【課題】 第２ローラの第１ローラとの接触面の変形を小さく抑え、ローラ摩擦面の耐久性低下を抑制できる摩擦伝動装置およびそれを用いた駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】 第１ローラ31および第２ローラ32と、ローラ間径方向押圧接触により発生する反力を受けるベアリングサポート23，25と、第２ローラ32の回転軸である出力軸13に対してオフセットした回転軸を有するクランクシャフト51L,51Rと、出力軸13をクランクシャフト51L,51Rに支承する一対の軸受52L,52Rと、クランクシャフト51L,51Rの回転軸である偏心外周部51Lb,51Rbをベアリングサポート23,25に支承する一対の軸受53L,53Rと、クランクシャフト51L,51Rを回転させローラ間径方向押圧接触状態を変更するローラ間押し付け力制御モータ45と、を備え、軸受52L,52Rの軸方向長さW1を、軸受53L,53Rの軸方向長さW2よりも長く設定した。 （もっと読む）

【課題】変速動作を軽い力で円滑に行わせて、動力損失を低く抑え、且つ、優れた耐久性を確保できると言った利点を損なう事なく、低コストで造れる構造を実現する。
【解決手段】揺動ユニット３３を構成するホルダ部材３４は、それぞれに傾転軸部３７、３７を設けた１対の端部ブラケット３５、３５を部分筒状の連結部材５７により結合固定して成る。同じく、上記トラニオン１１ａは、両端部に設けた内側傾転軸４３、４３を、前記両端部ブラケット３５、３５に、前記両傾転軸部３７、３７に対し傾斜した状態で形成した支持円孔４１、４１の内側に枢支している。パワーローラ１２ａを上記トラニオン１１ａの中間部に、揺動変位及び回転を可能に支持している。複数の揺動ユニットを構成する前記各ホルダ部材３４同士の間に、それぞれの傾転軸部３７、３７を中心とするこれら各ホルダ部材３４の傾斜角度を、機械的に同期させる同期手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】変速動作を軽い力で円滑に行わせて、動力損失を低く抑え、且つ、優れた耐久性を確保できると言った利点を損なう事なく、低コストで造れる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン１１ａと揺動ブラケット３４と球面座３５とを組み合わせて揺動ユニット３３とする。トラニオン１１ａの支持梁部３６に揺動ブラケット３４の揺動筒部４４を外嵌し、支持軸部４５にスラスト転がり軸受１４ａの外輪５１を、前記球面座３５と共に外嵌する。これら支持軸部４５と外輪５１のガイド筒部５４とは、それぞれが傾斜方向に設けられたガイド平面４７、４７とガイド孔５５とで係合している。前記トラニオン１１ａと前記外輪５１との相対的揺動変位に伴って、この外輪５１とパワーローラ１２と共に傾転軸１５ａ、１５ｂの軸方向に変位し、変速動作が開始される。 （もっと読む）

【課題】変速動作を軽い力で円滑に行わせて、動力損失を低く抑え、且つ、優れた耐久性を確保しつつ、低コストで造れる構造を実現する。
【解決手段】内径側、外径側両支持環３１、３２同士の間に複数本の揺動支持軸３３、３３ａを、これら両支持環３１、３２に対する揺動変位可能に掛け渡す。更に、これら各揺動支持軸３３、３３ａの中間部にパワーローラ１２ａ、１２ａを、回転自在且つ揺動変位を可能に支持する。前記各揺動支持軸３３、３３ａの端部を各ディスク２ａ、２ｂ、６の回転方向に変位させると変速動作が開始される。この変速動作は、前記各揺動支持軸３３、３３ａのガイド平面とスラスト転がり軸受１４ａの外輪３５に形成したガイド長孔４１との係合に基づき、前記各パワーローラ１２ａ、１２ａの傾斜角度が所望の変速比に見合う角度になった状態で停止する。 （もっと読む）

