【課題】基端側アームの内部に設けられたタイミングベルトやプーリを目視で確認する作業を簡単に実施することが可能な垂直多関節ロボットを提供する。
【解決手段】垂直多関節ロボット１０は、互いに間隔を空けて配置された一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂを有する基端側アーム２２と、基端側アーム２２に対して回動自在に取り付けられた先端側アーム２３とを備えている。一対の基端側アーム体２２ａ、２２ｂの間に筒状のリンク部材３０が設けられ、リンク部材３０は、リンク本体３１と、リンクフランジ３２ａ、３２ｂとを有している。各リンクフランジ３２ａ、３２ｂに、フランジ４０ａ、４０ｂが取外し可能に装着され、各フランジ４０ａ、４０ｂは、各基端側アーム体２２ａ、２２ｂに対して取外し可能に連結されている。リンクフランジ３２ａの周縁部に、基端側アーム体２２ａの内部を確認するための切欠き３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】可変圧縮機構を備える内燃機関において、吸排気弁の動弁機構にクランクシャフトの回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構にて使用される巻掛伝動部材の張力を所定の張力にて一定に保持しうる張力保持手段を提供すること。
【解決手段】本発明は、クランクシャフトに結合された駆動スプロケットと、該駆動スプロケットと離間して配置され、吸排気弁の開閉を行う動弁機構に駆動スプロケットからの回転駆動力を伝達するように構成された中継スプロケットとを有し、張力保持手段が、駆動スプロケットの回転中心と中継スプロケットの回転中心との間隔を所定の距離に一定に保つ第１リンク部材と、シリンダブロックと中継スプロケットとを繋ぐ第２リンク部材であって該第２リンク部材のシリンダブロックにおける取り付け部と中継スプロケットの回転中心との間隔を所定の距離に一定に保つ第２リンク部材とを有するリンク機構を有して構成される。 （もっと読む）

【課題】小型化を図りつつ、高い静粛性を発揮することができるベルト式減速装置を提供する。
【解決手段】回転駆動力を入力する入力プーリ１２と、入力プーリ１２より大径に形成され、入力プーリ１２に入力された回転駆動力を減速して出力する出力プーリ１４と、無端状に形成され、入力プーリ１２から出力プーリ１４に亘って架けられた一本の無端状ベルト１７を備える。そして、入力プーリ１２と出力プーリ１４は、回転軸方向にずれて配置される。さらに、回転軸方向から見て、入力プーリ１２の外形円と出力プーリ１４の外形円とは、少なくとも一部において重なるように配置される。 （もっと読む）

【課題】回転伝達機構の軸間距離の精度を維持しつつ、グリスのような潤滑剤の飛散を抑えることができる駆動装置及びこれを備える画像形成装置を提供する。
【解決手段】駆動機構１００は、第１樹脂カバー部材１１０と、第２樹脂カバー部材２１０と、収容部３００と、第１板金部材３１０と、第１回転伝達車群１２０を構成する第１回転伝達車１２２と、第２回転伝達車群２２０を構成する複数の第２回転伝達車２２２と、第２板金部材３２０と、を備える。収容部３００は、第１凹部１１２と第２凹部２１２とを互いに向かい合うように、第１樹脂カバー部材１１０の側面１１４と第２樹脂カバー部材２１０の側面２１４とを接触させた状態において、第１凹部１１２と第２凹部２１２とによって形成される。 （もっと読む）

【課題】小型水力発電用水車の回転を発電機に伝動するための増速機を、安く、かつより多くの発電量を得られるよう増速機能を高めた増速設備とする。
【解決手段】水車本体１の回転軸と発電機２の回転軸との間に、大きい歯車と小さい歯車とをチェ−ンで連結したものを３乃至４組設けることにより、増速率を高める。例えば水車の回転軸に歯数６０の歯車７を取りつけ、チェ−ン１３で歯数１４の歯車１０に連結する。次に自伝車の部品等を利用して歯数３４の歯車８を取りつけ、歯数１４の歯車１１にチェ−ン１４で連結する。また歯数３４の歯車９を取りつけ、これを発電機の軸に取りつけた歯数１７の歯車１２にチェ−ン１５で連結する。総合して増速率は２０余りになる。 （もっと読む）

