動が停止しているときは本機駆動用モータ８２を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】 歯車の噛合部にて各歯車の歯が衝突することで発生する衝突音及び歯車の動作に伴って発生する摺動音を減少できる共に、装置を小型化でき、部品数及び組立工数を削減できる回転伝動機構を提供する。
【解決手段】 第１太陽歯車２２、第２太陽歯車２３、第１遊星歯車２４、２４及び第２遊星歯車２５、２５を備え、各遊星歯車を支持するキャリア２６を、伝達する回転の速度を変更するための変速用モータ２７の回転子と一体化することで、歯車の噛合部を減らし、回転子を筒形にして、第１太陽歯車２２を回転させる入力軸４ａが回転子を挿通する構成として、限られた空間を有効に活用する。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの駆動系への使用に適した、構造が比較的単純でかつ小型化された多段変速装置を提供する。
【解決手段】 ２段変速機１０は、減速比の異なる２つの動力伝達系２０及び４０を有し、各動力伝達系はそれぞれ第１及び第２遊星歯車装置２４及び４４を有する。モータ１２の回転方向切替えと各遊星歯車装置の遊星歯車２４４及び４４４の公転の可否の切替えとにより、２段変速機を正転、逆転、回転制動及び自由回転のいずれかの動作状態にすることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動モータの回転をギアによってドア開閉機構に伝達してドアを開閉するドア開閉装置であって、特別に駆動モータの制御を行うことなくドアの移動速度およびトルクを可変する。
【解決手段】駆動モータの回転を一定にしてドア開閉機構に伝達する回転速度を可変させる態様でドアの開閉位置に対応して噛み合いが異なる噛合歯を有した。噛合歯は、駆動モータの回転を出力する出力ギア３３Ａから、ドア開閉機構が固定された駆動軸３３Ｃａに伝達する回転速度を比較的低速とする低速噛合歯３３Ｂｃ，３３Ｃｂと、駆動軸３３Ｃａに伝達する回転速度を比較的高速とする高速噛合歯３３Ｂｂ，３３Ｃｃとからなる。 （もっと読む）

【課題】 駆動装置を小型化できたり、或いはまた、燃費が向上させられる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】 動力分配機構１６を電気的な無段変速機として作動可能な差動状態（無段変速状態）と、定変速比を有する変速機として作動可能な定変速状態とに選択的に切換える差動状態切換装置としての切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が設けられていることから、高速走行或いはエンジン８の高回転域では動力分配機構１６が定変速状態とされて専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて動力と電気との間の変換損失が抑制されて燃費が向上させられる。或いはまた、エンジン８の高出力域では動力分配機構１６が定変速状態とされて第１電動機Ｍ１の保障すべき電気的反力を小さくできてその第１電動機Ｍ１或いはそれを含む車両用駆動装置１０が一層小型化される。 （もっと読む）

【課題】 駆動装置を小型化できたり、或いはまた、燃費が向上させられる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】 動力分配機構１６を電気的な無段変速機として作動可能な差動状態（無段変速状態）と、定変速比を有する変速機として作動可能な定変速状態とに選択的に切換える差動状態切換装置としての切換クラッチＣ０および切換ブレーキＢ０が設けられていることから、高速走行或いはエンジン８の高回転域では動力分配機構１６が定変速状態とされて専ら機械的な動力伝達経路でエンジン８の出力が駆動輪３８へ伝達されて動力と電気との間の変換損失が抑制されて燃費が向上させられる。或いはまた、エンジン８の高出力域では動力分配機構１６が定変速状態とされて第１電動機Ｍ１の保障すべき電気的反力を小さくできてその第１電動機Ｍ１或いはそれを含む車両用駆動装置１０が一層小型化される。 （もっと読む）

【課題】重量およびサイズの増加が少なく、変速時において駆動力が途切れることのない自動変速式のトランスミッションを提供すること。
【解決手段】エンジンと車軸との間の変速比を変更する変速機構、および該変速機構と前記エンジンとの間の駆動力の伝達を断続できるクラッチを備えたトランスミッションであって、電磁ブレーキの制動力により駆動力を伝達する駆動力伝達手段を前記エンジンと前記車軸との間に設け、前記クラッチの解放時に、前記電磁ブレーキに電磁力を発生させ、前記エンジンの駆動力を前記車軸に伝達する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のモータジェネレータを小型化、軽量化する。
【解決手段】ハイブリッド車両は、エンジン１と、駆動輪１３に接続される車両駆動軸１１と、第１の変速機７１及び第２の変速機７２と、第１のクラッチ１８及び第２のクラッチ１９と、第１の変速機７１の入力軸１４に接続されるモータジェネレータ３とを備える。第１の変速機７１は少なくとも第１、第３、第５の変速段を有し、第２の変速機７２は少なくとも第２、第４、第６の変速段を有し、第６の変速段の減速比は第１及び第２の変速機７１、７２が有する変速段の中で最も小さく、かつ、第１ないし第６の変速段の減速比は第１の変速段、第２の変速段、第３の変速段、第４の変速段、第５の変速段、第６の変速段の順に小さい。 （もっと読む）

