【課題】操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に形成された隙間ＥＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に形成された隙間ＥＢの範囲内における従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０を有する。 （もっと読む）

【課題】接点におけるトラクション油の油膜内温度の推定精度を向上させること。
【解決手段】互いに押し付け合いながら別々の回転軸を中心に回転する第１動力伝達要素としての入力ディスク２Ａ及び出力ディスク３Ａと第２動力伝達要素としてのパワーローラ４Ａとを備え、その第１及び第２の動力伝達要素の間の動力伝達を互いの接点に介在させたトラクション油の油膜を介して行うトラクションドライブ方式の無段変速機１の制御装置ＥＣＵにおいて、無段変速機１の所定箇所の温度を温度検出部８で検出し、その検出温度と第１及び第２の動力伝達要素の夫々の熱容量とを考慮して前記接点におけるトラクション油の油膜内温度を推定すること。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】実変速比の推定精度を向上させること。
【解決手段】シャフト５０上の第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持された複数個の遊星ボール４０と、各遊星ボール４０を傾転させるアイリスプレート８０及びウォームギヤ８１と、遊星ボール４０との第１接触点Ｐ１を有する第１筒状部３１ａ及び当該第１筒状部３１ａから延設した第２筒状部３１ｂを具備し、シャフト５０に対する相対回転が可能な第１サンローラ３１、並びに、遊星ボール４０との第２接触点Ｐ２を有し、第２筒状部３１ｂの外周面上で第１サンローラ３１に対する相対回転が可能な第２サンローラ３２を備えたサンローラ３０と、を備え、第１回転部材１０をトルクの入力部、第２回転部材２０をトルクの出力部とした場合、第１サンローラ３１と第２サンローラ３２の回転比に基づいて実変速比を推定すること。 （もっと読む）

【課題】動力伝達効率を向上させること。
【解決手段】第１中心軸Ａ１を中心に相対回転可能な第１及び第２の回転部材１０，２０と、サンローラ３０と、サンローラ３０の外周面上で放射状に複数配置して第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持させた遊星ボール５０と、第２中心軸Ａ２を有し、遊星ボール５０を回転自在に支持する支持軸５１と、各第２中心軸Ａ２を第１中心軸Ａ１に対して遊星ボール５０及び支持軸５１と共に傾転させる傾転機構６０と、各支持軸５１を介して各遊星ボール５０を支持するキャリア４０と、を備えた無段変速機２を有し、基準線Ｌ０と遊星ボール５０の重心Ｇ及び接点Ｐ１を結ぶ線Ｌ１とが成す角度並びに基準線Ｌ０と重心Ｇ及び接点Ｐ２を結ぶ線Ｌ２とが成す角度を接触角θとし、且つ、線Ｌ３に対する第２中心軸Ａ２の成す角度を傾転角αとし、その傾転角αが「−｜θ｜≦α≦｜θ｜」の範囲内に収まるよう傾転機構６０を制御すること。 （もっと読む）

【課題】変速力を低減させること。
【解決手段】シャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される複数の遊星ボール４０と、遊星ボール４０を支持する支持軸４１と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、各支持軸４１の一方の突出部分に第１回転中心軸Ｒ１を中心とする周方向の変速力を加えるアイリスプレート７０と、を備えた無段変速機１において、支持軸４１と当該支持軸４１を支持するキャリア６０のガイド溝６３，６４との間における前記周方向の隙間について、支持軸４１におけるアイリスプレート７０の前記変速力が加わる部分に近い側の一方の前記隙間を当該変速力が加わる部分から遠い側の他方の前記隙間よりも大きく設定すること。 （もっと読む）

【課題】トルクの伝達効率を向上させること。
【解決手段】シャフト６０と、シャフト６０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈと、この遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈと同じ第２回転中心軸を有し、この遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈから両端を突出させた支持軸５１と、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間の回転比を各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈの傾転動作によって変化させる変速装置と、を備え、各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈの内、形状の大きいものから順に、第１基準ボール５０Ａ、第２基準ボール５０Ｂ、第３基準ボール５０Ｃとし、第１から第３の基準ボール５０Ａ〜５０Ｃの夫々の回転中心を繋いだ３つの線が鋭角三角形を成すように各遊星ボール５０Ａ〜５０Ｈを配置すること。 （もっと読む）