【課題】プーリ５２、５３と無端ベルト５４を使用した駆動装置５０で、負荷変動が生じても、駆動プーリ５２と従動プーリ５３との応答性を確保できると共に、無端ベルト５４のスリップを防止できる構造を実現する。
【解決手段】駆動プーリ５２と従動プーリ５３とには無端ベルト５４を掛け渡す。更に、これら両プーリ５２、５３との間に、無端ベルト５４よりも剛性が高い中間伝達部材５７を配置し、中間伝達部材５７の当接部５７ｃを両プーリ５２、５３の当接部５２ｃ、５３ｃに接触させる。これにより、無端ベルト及び中間伝達部材５７を介して、駆動プーリ５２と従動プーリ５３との動力伝達を行う。この構成によれば、駆動プーリ５２と従動プーリ５３との位相の拘束性を高めることができ、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】伝達性能曲線の対象となるレイアウトの駆動プーリ及び従動プーリを用いた試験を行わなくても、ベルトの伝達性能曲線を予測することのできる伝達性能曲線予測方法を提案する。
【解決手段】駆動プーリ１２と従動プーリ１４に亘って巻き掛けられるベルトＢの、スリップ率と軸トルクとの関係を示す伝達性能曲線を予測する方法として、まず、ベルトＢの摩擦係数と滑り速度との関係を示すμ―ｖ特性を取得する。次に、駆動プーリ１２及び従動プーリ１４の半径と巻き付き角、スパン長、初期張力、及び前記μ―ｖ特性から、ベルトＢの滑り速度と有効張力との関係を示すｖ―Ｔ_Ｅ特性を導出する。次に、前記ｖ―Ｔ_Ｅ特性の滑り速度を、駆動プーリ１２の周速度を用いてスリップ率に変換すると共に、ｖ―Ｔ_Ｅ特性の有効張力を、駆動プーリ１２又は従動プーリ１４の半径を用いて軸トルクに変換することによって、ベルトＢの伝達性能曲線を予測する。 （もっと読む）

回転動力を回転部材とハブとの間で伝達するよう構成されたオーバーランニングデカップラを製作する方法。オーバーランニングデカップラは、クラッチばねを備えた一方向クラッチと、クラッチばねに連結されたキャリヤと、キャリヤをハブに弾性的に連結する少なくとも１つのばねとを有する。この方法は、少なくとも１つのばねの所望の疲労寿命を定めるステップと、共振中における少なくとも１つのばねの設計撓みを定めるステップとを有し、共振中の設計撓み時における少なくとも１つのばねの撓みは、少なくとも１つのばねの疲労寿命を所望の疲労寿命以下には減少させず、この方法は、少なくとも１つのばねの最大撓みを制御して最大撓みが設計撓み以下であるようにすることによってオーバーランニングデカップラ中の共振を阻止するステップを更に有する。
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【課題】エンジンのカム駆動装置において、テンショナがタイミングチェーンへ与える張力を減少し、カムシャフトやクランクシャフトにおけるフリクションを低減することを課題とする。
【解決手段】カム駆動装置１は、クランクシャフト５と、ドライブスプロケット７が設けられ、クランクシャフト５から動力を伝達されて回転する第１中間シャフト６と、ドリブンスプロケット９が設けられた第２中間シャフト８と、ドライブスプロケット７とドリブンスプロケット９とに張設され、ドライブスプロケット７からドリブンスプロケット９へ動力を伝達するタイミングチェーン１０と、第２中間シャフト８から動力を伝達されて回転するカムシャフト１１、１２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】水平多関節ロボットにおいて、高温基板搬送時の熱影響によるアームの姿勢変化を最小限に抑え、高精度な搬送を維持できるようにする。
【解決手段】ベルト１１１の張力を調整可能なテンション調整機構を有する水平多関節ロボットにおいて、テンション調整機構が、ベルト１１１に接触して張力を与えるアイドラ１３１と、アイドラ１３１を支持するとともにアームに対して第１支点１１９で回転可能に設けられたリンク１１８と、アームに対して第２支点１１７で回転可能に設けられ、リンク１１８の一部に接触するローラと、を備え、アームの温度上昇に伴って第１支点１１９と第２支点１１７とが離れると、リンク１１８がローラ１１７に接触しながら第１支点１１９で回転して張力を軽減するようにした。 （もっと読む）