【課題】 入力軸，出力軸の対向する端部の第１外歯歯車，第２外歯歯車が、歯車体の第１内歯歯車部，第２内歯歯車部の内周面の一部で噛合っているため、入力軸と出力軸との端部が撓み易い。
【解決手段】 第１外歯歯車２ａの端部に一体に突出形成した入出力軸接続部２ｂを、第２外歯歯車４ａの端部に形成した凹部４ｄに挿入して軸支し、入出力軸接続部２ｂと、第１内歯歯車部，第２内歯歯車部間の歯車連結部２２との間に、これらの部材と相対回転可能に設けられ内周円の中心が前記入出力軸接続部２ｂの軸心とほぼ一致する一方、外周円の中心が前記歯車連結部２２の軸心とほぼ一致する偏心カム２５を設け、第１外歯歯車２ａ，第２外歯歯車４ａの外周面が常に第１内歯歯車部１９，第２内歯歯車部２０の内周面に押圧されるようにしてバックラッシュが生じないようにした。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行用の駆動力を得るために他の駆動力源と共に搭載される駆動装置における変速機の変速段の変更を簡易な構成で行なう。
【解決手段】 前輪に走行用の駆動力を出力する駆動力源と共に後輪２６ａ，２６ｂに駆動力を出力する駆動装置として、モータ４２からの動力を変速機５０により変速してデファレンシャルギヤ６８を介して後輪２６ａ，２６ｂに出力する装置を搭載する。変速機５０のキー５６を図中左右方向に直線移動させることにより、キー５６のリングギヤ側固定部５６ａとケースに取り付けられたケース側固定部５８とを連結したり、サンギヤ側固定部５６ｂと伝達ギヤ４６に取り付けられた連絡部材５９の伝達ギヤ側固定部５９ａと連結したり、これらの連結を解除することにより、変速機５０をＬｏギヤの状態とＨｉギヤの状態とニュートラルとに切り替える。 （もっと読む）

【課題】 非円形歯車の回転にともない、歯車式無段変速機の変速比が変化した場合に、歯車式無段変速機から駆動部材に伝達されるトルクの変化を抑制する。
【解決手段】 動力源と駆動部材との間に、非円形歯車を備えた歯車式無段変速機が設けられており、所定の非円形歯車の回転中心を、他の非円形歯車の回転中心に対して変位させることにより、歯車式無段変速機の変速比を制御するアクチュエータが設けられている動力伝達装置において、歯車式無段変速機と駆動部材との間にモータ・ジェネレータが設けられており、非円形歯車の回転にともなう歯車式無段変速機の変速比の変化を検知し、かつ、出力トルクの変化を検知する出力トルク検知手段（ステップＳ１）と、出力トルクの変化に基づいてモータ・ジェネレータを制御することにより、駆動部材に伝達されるトルクの変化を抑制するモータ・ジェネレータ制御手段（ステップＳ２）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 一端にクラッチ軸と連結されるボス部を有するピニオンのねじれに対応するようにクラウニング加工を施すことによって歯当たりを改善する。
【解決手段】 機関によって駆動されるクラッチ軸と、該クラッチ軸に遊転自在に外嵌され、一端にボス部が形成されたピニオンと、ピニオンのボス部に載る摩擦板によってピニオンとクラッチ軸とを連結するクラッチと、プロペラ軸に連結される出力軸と、出力軸に固定され、ピニオンと噛み合う出力ギアと、を備えた舶用減速逆転機において、クラッチ軸の駆動によるピニオンのねじり変形によるピニオンの歯筋の傾きに合わせて、ピニオンと出力ギアの双方の歯筋が平行に噛み合うように、ピニオン又は出力ギアの歯筋にクラウニング加工を施したことを特徴とする舶用減速逆転機を提供する。 （もっと読む）

【課題】トラクタの変速装置において、主変速装置の一のギアを兼用することにより、ギア数を削減した簡易構造の副変速装置を備えることを可能とする。
【解決手段】カウンタ軸２２と主変速軸２３と副変速軸２４とを互いに平行に設け、該カウンタ軸２２と主変速軸２３との間に主変速装置２６を、主変速軸２３と副変速軸２４との間に副変速装置２７をそれぞれ備えており、前記副変速装置２７は、主変速軸２３上に設けられて該主変速軸２３と一体回転する低速ギア６０と、副変速軸２４上に軸方向に摺動自在に設けられて前記低速ギア６０と噛合可能なスライドギア６２とを備え、該スライドギア６２は前記低速ギア６０との噛合を解除して主変速軸２３上にある主変速装置２６の一のギアと連動可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】シャトル変速装置でエンジンの動力を減速することにより、主変速装置の変速範囲を拡大したり、カウンタ軸と主変速軸の軸間距離を短小化を図ったりすることを可能とする。
【解決手段】 エンジン４に連動する推進軸２１の延長線上の後方に主変速軸２３を設け、該推進軸２１及び主変速軸２３と平行にカウンタ軸２２を設け、該カウンタ軸２２と主変速軸２３との間に主変速装置２６を、前記推進軸２１とカウンタ軸２２との間に前記主変速装置２６に正転又は逆転の動力を与えるシャトル変速装置２５をそれぞれ備えており、該シャトル変速装置２５は少なくとも前記正転の動力を減速してカウンタ軸２２に伝動している。 （もっと読む）

【課題】アイドラ軸を不要にして構造の簡素化を行い製造コストを低減する。
【解決手段】走行系の推進軸５に前後進切換装置６を設け、この前後進切換装置６の伝動後方側に主変速装置７を設け、前後進切換装置６は主変速装置７の入力ギア２５に噛合して前進動力を伝達する前進伝動ギア２６と、前記主変速装置７の入力ギア２５に噛合して後進動力を伝達する後進伝動ギア３１とを有している。 （もっと読む）