【課題】中間ローラを回転自在に支持する揺動フレームを構成する１対の支持腕の剛性を向上させられる構造を実現する。
【解決手段】前記中間ローラ１９ａを支持する為の自転軸を、ボルト４９とする。前記両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部に円形の通孔とねじ孔とを、互いに同心に設ける。このうちの通孔に前記ボルト４９の中間部を構成する円柱部を挿通すると共に、前記ねじ孔にこのボルト４９の先端部を構成する雄ねじ部を螺合し更に締め付ける。そして、前記両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部同士を結合して、これら両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部同士の間隔が拡がるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン１０ｄの支持梁部２７ａに対してスラスト玉軸受２９ａを構成する外輪３０ａを、揺動変位可能に支持する。この外輪３０ａに結合固定した被検出ブラケット３５に設けた被検出面３８の変位をセンサ４２により測定し、前記外輪３０ａの変位量を測定可能とする。そして、このセンサ４２の測定信号により、変速比に関するフィードバック制御を行う。前記トラニオン１０ｄと前記外輪３０ａとの間に存在する隙間の影響を受けずに、パワーローラ９ａの変位を測定できるので、変速動作の安定化を図れる。 （もっと読む）

【課題】作用する荷重の状態によらず、外輪（パワーローラ）とトラニオンとの間の相対的な位置ずれを抑制でき、安定した変速比制御を行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、トラニオン１５Ａに設けられたテーパ状の第１の溝２１２と、この第１の溝２１２に係合されるピン２１０と、外輪２８Ａに設けられた第２の溝２３０と、この第２の溝２３０に配され且つピン２１０に対してこれを第１の溝２１２に対して押し付ける付勢力を付与する付勢部材２００とから成る支承部３００を有し、該支承部３００は、ピン２１０と第１の溝２１２との係合部で、パワーローラ１１に加わるトルクを支承可能である。 （もっと読む）

【課題】作用する荷重の状態によらず、トラニオンの軸方向に関して、外輪（パワーローラ）とトラニオンとの間の相対的な位置ずれをなくすことができ、安定した変速比制御を行なうことができるトロイダル型無段変速機およびその部品の加工方法を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機において、互いに対向するトラニオン１５Ａの内端面１５ａと外輪２８Ａの外端面２８ａとにはそれぞれ、トラニオン１５Ａの軸方向の両側に、トラニオン１５Ａの内端面１５ａと外輪２８Ａの外端面２８ａとを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオン１５Ａと外輪２８Ａとの間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面１５ｂ，２８ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、複数のトラニオンの傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段を備える。該傾転角度規制手段は、トラニオン１５とともに傾転することなくトラニオン１５の傾転を規制するための、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａ（傾転角度を規制する２つの当接面７１ａ’，７１ｂ’を有する）を備える。各トラニオン１５にはそれぞれ、トラニオン１５とともに傾転するとともに、ストッパ部材７１Ａに当接してトラニオン１５の傾転を停止させるための、全てのトラニオン１５に共通する同一の形状を有する当接部７６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】摩擦伝動変速機において、動力を伝達するローラ対を切り替える変速時における引き込みショックを低減可能にした変速制御装置を提案する。
【解決手段】S1の1速状態において、1→2変速開始判定がなされると（S2）、S3で偏心軸をO₂周りに変速指令とは逆のB1方向へ所定量だけ回転させ、軸受35をカム面34a上で変速開始直前位置から更に図の右方へ駆け上がらせ、ローラ軸間距離を小さくする。次にS4で、保持力B2により軸受35を、S3でのカム面駆け上がり位置に保つ。この状態で、S5において、偏心軸をO₂周りに2速位置までB3方向へ回転させ、2速従動ローラ22を2速駆動ローラ12に接触させる。偏心軸の1→2変速回転中、S3での偏心軸の逆方向回転によるローラ軸間距離の短縮分だけ、ローラ22,12間の接触力が変速開始直前値よりも増大され、引き込みショックを防止し得る。 （もっと読む）

【課題】無段変速方法において，従来の摩擦力を使った変速方法ではなく歯車を噛合わせる簡単な構造の機械式連続無段変速方法を提案する。
【解決手段】相似形の十分に薄い歯車を回転中心を合わせ段差なく連続的に重ね合わせた入力歯車，両面歯車，出力歯車を向かい合わせ，間に大きさが変化しない中間歯車を噛合わせて挟み，中間歯車の可動歯を揺動させ，中間歯車の可動歯と入力歯車，両面歯車，出力歯車との噛合い径を変化させることで連続無段変速を可能とした。 （もっと読む）