【課題】減速機構の変動成分やモータの偏心成分も抑えて、高精度なベルト駆動を行うことができるベルト駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動軸１４の回転角度を検出する駆動軸エンコーダセンサ１８と、無端ベルト３上のエンコーダパターン２４を検出するベルトエンコーダセンサ１９を有し、ベルトエンコーダセンサ１９からの検出信号に基づいてベルト表面速度を演算するベルト速度演算部３０と、駆動軸エンコーダセンサ１８からの検出信号に基づいて駆動軸速度を演算する駆動軸速度検算部３１を有し、ベルト目標速度とベルト速度演算部３０で算出されたベルト表面速度とを比較して、ベルト表面速度の補償演算を行うベルト速度補償器３３を有する第１の速度制御ループと、ベルト速度補償器３３の出力と駆動軸速度検算部３１の出力を比較して、駆動軸速度の補償演算を行う駆動軸速度補償器３５を有する第２の速度制御ループとを備えている。 （もっと読む）

【課題】減速比を大きくできてエンジンの出力軸の回転数が高い場合でも作業機に適合する回転数が容易に得られるＰＴＯ減速機構を備える作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】エンジン７の出力軸７ａの動力がＰＴＯ減速機構２６で減速されてＰＴＯ軸２７を介して耕耘装置２に伝達される耕耘機１００であって、ＰＴＯ減速機構２６は、出力軸７ａとＰＴＯ軸２７との間に配設される減速入力軸３５と、出力軸７ａの動力を減速入力軸３５に伝達するベルト式伝達機構３３と、減速入力軸３５の動力を減速してＰＴＯ軸２７に伝達する減速ギヤ列３９を内装した減速ギヤケース３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】走行時と作業時とで大きな変速比が得られる移動農機を提供する。
【解決手段】低速用伝動ベルトとして、一側半部伝動ベルト８５と他側半ベルトが２分割して設けられている。駆動軸７６と中間軸８２との間には一側半部伝動ベルト８５が巻回される。また、中間軸８２と入力軸７８との間には他側半部ベルトが巻回される。これにより、移動用の変速機構と作業用の変速機構とを並設できるとともに、作業時（植付時）と移動時（走行時）とで大きな変速比をとることができる。 （もっと読む）

【課題】平ベルト用アイドラプーリ装置を大型化させることなく、その耐久性を高める。
【解決手段】プーリ本体８を支持するプーリ軸１０を、環状の外軸２とその外軸２に軸周り不動に固定された内軸１とで構成して、その外軸２の外周に前記プーリ本体８を軸周り相対回転可能とし、前記外軸２は前記内軸１に対しその内軸１の軸心Ｃ１に交差する軸心Ｃ２周りに回動可能に支持されて、その回動の際に、前記内軸１の外径面に形成した凸状の球面１ａと外軸２の内径面に形成した凹状の球面２ａとが常時摺動する平ベルト用アイドラプーリ装置Ｐの構成とした。外軸２と内軸１とは、いずれの回動位置においても凹凸両球面１ａ，２ａ同士が摺動可能な状態で密着し、平ベルトＢからプーリ本体８を経てプーリ軸１０に作用する荷重は、その密着した球面１ａ，２ａ間で伝達される。このため、装置の剛性を高め耐久性を向上させるとともに、支持構造を簡素化し組み立てを簡単にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 風力発電機機ユニットの中に風力の羽根車から発電機までの間の増速を達成させて、発電のコストを低減させて、使用寿命を延長させるように、一種の風力発電機ユニットの伝動ベルト式増速伝動装置を設計することがある。
【解決手段】 発電機サポートとシャーシーを含有する風力発電機ユニットの伝動ベルト式増速伝動装置において、前記の発電機サポートの上に発電機が据え付けされていて、前記の発電機の入力端に一組の増速伝動装置が接続させていて、前記の伝動ベルト装置の第一段伝動の伝動ベルト車の軸が軸継ぎ手で羽根車の主軸と接続することを特徴とする風力発電機ユニットの伝動ベルト式増速伝動装置。 （もっと読む）