【課題】駆動効率を向上することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】無段変速機１は、変速機軸６０、第１回転要素１０、第２回転要素２０、転動部材５０、変速装置８１、第３回転要素３０、第４回転要素４０を備え、さらに、第４回転要素４０に生じる回転トルクを変速機軸６０の軸方向に沿った軸力に変換するトルク軸力変換機構９０と、トルク軸力変換機構９０が変換した力を第３回転要素３０に伝達する軸力伝達機構９１とを備える。したがって、無段変速機１は、駆動効率を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】トルクを機械的に制御して伝達することにより、さらに効率的な動力伝達を可能としエネルギーの損失を可及的に抑えることができる差動変速機、変速機およびこの変速機を搭載した車両を提供する。
【解決手段】トルク伝達部２Ｔからの回転力を入力するトルク伝達回転体２０と、このトルク伝達回転体２０に回転自在に軸支された差動回転体２１と、この差動回転体２１の一端側に接触し正転方向の動力伝達を行う正転回転体２２と、前記差動回転体２１の他端側に接触し逆転方向の動力伝達を行う逆転回転体２３と、回転伝達回転体２５の一端側が正転回転体２２に連動連結し他端側が逆転回転体２３に連動連結することにより正転伝達系２４Ｆおよび逆転伝達系２４Ｒを形成する回転伝達回転体２５と、これら正転伝達系２４Ｆおよび／または逆転伝達系２４Ｒの動力伝達率を調節することによりトルク伝達回転体２０から回転伝達回転体２５の間で伝達する回転力の大きさを調節可能とする伝達回転力調節部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑性能及び冷却性能の向上を原価の増大を抑えつつ実現させること。
【解決手段】シャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される複数の遊星ボール４０と、ニードルベアリングＮＢ１，ＮＢ２を介して遊星ボール４０を支持する支持軸４１と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、遊星ボール４０の傾転動作で変速比を変える変速装置と、を備えた無段変速機１において、支持軸４１の外周面に対して潤滑油を供給する潤滑油供給部を有し、支持軸４１は、内部に形成した内部油路４２と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０からの突出部分に車載状態で上方へと開口させた入口油路４３，４４と、内部油路４２に連通させ且つ遊星ボール４０との間に開口させた出口油路４５と、を有すること。 （もっと読む）

【課題】操舵のために運転者にかかる負担を軽減することのできる車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】この操舵装置１には、右後輪１５の回転速度および左後輪１６の回転速度を変速比に応じた大きさに変更する無段変速装置５０が設けられている。また操作装置６０には、この無段変速装置５０内のねじ機構を動作させて変速比を変更するドラム６１が設けられている。また、右後輪１５および左後輪１６が直進するときの変速比を直進変速比とし、右後輪１５および左後輪１６が旋回するときの変速比を旋回変速比とし、変速比が直進変速比のときの無段変速装置５０の動作状態を直進動作状態とし、変速比が旋回変速比のときの無段変速装置５０の動作状態を旋回動作状態として、無段変速装置５０の動作状態を旋回動作状態から直進動作状態に復帰させる復帰装置７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】燃費性能を向上させること。
【解決手段】第１回転中心軸Ｒ１を有するシャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール４０と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、回転により遊星ボール４０の傾転動作を可能にするアイリスプレート８１を備えた変速装置と、を備えた無段変速機において、キャリア６０は、支持軸４１の遊星ボール４０からの突出部を径方向に案内するガイド溝６３，６４を有し、アイリスプレート８１は、径方向外側に向かうに従い径方向の基準線に対して周方向に離れていく絞り孔８２を有する。そして、その絞り孔８２は、第１回転中心軸Ｒ１が中心となる同心円の円弧状に形成された部位であり、変速比が最増速のときに支持軸４１の一方の突出部の保持が可能な円弧部８２ａを有すること。 （もっと読む）

【課題】第２モータ／ジェネレータの出力負担を軽減させること。
【解決手段】第１モータ／ジェネレータ２０の回転軸２１、エンジン１０の出力軸１１並びに第２モータ／ジェネレータ３０の回転軸３１及び駆動輪側に向けた出力軸５０が各々連結されるサンローラ４１、キャリア４３及び第１ディスク４４と、これらと共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する第２ディスク４５と、第２回転中心軸Ｒ２を有すると共に、サンローラ４１、第１ディスク４４及び第２ディスク４５の夫々との間の接触部を介した動力伝達が可能で且つキャリア４３に保持された遊星ボール４２と、を有し、遊星ボール４２の傾転角を変えることで、第１ディスク４４の回転速度をサンローラ４１の回転速度で除したプラネタリギヤ比ρの変更が可能な動力分割機構４０を備え、要求駆動力の発生に要する第２モータ／ジェネレータ３０の出力トルクが小さくなるようにプラネタリギヤ比ρを制御すること。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達効率を向上させること。
【解決手段】シャフト６０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０と、この遊星ボール５０と同じ第２回転中心軸を有し、この遊星ボール５０から両端を突出させた支持軸５１と、入力トルクを軸力に変換して第１回転部材１０に伝え、その軸力で第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付ける第１トルク軸力変換機構と、キャリア４０とシャフト６０との間に配設され、変速比が増速側のときにはキャリア４０の回転トルクを前記軸力とは逆向きの軸力に変換して当該キャリア４０に発生させ、変速比が減速側のときにはキャリア４０の回転トルクを第１トルク軸力変換機構の軸力と同じ向きの軸力に変換して当該キャリア４０に発生させる第２トルク軸力変換機構と、を備えること。 （もっと読む）

