トロイダル型無段変速機

【課題】外輪８ａの凹部９ａとトラニオン１ａの支持梁部５ａの円筒状凸面４ａとの当接面に、潤滑油による油膜を形成し易い様にして、これら凹部５ａと円筒状凸面４ａとの揺動（摺接）を円滑に行える構造を実現する。
【解決手段】外輪８ａの凹部９ａとトラニオン１ａの支持梁部５ａの円筒状凸面４ａに、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により多数の微小凹部を設ける。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両（自動車）用の自動変速機、建設機械（建機）用の自動変速機、航空機（固定翼機、回転翼機、飛行船等）等で使用されるジェネレータ（発電機）用の自動変速機、ポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の自動変速機として利用する、ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速装置としてハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機を使用する事が、特許文献１〜４等の多くの刊行物に記載されると共に一部で実施されていて周知である。又、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機構とを組み合わせて変速比の調整幅を広くする構造も、特許文献５〜６等、やはり多くの刊行物に記載されて、従来から広く知られている。これら各特許文献に記載されているトロイダル型無段変速機は、何れも入力ディスクと出力ディスクとの間に、それぞれの周面を部分球面状の凸面とした複数個のパワーローラを狭持している。これら各パワーローラは、それぞれトラニオンに回転自在に支持されており、これら各トラニオンは、それぞれ前記各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する傾転軸を中心とする揺動変位自在に支持されている。
【０００３】
上述の様に構成されるトロイダル無段変速機の入力回転軸と出力歯車との間の変速比を変える場合には、前記各トラニオンを前記各傾転軸の軸方向に変位させて、前記各パワーローラの周面と前記各ディスクの軸方向側面との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きを変化させ（転がり接触部にサイドスリップを発生させ）、これら両面の接触位置を変化させる。前記特許文献５〜６に記載の構造の場合、前記各パワーローラを前記各ディスクの軸方向に変化させる為の構造が複雑で、部品製作、部品管理、組立作業が何れも面倒になり、コストが嵩む事が避けられない。
この様な問題を解決する為の技術として前記特許文献３には、図５〜１０に示す様な構造が記載されている。本発明は、これら図５〜１０に示した従来構造の１例を一部改良し、一部利用するものであるから、次に、この従来構造の１例に就いて説明する。この従来構造の１例の特徴は、トラニオン１に対してパワーローラ２を、入力、出力各ディスクの軸方向の変位を可能に支持する部分の構造にあり、トロイダル型無段変速機全体としての構造及び作用は、前記特許文献５〜６に記載の構造と同様である。
【０００４】
前記従来構造の１例を構成するトラニオン１は、両端部に互いに同心に設けられた１対の傾転軸３ａ、３ｂと、これら両傾転軸３ａ、３ｂ同士の間に存在し、少なくとも入力、出力各ディスクの径方向（図６、９〜１０の上下方向）に関する内側（図６、９〜１０の上側）の側面を円筒状凸面４とした、支持梁部５とを備える。前記両傾転軸３ａ、３ｂは、それぞれラジアルニードル軸受６、６を介して、トロイダル型無段変速機のケーシングに固定された支持板に、揺動を可能に支持する。
【０００５】
又、前記円筒状凸面４の中心軸イは、図６、１０に示す様に、前記両傾転軸３ａ、３ｂの中心軸ロと平行で、これら両傾転軸３ａ、３ｂの中心軸ロよりも、前記各ディスクの径方向に関して外側（図６、９〜１０の下側）に存在する。又、前記支持梁部５とパワーローラ２の外側面との間に設けるスラスト玉軸受７を構成する外輪８の外側面に、部分円筒面状の凹部９を、この外側面を径方向に横切る状態で設けている。そして、この凹部９と、前記支持梁部５の円筒状凸面４とを係合させ、前記トラニオン１に対して前記外輪８を、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。
又、前記外輪８の内側面中央部に支持軸１０を、この外輪８と一体に固設して、前記パワーローラ２をこの支持軸１０の周囲に、ラジアルニードル軸受１１を介して、回転自在に支持している。
【０００６】
上述の様に構成する従来構造の１例のトロイダル型無段変速機によれば、前記パワーローラ２を前記各ディスクの軸方向に変位させて、構成各部材の弾性変形量の変化に拘らず、前記パワーローラ２の周面と前記各ディスクとの接触状態を適正に維持できる構造を、簡単で低コストに構成できる。
即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に、入力、出力各ディスク、各パワーローラ２等の弾性変形に基づき、これら各パワーローラ２をこれら各ディスクの軸方向に変位させる必要が生じると、これら各パワーローラ２を回転自在に支持している前記スラスト玉軸受７の外輪８が、外側面に設けた部分円筒面状の凹部９と支持梁部５の円筒状凸面４との当接面を滑らせつつ、この円筒状凸面４の中心軸イを中心として揺動変位する。この揺動変位に基づき、前記各パワーローラ２の周面のうちで、前記各ディスクの軸方向片側面と転がり接触する部分が、これら各ディスクの軸方向に変位し、前記接触状態を適正に維持する。
【０００７】
前述した通り、前記円筒状凸面４の中心軸イは、変速動作の際に各トラニオン１の揺動中心となる傾転軸３ａ、３ｂの中心軸ロよりも、前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する。従って、前記円筒状凸面４の中心軸イを中心とする揺動変位の半径は、前記変速動作の際の揺動半径よりも大きく、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比の変動に及ぼす影響は少ない（無視できるか、容易に修正できる範囲に留まる）。
【０００８】
上述の従来構造の１例の場合、給油パイプ１２を通じて支持梁部側給油路１３に導入された潤滑油が、支持軸側給油路１４を介してスラスト玉軸受７及びラジアルニードル軸受１１に供給される。この時、前記潤滑油の一部が前記外輪８の凹部９と前記支持梁部５の円筒状凸面４との当接面に送り込まれ、これら両面に油膜を形成される。この油膜によって、この当接面の潤滑が図られる。
【０００９】
