【課題】パワーローラの中立位置の判定精度を高めることの可能なトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスクおよび出力ディスクと、入力ディスクおよび出力ディスクに接触するパワーローラとを有し、パワーローラとディスクとの接触点で傾転力を生じさせて、パワーローラを傾転させるとともに、パワーローラで傾転力が生じない位置を中立位置として判定する学習制御をおこなうトロイダル型無段変速機において、パワーローラの位置を判断する位置判断手段（ステップＳ１）と、判断されたパワーローラの位置から、パワーローラの傾転角度が変化しないと推定されている動作範囲から求めた距離に基づいて、パワーローラの中立位置を判定する学習制御手段（ステップＳ６）とを有している。 （もっと読む）

【課題】動力伝達時のディスクの円滑な軸方向移動を確保する一方で、油圧ローディング機構の油漏れを抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、油圧式の押圧装置１３０を備え、この押圧装置１３０は、入力軸１と一体の第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２と一体を成し且つ第１のシリンダ部１４１と結合する第２のシリンダ部１５９とを備えて成る。また、入力側ディスク２は、その径方向外側で第２のシリンダ部１５９と一体を成し、その径方向内側で入力軸１に支持されている。更に、第１のシリンダ部１４１と第２のシリンダ部１５９とがスプライン結合されている。そして、入力側ディスク２は第１のシリンダ部１４１および入力軸１との間に隙間を有しており、入力側ディスク２と第１のシリンダ部１４１との間の隙間ｘは、入力側ディスク２と入力軸１との間の隙間ｙよりも大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】出力ギヤの変形が出力ディスクに影響しないようにして動力伝達効率や耐久性を向上させることのできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】パワーローラ５を介して各ディスク３，４の間でトルクを伝達する二対のバリエータ２が同一軸線上に互いに隣接して配置されることにより、各バリエータ２における入力ディスク３同士もしくは出力ディスク４同士が背中合わせに配置され、それら背中合わせに配置されたディスク４と外部の回転部材１０との間でトルクを伝達する伝動部材８が、前記ディスク４の間に配置されたトロイダル型無段変速機１において、前記ディスク４同士の間に挟み込まれて一方のディスク４の軸方向力を他方のディスク４に伝達する伝達部材１６と、前記伝動部材８と伝達部材１６とを、一体回転しかつ軸線方向と半径方向との少なくとも一方には所定の寸法範囲で相対移動可能に連結する連結部１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】中間壁の組立性に優れるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るトロイダル型無段変速機において、中間壁１３にはケーシング５０に取り付けられる取付面２１０が設けられている。また、取付面２１０には中間壁１３をケーシング５０内に挿入する挿入方向Ｘでピン穴またはネジ穴が穿設されている。そして、ピン穴またはネジ穴に挿通されるピンまたはネジ部材により中間壁１３がケーシング５０に対して取り付け固定される。 （もっと読む）

【課題】トラニオンを大型化することなく、傾転軸受の回転を阻害することなく、安価なコストで、トラニオンの枢軸および折れ曲がり壁部並びにこれらの繋がり部分で十分な強度を確保でき且つ応力の低減を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、トラニオン１５の枢軸１４から折れ曲がり壁部２０にわたってこれらの繋がり部分を覆うようにカラー部材２００が被嵌状態で挿入されている。カラー部材２００は、その表面硬さがＨＲＣ５５以上に設定されることが好ましく、トラニオン１５の枢軸１４上で延在する第１の延在部２００ａと、折れ曲がり壁部２０上で延在する第２の延在部２００ｂとを有している。 （もっと読む）

【課題】パワーローラを移動制御させる駆動力を低減すると共に、パワーローラの傾斜角のばらつきを低減することが可能なトロイダル式無段変速装置を提供する。
【解決手段】バリエータ１は、ローラ位置制御装置４によってパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの回転中心の位置が移動制御されることにより、該パワーローラ１４Ａ，１４Ｂが自律的に傾斜し、無段変速を行う。該ローラ位置制御装置４を、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂと、リングギヤ２６Ａ，２６Ｂと、それらサンギヤ及びリングギヤと噛合すると共に該パワーローラ１４Ａ，１４Ｂを傾斜自在かつ回転自在に支持するパワーローラユニット５Ａ，５Ｂとによって構成し、このうちのリングギヤ２６Ａ，２６Ｂをミッションケースに固定し、サンギヤ２５Ａ，２５Ｂを回転駆動することにより、パワーローラユニット５Ａ，５Ｂを介してパワーローラ１４Ａ，１４Ｂの移動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの大きな推力と、高精度の位置決めを両立させる。
【解決手段】 搬送テーブルに設けた駆動モータ６の出力軸６ａに、踏面７ａがフラットな小径の出力ローラ７を取り付ける。上下方向の動力伝達軸８の上部に、踏面９ａがフラットな大径の中間ローラ９を取り付けて、出力ローラ７に接触させる。動力伝達軸８の下部に、大径の駆動ローラ１０を取り付けて、ローラクラウンを有する踏面１０ａを、スライドバー２に接触させる。駆動モータ６の回転を、出力ローラ７と中間ローラ９の径の比に応じて減速させた後、駆動ローラ１０へ伝えることで、位置決め分解能を向上させる。
出力ローラ７と中間ローラ９の間は、フラットな踏面７ａ，９ａ同士を接触させることで大きな接触面積を確保させ、駆動ローラ１０とスライドバー２の間は、駆動ローラ１０を大径とすることで、大きな接触面積を確保させる。 （もっと読む）