【課題】転動部材の支持軸、延いては転動部材のキャリアからの脱落を防ぐこと。
【解決手段】共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相対回転可能な第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０と、遊星ボール５０と同じ第２回転中心軸Ｒ２を有し、遊星ボール５０から両端を突出させた支持軸５１と、を備え、キャリア４０が第１円盤部４１の放射状のガイド溝４３と第２円盤部４２の放射状のガイド溝４４とで支持軸５１の両端を傾転時に案内する無段変速機１において、夫々のガイド溝４３，４４は、第１円盤部４１及び第２円盤部４２の外周面に開口させ、且つ、遊星ボール５０のスピンモーメントにより支持軸５１が当接する溝側壁４３ａ，４４ａの前記開口の近くの端部について溝幅を当該開口の近くの端部以外の溝幅よりも拡幅させる形状とすること。 （もっと読む）

【課題】連続可変変速機（ＣＶＴ）の様々な構成要素を支持しかつ位置づけるように構成されるメイン・シャフトを有するＣＶＴ。
【解決手段】シフト・カム・ディスクは、ボールレッグ・アッセンブリ１５０と共働し、ＣＶＴの速度伝達比をシフトする。負荷カム・ディスク、トーション・ディスク、転動体及びハブ・キャップ・シェルは、軸方向力を発生させ、トルクを伝達しかつ反作用力を管理するように構成される。ある実施形態では、スプライン入力シャフトと、スプライン穴を有するトーション・ディスクとが共働してトルクをＣＶＴの変速装置へ入力する。とりわけ、様々な球軸、軸−球の組合せ及び反作用力接地の各構成を開示する。ある実施形態では、入／出力要素の双方に軸方向力生成手段を有するＣＶＴを開示する。 （もっと読む）

【課題】転動部材の回転軸ずれを抑えること。
【解決手段】対向させて配置した共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相対回転可能な第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０と、この遊星ボール５０と同じ第２回転中心軸Ｒ２を有し、この遊星ボール５０から両端を突出させた支持軸５１と、を備え、キャリア４０が第１円盤部４１の放射状のガイド溝４３と第２円盤部４２の放射状のガイド溝４４とで支持軸５１の両端を傾転時に案内する無段変速機１において、夫々のガイド溝４３，４４は、溝側壁４３ａ，４４ａと径方向の端部４３ｃ，４３ｄ，４４ｃ，４４ｄとの境界部分の隅アール部Ｃ１，Ｃ２の半径を支持軸５１の半径以下の大きさとすること。 （もっと読む）

【課題】運転者の操舵負担を軽減することができる車両の操舵装置を提供すること。
【解決手段】三輪自転車１１の操舵装置は、ペダル４０からの動力により駆動される無段変速装置３０と、無段変速装置３０の変速比を調節する調節手段Ｒと、を備える。無段変速装置３０は、ペダル４０からの動力が入力されるとともに右後輪１５Ｒに動力伝達可能に連結された入力軸３３と、入力軸３３の回転が伝達されるとともに左後輪１５Ｌに動力伝達可能に連結された出力軸３５と、を有する。そして、無段変速装置３０は、調節手段Ｒにより決定された変速比に応じて入力軸３３と出力軸３５に回転速度差を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】連続可変変速機（ＣＶＴ）の様々な構成要素を支持しかつ位置づけるように構成されるメイン・シャフトを有するＣＶＴを提供する。
【解決手段】シフト・カム・ディスクは、ボールレッグ・アッセンブリ１５０と共働し、ＣＶＴ１００の速度伝達比をシフトする。負荷カム・ディスク、トーション・ディスク、転動体及びハブ・キャップ・シェルは、軸方向力を発生させ、トルクを伝達しかつ反作用力を管理するように構成される。ある実施形態では、スプライン入力シャフトと、スプライン穴を有するトーション・ディスクとが共働してトルクをＣＶＴの変速装置へ入力する。とりわけ、様々な球軸、軸−球の組合せ及び反作用力接地の各構成を開示する。ある実施形態では、入／出力要素の双方に軸方向力生成手段を有するＣＶＴを開示する。 （もっと読む）

【課題】摩耗等の問題をもたらす現象とされてきたクリープ現象を有効活用すると共に、従来に比べて小型で変速比の高い変速機構を提供することを目的とする。
【解決手段】入力軸１と、出力軸２と、入力軸１に嵌合された第１の軌道輪４１と、前記第１の軌道輪４１と対向する、出力軸２に嵌合された第２の軌道輪４２と、前記第１の軌道輪４１と前記第２の軌道輪４２との間に転動自在に配置された複数の転動体４３とを有する転がり軸受４と、前記第２の軌道輪を固定するハウジング３と、を有し、前記第２の軌道輪４２が前記ハウジング３に対してクリープすることにより、前記入力軸１から入力された回転数を変更し、前記出力軸２に出力することを特徴とする変速機構。 （もっと読む）