本発明は、鈍角の円錐状摩擦動力伝達面を有するベベル・ギアを動力伝達媒体とする、内球面―外球面摩擦駆動方式（Ｔｒａｃｔｉｏｎ ｄｒｉｖｅ ｔｙｐｅ）の無段変速機を開示する。無段変速機が設置されるフレームに対して回転可能に装着されたギアと、前記ギアに対して同軸的に回転可能に装着された摩擦部材と、一方に前記ギアと噛み合う凹凸の動力伝達部と他方に前記摩擦部材と摩擦結合する動力伝達面を有する動力ローラーとを含み、前記動力ローラーが前記ギアと噛み合うとともに、前記摩擦部材と摩擦結合して回転力を相互伝達する動力伝達組立体と、前記複数の動力伝達組立体を放射状に配置して前記摩擦部材と結合するように支持する支持部材と、前記摩擦部材と前記動力伝達組立体との間の軸方向位置を制御する変速手段とを備えて、前記ギアと前記摩擦部材との間の速度比を前記変速手段によって連続的に変速する。
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【課題】パーキングロック装置が作動した際のグロススリップを抑制することができるトロイダル式無段変速機を提供すること。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１は、車両に搭載され、パワーローラ３０を介して内燃機関１００から入力ディスク１０に伝達されたエンジントルクを出力ディスク２０に伝達する。トロイダル式無段変速機１は、パワーローラ３０を入力ディスク１０および出力ディスク２０に押圧するローラ押圧力を発生するローラ押圧機構４０を備える。ローラ押圧機構４０は、車両に搭載されているパーキングロック装置が作動できる状態である場合に、パワーローラ３０を介して出力ディスク２０にエンジントルクを伝達することができる最低限のローラ押圧力である最低ローラ押圧力よりもローラ押圧力を低くする。 （もっと読む）

【課題】入力側ディスクと出力側ディスクとの間に複数のパワーローラを備えるトロイダル型無段変速機において、これらディスクの潤滑油による冷却を効率化する。
【解決手段】入力側ディスク２と出力側ディスク３との間には、周方向に沿って２つのパワーローラ１１が並んで配置されている。そして、これら２つのパワーローラ１１の間に、上側のヨーク２３Ａを支持する球面ポスト６４と、下側のヨーク２３Ｂを支持する球面ポスト６８が上下に配置されている。そして、２つの球面ポスト６４，６８のそれぞれに、潤滑ポスト６４ｃ，６８ｃが設けられている。各潤滑ポスト６４ｃ，６８ｃには、入力側ディスク２の内側面２ａに潤滑油を供給する給油ノズル６４ａ，６８ａが設けられている。各潤滑ポスト６４ｃ，６８ｃには、出力側ディスク３の内側面３ａに潤滑油を供給する給油ノズル６４ｂ，６８ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】パワーローラをトラニオンに対して回転自在に支持するスラスト玉軸受の転動体を潤滑油で効率的に冷却することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機のパワーローラをトラニオンに対して回転自在に支持するスラスト玉軸受の保持器２７には、外輪と対向する外側対向面と、内輪（パワーローラ）と対向する内側対向面１２７とを有する。また、保持器２７には、周方向に並んで複数のポケット１２０が形成されている。そして、保持器の内側対向面１２７および外側対向面には、それぞれポケット１２０を通過する油溝１４１，１４２が設けられている。当該油溝１４１，１４２のポケット１２０を通過する位置は、ポケット１２０の中央ではなく、中央から偏芯した状態となっており、ポケット１２０内で転動する転動体の回転の回転方向前側の位置となっている。 （もっと読む）

本発明は、共通のバリエータ軸を軸に回転するようにハウジング（６）に取り付けられた半トロイド形の凹みを有する一対のレース（１１、１２）を有するバリエータ（２）に関する。これらのレース間には、これらのレース間で駆動力を可変の駆動比で伝達するためにローラ（１４）が取り付けられている。これらのレース間には、太陽歯車（２５）および輪（歯車２６）が取り付けられている。リングギアは、太陽歯車の半径方向外側に位置する。太陽歯車とリングギアの間には、太陽歯車とリングギアの両方とかみ合ったキャリヤ歯車（３３）が取り付けられており、キャリヤ歯車（３３）には、レースによって回転されたときにローラがローラ自体の軸を軸に回転し、さらに駆動比を変化させるためにローラがレースに対して傾くことを可能にする方式で、ローラが取り付けられている。太陽歯車とリングギアの間にはさらに、太陽歯車とリングギアの両方とかみ合った制御ピニオン（２７）が配置されている。この制御ピニオンは、制御ピニオン自体の軸を軸に自由に回転することができるが、このピニオン軸はハウジングに対して固定されている。
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【課題】速度伝達比の関数として生成された力を変化させる改良型の軸方向負荷発生システムを有する連続可変変速機に対する要求がある。
【解決手段】複数の傾斜玉１と、対向する入力３４および出力１０１ディスクを有する可変速度変速機の伝達比の範囲にわたって無限数の速度の組み合わせを提供する。遊星歯車装置を使用すると、最低速度を逆転させることができ、変速機の独特の幾何学的形状によって、全ての動力路を同軸にし、その結果、同様の伝達比範囲を達成した変速機と比較して、変速機の全体的サイズおよび複雑さを低下させることができる。 （もっと読む）