【課題】２組の無段変速部が取り付けられたケーシングの変形を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスク２および出力ディスク３およびパワーローラ８を有する無段変速部が２組設けられており、各無段変速部のパワーローラ８を支持する支持機構１１と、支持機構１１が取り付けられ、かつ、２組の無段変速部を収容するケーシング１０と、２組の無段変速部の出力ディスクを回転可能に支持し、かつ、ケーシング１０に取付けられる中間壁３７と、支持機構１１を往復動させるアクチュエータ２５，２８とを有し、２組の無段変速部同士の間に中間壁３７が配置されているトロイダル型無段変速機において、ケーシング１０に、中間壁３７が取り付けられるリブ４９が設けられており、アクチュエータ２５，２８がリブ２９に固定されている。 （もっと読む）

【課題】ローラの回転軸を支持する軸受の寿命を長くすることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力ディスク５と出力ディスク６ｂと、入力ディスク５及び出力ディスク６ｂの軌道面５ｂ、６ｃ間で構成されるトロイド状隙間に配置され、両ディスク５，６ｂ間のトルク伝達を行う複数のローラ７と、このローラ７を回転自在に支持するローラキャリッジ８と、球面軸受１３を介して前記ローラキャリッジ８をその軸線回りに回動自在に支持するとともに、当該ローラキャリッジ８を軸方向に移動させる油圧シリンダ９とを備える。前記ローラ７の回転軸１０が前記ローラキャリッジ８にニードル軸受１１を介して支持されているとともに、当該回転軸１０の軸方向両側に配置されたスラストニードル軸受１２で前記回転軸１０の軸方向の移動が規制されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、しかも回転角度および直線的な移動量、もしくはそれらの動作速度を共に検出することのできる検出装置を提供する。
【解決手段】回転および直線的に移動する可動部材の回転角度と直線移動量もしくは回転角速度と直線移動速度とを検出する検出装置において、前記可動部材３０が前記直線移動することに伴って前記可動部材３０と共に直線移動する第１可動部４５と、前記第１可動部４５を回転自在に保持し、かつ前記可動部材３０が回転することに伴って前記可動部材３０と共に回転する第２可動部３４と、前記第１可動部４５が直線移動することによってその直線移動に応じた信号を出力する第１センサ４７と、前記第２可動部３４が回転することによってその回転に応じた信号を出力する第２センサ３９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】指リンクのストローク長を大きくとると共に、指リンクの駆動部の小型化を実現する。
【解決手段】指リンク１４に、物体又は連結された他の指リンク１４からＸ'方向に負荷が加わると（矢印Ａ）、指リンク１４のＸ'方向に回動し第１の歯車２４がＸ'方向に回転する。これにより、第１の歯車２４と対をなす第２の歯車３４がハウジング２０に対して入力側に移動し（矢印Ｂ）、第２の歯車３４と接するバネ３３が縮む。これによって、継ぎ手部２３全体がハウジング２０に対して、入力側に移動する。次に、出力側摩擦継ぎ手３１が入力側に押し出されるため（矢印Ｃ）、出力側摩擦継ぎ手３１に支持されているモータ２２の先端部が押し上げられ、モータ２２が回転軸２５ａを中心に上方に回動する（矢印Ｄ）。これにより、入力側回転軸２７の先端が上方に傾く。これに伴って、モータ２２に接続されたバネ３０が伸び、モータ２２を下方に押さえつけるよう作用する。 （もっと読む）

【課題】ディスクが入力軸に対して垂直の姿勢から傾斜したとしても、シール部材の締め代を確実に確保することができ、ディスクの背面に形成した油室からの油漏れを防止することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】入力軸２と、入力軸２に軸方向移動可能に連結され、一側面に凹湾曲状の軌道面３ｂを備えたディスク３と、ディスク３の軌道面とは反対側の背面とディスク３の外周面とを覆い、ディスク３の背面との間に油室９ａを形成するシリンダ９を有する油圧シリンダ装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、シリンダ９に油室９ａの外周側でディスク３の背面に対向するシール受け面２２を設け、シール受け面２２とディスク３の背面との間に油室９ａの外周側をシールするＯリング２４を設け、シリンダ９に、ディスク３の外周側でシール受け面２２から離反する方向へのディスク３の移動を規制する規制部（当接部材）２７を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータ３から出力される動力のみで駆動を行なっている状態から、クラッチ装置４の接続に基づきエンジン１を始動する場合に、このエンジン１の始動に伴って、車輪１０から出力される動力が低下する事を防止する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機９を構成するアクチュエータの１対の油圧室同士の間の差圧と、このトロイダル型無段変速機９の変速比とから、このトロイダル型無段変速機９に入力される動力（トルク）を求める。そして、この様に求めた動力（トルク）に基づいて、上記電動モータ３から出力する動力と、上記クラッチ装置４を構成する締結部材の締結圧とのうちの少なくとも何れかの調節を行なう。 （もっと読む）