【課題】入力軸あるいは出力軸から入力されるトルクの大きさに追従して双方向のトルク伝達を行うことができると共に、トルク伝達不要時、クラッチ機構を用いないでニュートラル状態にすることができる車両用無段変速機を提供すること。
【解決手段】トルク伝達部材（パワーローラ部材）６０を平行隙間Ｓの中心線Ｓoに沿って往復動させ、両円錐ローラ４０,５０における接触径を変えることで無段階に変速する変速手段（ローラ軸傾斜変速機構）７０と、入力軸２０又は出力軸３０からの入力トルクの大きさに比例し、且つ、平行隙間Ｓの間隔を狭める方向の軸力により、入力側円錐ローラ４０と出力側円錐ローラ５０に対するトルク伝達部材６０の接触力を発生する接触力発生手段（ローディングカム機構）８０と、平行隙間Ｓの間隔を広げる方向の軸力により、入力側円錐ローラ４０と出力側円錐ローラ５０に対するトルク伝達部材６０の接触力を解除する接触力解除手段（付勢機構）９０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高精度な加工機を用いることなく安価に、パワーローラ・トラニオンアセンブリ間での軸間偏心量のばらつきを小さく抑えることができるトロイダル型無段変速機のトラニオン加工方法および該方法によって形成されるトラニオンを提供する。
【解決手段】このトラニオン加工方法は、所定の素材からトラニオンを切削する切削工程と、偏心軸１６の両端面にそれぞれ、偏心軸１６の軸心Ｏ”上に位置して第１のセンタ穴１０２を形成する偏心軸センタ穴形成工程と、枢軸１４の両端面にそれぞれ、枢軸１４の軸心Ｏ’上に位置して第２のセンタ穴１０５を形成する枢軸センタ穴形成工程と、第１のセンタ穴１０２を支点として偏心軸１６を両側から支持した状態で、偏心軸１６を研削加工する偏心軸研削工程と、第２のセンタ穴１０５を支点として枢軸１４を両側から支持した状態で、枢軸１４を研削加工する枢軸研削工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラ６ａを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３ａに対して揺動変位を可能に支持する。この支持梁部２３ａに支持固定したアンカピン２７と、前記外輪１６ｂの外側面に形成した凹溝２８、２８とを係合させて、運転時にこの外輪１６ｂに加わる力２Ｆｔを支承する。この力２Ｆｔを支承する為の構造の加工が容易になり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転を減速機で減速して出力する減速機付きモータの小型化、コンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータＡの回転軸１３の回転を減速して出力する減速機構が、ハウジング１と、そのハウジング１の内径面に支持された内歯車２１と、電動モータＡの回転軸１３の回転が入力されて内歯車２１内で回転可能な偏心円板２３と、その偏心円板２３の回転軸心と同軸上に配置され、内歯車２１と偏心円板２３との間で回転可能なケージ２７を軸端部に有する出力軸２５と、ケージ２７に保持されて内歯車２１の内歯２２に噛合し、その内歯２２の歯数より少数の転動体３２とで形成される減速機Ｂとされる。電動モータＡの回転軸１３上に偏心円板２３を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】隙間を伴うことなくトラクション力を受けるトラニオン支持構造を備え、それにより変速時の衝撃等を抑えることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、外輪２８にこれと別体で組み付けられる軸部２３Ａの先端凸部２３Ａａがトラニオン１５の中央部内側面に形成される凹状溝１６ｂに係合することにより、パワーローラ１１から外輪２８に加わるトラクション力が凹状溝１６ｂで受けられるようになっている。 （もっと読む）

【課題】四節リンク型無段変速機の偏心機構用ベアリングの脱落を防止する。
【解決手段】無段変速機１は、固定ディスク５と揺動ディスク６とを有する偏心機構４を複数備える。揺動ディスク６には、入力軸２及び固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａが設けられている。受入孔６ａは、軸方向中央に位置する小径孔６ｃと、小径孔６ｃを軸方向で挟むように配置された大径孔６ｄとで構成され、小径孔６ｃと大径孔６ｄとの間で段差部６ｅが形成される。固定ディスク５と大径孔６ｄとの間には、偏心機構用ベアリング２１が配置される。ベアリング２１は、複数の転動体２２を保持する保持器２３と、外輪２４とを備える。外輪２４には、段差部６ｅと固定ディスク５との間へ張り出す張出部２４ａが設けられる。 （もっと読む）