【課題】シフト時に衝撃を生じることなく、高効率かつ低コストな変速機を提供する。
【解決手段】本発明の変速機は、複数のトラック（２）を備えたフレーム（１）と、軸受け（３ｂ）上に支持されたコントロールレバー（３ａ）を有するコントロールキャリッジ（３）と、コントロールキャリッジ（３）をスピンシャフト（４ａ、５ａ）上の切替装置（４、５）に接続するスペーサー（３ｃ、３ｄ）を含み、スピンシャフト（４ａ、５ａ）は、ガイド切欠きシャフト（４ｂ、５ｂ）と同一線上でかつスペーサー（３ｃ、３ｄ）に直角であり、ガイド切欠きシャフト（４ｂ、５ｂ）は、切替装置軸受け（４ｃ、５ｃ）に連結したコントロールアーム（３ｅ）によるコントロールレバー（３ａ）の動きによって得られる切替装置（４、５）とトラック（２）の間の限られた角移動を可能とする円錐形を区画し（図２５〜２８）、第１の入力スライドアセンブリ（６）と第２の入力スライドアセンブリ（７）とを構成する。本発明の変形例（図１４〜２１）は、それぞれ第１の入力スライドアセンブリ（６）及び第２の入力スライドアセンブリ（７）からなる２個の入力スライドアセンブリと、第１の出力スライドアセンブリ（９）及び第２の出力スライドアセンブリ（１０）からなる２個の出力スライドアセンブリとを有する。他の変形例（図２２〜２４）は、少なくとも１個の連結式出力スライドアセンブリ（１５）を有する。 （もっと読む）

【課題】誤差のバラツキなどがあっても、伝動中は、偏心継手をなす全ての組の凸部と凹部が接触するようにして、伝達可能最大トルクが低下するのを回避する。
【解決手段】偏心継手41は、回転体15aに突設した円錐テーパローラ42と、これら円錐テーパローラ42が遊嵌するよう、回転体32に設けた円錐窪み43とで構成する。円錐テーパローラ42は、回転体32に向け先細の円錐形状とし、円錐窪み43は、回転体15aに向け拡開した円錐形状とする。円錐テーパローラ42を回転体15aに突設するに際しては駆動ピン44を用い、これら駆動ピン44は、回転体15aに回転自在、且つ、軸線方向変位可能に貫通する。回転体32に近い駆動ピン44の端部に円錐テーパローラ42を固設し、円錐テーパローラ42を弾性部材47により円錐窪み43の円錐内周面に接触させた状態に保つ。 （もっと読む）

【課題】第1ローラおよび第2ローラの軸承誤差により伝動中、ローラにスラストが作用しても、軸受が摺接部を生じてフリクションを増大されることのないようにする。
【解決手段】入力軸12から左右後輪に向かうトルクの一部は、第1ローラ31、クランクシャフト偏心軸部16a上の第2ローラ32、駆動ピン36、出力軸15を順次経て左右前輪7L,7Rへ伝達される。この時の伝達トルク容量は、モータ35によりクランクシャフト16の回転位置を制御し、ローラ31,32の軸間距離L1を加減することで、任意に制御し得る。上記の伝動中、軸承誤差により第2ローラ32に作用することとなったスラストはスラスト支持部材41で受け止める。よって、このスラストがローラベアリング24に作用することがなく、このベアリング24がスラストを受けてフリクションを増大されるのを回避し得る。 （もっと読む）

【課題】従来の摩擦式ローラ変速機における駆動力の不足の問題を解決し、汎用の変速装置として使い勝手の良い摩擦式ローラ変速装置を提供する。
【解決手段】予圧ローラ式変速装置１０は、軸受によりケーシング２に支えられた入力軸１１に一体に備えられた入力軸ローラ１２と、軸受によりケーシング２に支えられた出力軸１３に一体に備えられた入力軸ローラ１２と径が異なった出力軸ローラ１４と、両ローラ１２，１４の中心軸同士を結ぶ軸中心線に対称となるようにして、両ローラ１２，１４にそれぞれ外接する一対の予圧ローラ２１、２１と、該予圧ローラ２１、２１を互いに近寄せる方向に加圧する予圧ローラ加圧手段２２とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ挟圧用ローディング機構と、入力クラッチとをタンデム配置する場合において、トロイダル型無段変速機の軸線方向寸法の増大を抑制する。
【解決手段】室44への油圧でローディングピストン43が右行されて、クラッチパック37を押圧すると、入力クラッチ34の締結により入力軸31へのエンジン回転がクラッチドラム35、クラッチパック37、クラッチハブ37、スプライン38を経てシャフト13に伝達される。シャフト13の回転は、ボールスプライン14を介し入力ディスク4へ、またキャリア16を介し入力ディスク5へ伝達される。ピストン43は、室44内の油圧により入力トルク対応のスラストを発生し、シャフト13および入力ディスク5を左方へ附勢し、ラスト反力で入力ディスク4を右方へ附勢する。これによりパワーローラ8,9は入出力ディスク4,6間および5,7間に入力トルク対応の力で挟圧され、入出力ディスク4,6間および5,7間で動力伝達を行い得る。 （もっと読む）