【課題】パワーローラを支持する軸部のオフセットを回避しつつ、安価且つ簡単な構造により、外輪とともにパワーローラをトラニオンに対して円滑に転がり案内することができる、加工性の良いトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、トラニオン１５に、互いに対向しかつパワーローラ１１の回転中心軸と直交するとともに枢軸１４と直交する方向に延びる一対の案内面部１２０，１２０が設けられ、パワーローラ１１に枢軸１４に沿う方向の接線力が作用したときに、これらの案内面部１２０，１２０に外輪２８の外周面１１０が当接可能となっている。 （もっと読む）

【課題】小型に構成できる無段変速装置を実現する。
【解決手段】入力回転軸１ａ、回転伝達軸２２ａ、出力回転軸３０を平行に配置する。このうちの回転伝達軸２２ａの周囲に、前進用歯車４３と、後退用歯車４４と、伝達歯車４２と、前進クラッチ４８と、後退クラッチ４９とを設ける。そして、この後退クラッチ４９を構成するクラッチハウジング５５ｂを、上記伝達歯車４４の一部を利用して構成する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつコンパクトな構成で伝達トルクの増加に伴う軸間距離の変化に対応可能な摩擦伝動変速装置を提供する。
【解決手段】 回転自在に支持された軸可動ローラ１および軸固定ローラ２と、両ローラ１，２の接触点における接線に対し角度を持ったカム斜面５ａとを有し、カム斜面５ａを軸可動ローラ１の転がり軸受３，３に当接することでローラ同士を押圧接触させ、一方のローラから他方のローラへ動力を伝達させるローラ対を複数配置した摩擦伝動変速装置において、軸可動ローラ１と入力軸とを軸間距離を有して平行に配置し、両者を軸可動歯車９と軸固定歯車８とからなる歯車対で結合した。 （もっと読む）

【課題】トラニオンの軸方向変位の同期および傾転角度の規制を簡単なヨーク構造で実現できる安価なトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、トラニオン同士の軸方向の変位を同期させるヨーク２３Ａ（２３Ｂ）の突起１２０がトラニオン傾転規制用のストッパとしても機能している。１つの実施形態において、突起１２０は、トラニオンと軸方向で当接してトラニオン同士の軸方向の変位を同期させる案内面を形成する上面１２０ｃと、最大増速時にトラニオンと当接する傾転規制用のストッパ面を形成する第１の側面１２０ａと、最大減速時にトラニオンと当接する傾転規制用のストッパ面を形成する第２の側面１２０ｂとを有している。 （もっと読む）

【課題】トロイダル面の潤滑効率を向上できるトロイダル式無段変速機を提供する。
【解決手段】相対回転可能に設けられた入力ディスク２および出力ディスク３と、入力ディスク２および出力ディスク３の全周にそれぞれ設けられたトロイダル面８，９と、トロイダル面８，９に接触して転動するパワーローラ１０と、トロイダル面８，９に潤滑油を供給する潤滑油供給機構２５とを有するトロイダル式無段変速機において、トロイダル面８，９を覆うカバー２９が設けられておりこのカバー２９はトロイダル面８，９の径方向全体を覆う構成を有している。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ８ｂを各ディスクの軸方向に変位させて、構成各部材の弾性変形量の変化に拘らず、このパワーローラ８ｂの周面とこれら各ディスクとの接触状態を適正に維持できる、簡単で低コストに構成できる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン９ｂの中間部に、円筒状凸面３３を有する支持梁部３４を設ける。上記パワーローラ８ｂを支持するスラスト玉軸受３６を構成する外輪３７の外側面に設けた部分円筒面状の凹部３８と、上記支持梁部３４の円筒状凸面３３とを係合させる。そして、上記外輪３７及びパワーローラ８ｂを、上記トラニオン９ｂに対し、入力側、出力側両ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】装置全体の簡略化と、操作性を向上させるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】側面に凹湾曲状の軌道面３ｂを有する入力ディスク３と、この入力ディスク３の軌道面３ｂに対向する凹湾曲状の軌道面１２ｂを有する出力ディスク１２と、前記入力ディスク３及び出力ディスク１２の各軌道面間で構成されるトロイド状間隙に配設される複数のローラ１４と、前記入力ディスク３の回転軸２の廻りに等間隔に配設された複数のキャリッジ１６と、前記入力ディスク３の回転軸２と同軸に且つ回転不能に配設されたベース部と、その中央部が前記ベース部に揺動自在に接続され、両端部が前記キャリッジ１６に揺動自在に接続されたリンク体と、複数のキャリッジ１６のうちの１つに連結され、当該キャリッジ１６を移動させ得るピストン機構とを備えている。前記複数のリンク体のそれぞれの両端部はキャリッジ１６にそれぞれ接続されている。 （もっと読む）