【課題】パワーローラの回転による潤滑油の飛散を防止しつつ、パワーローラのトラクション面およびベアリング部への潤滑油供給路の構造を簡素化できる、冷却性能が高い低コストなトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係るトロイダル型無段変速機では、トラニオン１５から潤滑油ガイドカバー３００Ａに至る潤滑油供給路２９ａ、４００，４０７，４０８を有し、潤滑油ガイドカバー３００Ａから直接パワーローラ１１のトラクション面（周面１１ａ）に潤滑油を吹き付けて潤滑油を供給するので、潤滑油が潤滑油ガイドカバー３００Ａの切欠部３２１から飛散するのを抑制し、効率的にパワーローラ１１を冷却することができる。 （もっと読む）

【課題】コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受を構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３に対して揺動変位を可能に支持する。前記トラニオン７ｂと前記外輪１６ｂとの間であって、支持梁部２３の両端側に、１対のくさび部材２７、２７を設けている。このくさび部材２７、２７には、前記トラニオン７ｂの支持梁部２３の円筒状凸面２２と係合する、外輪と同様の部分円筒面状の凹部２８と、外輪１６ｂの径方向端面に設けた傾斜面２９と当接させる、前記トラニオン７ｂの支持梁部２３の中心側からその両端側に向かうにつれて、支持梁部２３から離れるように傾斜した傾斜面３０と、前記トラニオン７ｂの段差面２６ａと当接する当接面３１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】外輪８ａの凹部９ａとトラニオン１ａの支持梁部５ａの円筒状凸面４ａとの当接面に、潤滑油による油膜を形成し易い様にして、これら凹部５ａと円筒状凸面４ａとの揺動（摺接）を円滑に行える構造を実現する。
【解決手段】外輪８ａの凹部９ａとトラニオン１ａの支持梁部５ａの円筒状凸面４ａに、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により多数の微小凹部を設ける。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム装置の軸方向に関する厚さの変化に伴う中間ローラ１９、１９の変位を円滑に行わせる事ができて、優れた伝達効率を得られる構造を実現する。
【解決手段】前記各中間ローラ１９、１９の自転軸の端部を回転自在に支持した揺動フレーム３５の基端部を支持フレーム３２に対し、揺動変位自在に支持する。前記ローディングカム装置の作用に伴って前記各中間ローラ１９、１９を、前記支持フレーム３２の径方向に変位させる。そして、各トラクション部の面圧を均一にして、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム装置７ａ、７ａの軸方向に関する厚さの変化に伴う中間ローラ１９、１９の変位を円滑に行わせる事ができて、優れた伝達効率を得られる構造を実現する。
【解決手段】前記各中間ローラ１９、１９の自転軸２０、２０の端部を回転自在に支持する為の支持フレーム３２に固定したガイドブロック３４、３４に、太陽ローラ４ａ及び環状ローラ５ａの径方向に長いガイド長孔３５、３５を設ける。そして、前記各自転軸２０、２０の端部に内輪を外嵌固定した玉軸受３６、３６の外輪を、前記各ガイド長孔３５、３５に、前記径方向に関する変位を可能に係合させる。 （もっと読む）

【課題】小型・軽量化、並びに、起動時に於ける各トラクション部の面圧確保の効率化を図り易く、しかも、耐久性を十分に確保し易いローディングカム装置を備えた構造を実現する。
【解決手段】各中間ローラ１９、１９を、それぞれがこれら各中間ローラ１９、１９の軸方向片半部を構成する、１対ずつの中間ローラ素子２１、２１により構成する。又、前記各中間ローラ１９、１９毎に１対ずつの中間ローラ素子２１、２１同士の間に、皿ばね２２、２２等の弾性部材を挟持する。そして、前記各中間ローラ１９、１９に軸方向寸法を増大させる方向の弾力を付与し、太陽ローラ４ａ、環状ローラ５ａ、これら各中間ローラ１９、１９の周面同士の転がり接触部の面圧を確保する為の予圧を付与する。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】各トラニオン７ｂ、７ｂ毎に１対ずつ設けた各段差面２６、２６同士の間隔Ｄを、各外輪１６ｂ、１６ｂの外径ｄ₀よりも大きくする。これら各段差面２６、２６とこれら各外輪１６ｂ、１６ｂの外周面との間に、押圧駒２７、２７とアンカ駒２８、２８とを設置する。このうちの押圧駒２７、２７を、圧縮コイルばね３７、３７により、前記各外輪１６ｂ、１６ｂに向けて押圧する。この押圧方向と、運転時に加わる力２Ｆｔの作用方向とを一致させて、各パワーローラ６ａ、６ａが支持梁部２３、２３の軸方向に変位するのを防止し、前記課題を解決する。 （もっと読む）