【課題】適正に変速応答性を向上することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】リンク部材１７ａが揺動軸線Ｘ４を中心として揺動することで一対の支持手段６の逆方向への移動を同期させるリンク手段１７と、リンク部材１７ａにてローラ支持部６ａの肩部６ｅと対向する面１７ｅに設けられる溝部１１０と、溝部１１０内に設けられ肩部６ｅと接触して転動可能な転動体１２０とを有し、転動体１２０と肩部６ｅとの接触部分が揺動軸線Ｘ４と平行で、かつ、当該揺動軸線Ｘ４から離間した側でリンク孔１３０と接する接線Ｘ５上に設定される突起部１００とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トラニオン上端間および下端間のリンクの強度差によるトラニオンの傾倒を防止し、トルクシフトを回避する。
【解決手段】低強度のアッパーリンク16と入出力ディスク4,6の回転軸線O₃との距離D_Uを、高強度のロアリンク17と入出力ディスク回転軸線O₃との距離D_LよりもΔDだけ大きくする。パワーローラ8が受けるスラスト荷重Fは、アッパーリンク16へF_U＝｛D_L/(D_U＋D_L)｝×Fであり、ロアリンク17へF_L＝｛D_U/(D_U＋D_L)｝×Fである。D_UD_Lであるから、低強度のアッパーリンク16への荷重F_Uが、高強度のロアリンク17への荷重F_Lよりも、（ΔD＝D_U−D_L）に応じた分だけ小さく、低強度のアッパーリンク16の荷重F_Uによる弾性変形量と、高強度のロアリンク17の荷重F_Lによる弾性変形量とが同じになり、トラニオン14の傾倒がなく、トルクシフトを回避できる。 （もっと読む）

【課題】回転抵抗が小さく長期にわたって騒音を低減できる伝達機構を提供する。
【解決手段】第１の中間歯車の同軸上に同行回転する第２のローラ５０に対して、従動歯車の同軸上に同行回転する第１のローラ１００が転がり接触する。第１のローラ１００を構成する２つの長円形の分割ローラ３０，４０が、長軸方向Ｘ１に変位可能であり、付勢ばね７１，７２によって長軸方向Ｘ１に付勢される。第２のローラ５０は長軸方向Ｙ１に変位可能であり、付勢ばね８１，８２によって長軸方向Ｙ１に付勢される。２つの分割ローラ３０，４０から第２のローラ５０に与えられる押圧力の合力が、回転位相θに拘らず一定になる。 （もっと読む）

【課題】長期駐車でパワーローラの外周から付着オイルが滴下した後の運転開始時も、パワーローラおよび入出力ディスク間に直ちに油膜を形成し得るオイル供給構造とする。
【解決手段】トラニオン14の下側における傾転軸設定ボス部57にオイル溜まり画成周壁58を嵌着し、これら傾転軸設定ボス部57およびオイル溜まり画成周壁58によりオイル溜まり59を形成する。オイル溜まり59は、入出力ディスクに対するパワーローラ8の接触軌跡円の最下部60およびスラストボールベアリング51の最下部61が貯留オイル内に浸漬するようなレベルまでオイルを貯留するものとする。エンジン始動でトロイダル型無段変速機に圧送オイルが供給されることとなった後、この圧送オイルがパワーローラ8に供給されるようになるまでの間に、パワーローラ8が回転することになっても、パワーローラ8がこの回転によりオイル溜まり59内の貯留オイルを掻き上げて、入出力ディスクとの間のトランクション面に至らしめることができる。 （もっと読む）

【課題】各ディスク１６の軸方向片側面１７に、トラクション係数の向上を図る為の凹溝１５、１５を設ける構造で、トラクション係数の確保と耐久性の確保との両立を図る。
【解決手段】各ディスク１６の軸方向片側面１７に各凹溝１５、１５を形成した状態で、この軸方向片側面１７の表面粗さを、上記ディスク１６の径方向に関する測定値で、Rsk（スキューネス）＜０、Rku（クルトシス）＜４、０．４μm＜Rp（最大山高さ）＜２．０μm、０．１２μm＜Ra（算術平均高さ）＜２．０μmに規制する。 （もっと読む）