【課題】チェーンの張り調整を簡易かつ安価に構成可能な動力伝達装置及びチェーンの張り調整方法を提供する。
【解決手段】ローラチェーン３０の外周面側には、リング状のゴム部材４０が巻き掛けられている。このゴム部材４０の長さは、ローラチェーン３０の長さよりも短く形成されている。このため、ゴム部材４０が巻き掛けられているローラチェーン３０は、ゴム部材４０の弾性力により、ローラチェーン３０の長さが短くなるような収縮力を略均一に受ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で駆動伝達ベルトに所定の張力を付与し駆動伝達ベルトを所定の方向に移動させる張力付与装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】スライド部材３４が支持部材１２に対して位置決めされた状態で第１プーリ２４と第２プーリ３６との離間距離を変更する方向に支持部材１２及びスライド部材３４に対してコイルばね５２から弾性力が作用される。スライド部材３４の支持部材１２に対する位置決めを解除すると、支持部材１２及びスライド部材３４に作用するコイルばね５２の弾性力により、スライド部材３４が支持部材１２に対して移動し、第１プーリ２４と第２プーリ３８との離間距離を容易に変更できる。第１プーリ２４と第２プーリ３８との離間距離が所定の距離となったところでスライド部材３４を支持部材１２に位置決めすることにより、駆動伝達ベルトに付与する張力を容易に変更できる。 （もっと読む）

【課題】前処理部又は脱穀装置のクラッチの入り切り操作を高精度で行わせるコンバインにおける作業機伝動機構を提供することを課題としている。
【解決手段】エンジン１１側からの駆動力を、少なくとも前処理部７又は脱穀装置６に伝動する伝動ケース１２側に設けられた前処理クラッチ４１又は脱穀クラッチ１９の入り切りを操作するクラッチ操作機構５８を伝動ケース１２に一体的に取り付け、例えば前処理クラッチ４１又は脱穀クラッチ１９をベルトテンションクラッチから構成し、クラッチ操作機構５８を、アクチュエータ６１によって駆動される上下方向のロッド５３，５６の昇降駆動によりベルトテンションクラッチのテンションプーリ４８，５１を入り切り作動させる構造とした。 （もっと読む）

【課題】伝動部材の張力が過大になることを抑制し、伝動部材の作動音を低減することができるＶ型エンジンの動弁駆動装置を提供する。
【解決手段】アイドルスプロケット２６の歯数を第１・第２大径スプロケット１９，２２の１／３とし、その回転軸２６ａをスプロケットの円中心２６ｂから偏心した位置に設ける。アイドルスプロケット２６は、吸気バルブ及び排気バルブの開閉動作によって発生する第１タイミングチェーン２５の部位Ｃ及び部位Ｄの張力変動に同期して、部位Ｃ及び部位Ｄの長さを変更する。これにより、部位Ｃ及び部位Ｄの張力変動を小さくして、第１タイミングチェーン２５の作動音を低減する。 （もっと読む）

【課題】 クランク軸によりカムシャフト及び補機の両方を駆動することが出来ると共にエンジン前部が幅方向に広がることを抑制することが出来るエンジンの前部構造を提供する。
【解決手段】 本発明によるエンジンの前部構造は、下部チェーン４４が、クランク軸１４と、補機の軸５０と、エンジン前面部の幅方向において補機より内方且つエンジン本体の幅方向中心線より補機側にオフセットされた中間軸５４とに掛け渡され、上部チェーン４６は、中間軸と、カム軸１６、１７とに掛け渡され、下部チェーン及び上部チェーンのそれぞれの緩み側のチェーン部分４６ｃ、４４ｃには、それらを案内する下部テンショナレバー７４及び上部テンショナレバー７６が揺動可能に配設され、上部チェーンの張り側のチェーン部分４６ｃには、上部チェーンの内方領域でエンジン本体に固定された上部固定チェーンガイド７２が配設されている。 （もっと読む）