ところで、入力、出力各ディスク、各パワーローラ２等の弾性変形に基づいて発生する、前記円筒状凸面４に対する前記外輪８の凹部９の揺動変位は僅かであり、変位速度も小さい。又、押圧装置が前記入力ディスクを前記出力ディスクに向けて押圧する時に、前記各パワーローラ２が前記各トラニオン１に向けて押し付けられ、前記凹部９と前記円筒状凸面４との当接面の面圧が大きくなる。この結果、これら凹部９と円筒状凸面４との当接面に油膜が形成されにくくなる為、この当接面で揺動（摺接）を円滑に行えなくなる可能性がある他、微小摩耗、微小剥離（ピーリング）等の損傷を発生する可能性がある。
上述の様な課題を解決する方法として、前記凹部９と前記円筒状凸面４との当接面に低摩擦材を皮膜処理或いは塗布する等によって、この当接面の摩擦抵抗を小さくする事が考えられる。しかし、この様な低摩擦材の皮膜処理或いは塗布による加工は、長期間の使用により効果が低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−２１４５１６号公報
【特許文献２】特開２００７−３１５５９５号公報
【特許文献３】特開２００８−２５８２１号公報
【特許文献４】特開２００８−２７５０８８号公報
【特許文献５】特開２００４−１６９７１９号公報
【特許文献６】特開２００９−３０７４９号公報
【特許文献７】特開２００６−２８３８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、外輪の凹部とトラニオンの支持梁部の円筒状凸面との両面に、潤滑油による油膜を形成し易い様にして、これら凹部と円筒状凸面との揺動（摺接）を円滑に行える構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様に、少なくとも１対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備える。
又、これら各スラスト転がり軸受を構成する外輪は、それぞれの外側面に設けられた凹部と、前記各トラニオンの支持梁部の円筒状凸面とを、潤滑油の油膜を介して係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。
又、前記各ディスク同士の間の変速比の調節は、前記各トラニオン毎に設けられたアクチュエータによりこれら各トラニオンを各傾転軸の軸方向に変位させて、これら各トラニオンを、これら各傾転軸を中心として揺動変位させる事により行わせる。
【００１３】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記各外輪の凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とのうちの少なくとも一方の一部に、前記潤滑油の油膜を保持する為に多数の微小凹部を形成している。
これら各微小凹部の深さ寸法は、好ましくは、自動車用自動変速機として一般的に使用されるトロイダル型無段変速機の場合で、０．５〜４μmの範囲とし、更に好ましくは２〜３μmの範囲に規制する。前記深さ寸法が０．５μmよりも小さい場合には、前記潤滑油の油膜を十分に保持する事が出来ない。一方、前記深さ寸法が４μmより大きくしてもそれ以上の効果は期待できない。即ち、前記各微小凹部の底部に溜まった前記潤滑油の一部は、油膜形成時にこれら各底部に留まり、前記各外輪の凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とには供給されない。又、４μmを越えて大きくすると、前記各微小凹部の開口面積の総和が過大になり、それに伴って、前記凹部と前記円筒状凸面との当接面積（受圧面積）が狭くなり過ぎて、当接部の摩耗抑制の面からも不利になる。尚、前記各微小凹部の密度（ピッチ、間隔）は、前記各外輪の凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面との間に形成すべき油膜の性状（厚さ等）を考慮して適切に規制する。
【発明の効果】
【００１４】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、各外輪の凹部と各支持梁部の円筒状凸面とのうち少なくとも一方の一部に形成された、多数の微小凹部により潤滑油の油膜を保持し易い構造を実現できる。即ち、前記両面で潤滑油が不足した場合に、前記各微小凹部より潤滑油が供給され、各外輪の凹部と各支持梁部の円筒状凸面との当接部に油膜を形成して、この当接部の摩擦抵抗を小さくできる。この結果、前記各外輪の凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面との当接面で揺動（摺接）を円滑に行って、微小摩耗、微小剥離（ピーリング）等の損傷の発生を防止でき、前記各外輪とトラニオンとの耐久性を確保できる。この様な各微小凹部による潤滑油の油膜保持の効果は、長期間の使用によっても低減する事はない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、スラスト玉軸受を介してパワーローラを支持したトラニオンを各ディスクの径方向内側から見た状態で示す斜視図。
【図２】組み合わせる以前の状態で示す、外輪（Ａ）と、トラニオン（Ｂ）とを示す斜視図。
【図３】外輪の別の実施の形態の５例を示す斜視図。
【図４】トラニオンの別の実施の形態の３例を示す斜視図。
【図５】従来構造の１例を示す、スラスト玉軸受を介してパワーローラを支持したトラニオンを、各ディスクの径方向外側から見た斜視図。
【図６】同じく、ディスクの周方向から見た状態で示す正面図。
【図７】図６の上方から見た平面図。
【図８】図６の右方から見た側面図。
【図９】図７のａ−ａ断面図。
【図１０】図６のｂ−ｂ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜２は、全請求項に対応する、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、外輪の凹部とトラニオンの支持梁部の円筒状凸面とに、潤滑油による油膜を形成し易い様にして、これら凹部と円筒状凸面との揺動（摺接）を円滑に行える構造を実現する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図５〜１０に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル無段変速機と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００１７】
本例の場合、各パワーローラ２を回転自在に支持しているスラスト軸受７の外輪８ａの外側面に設けた部分円筒面状の凹部９ａの全体｛図２の（Ａ）の斜線部分｝に、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により、多数の微小凹部を設けている。同様に、トラニオン１ａを構成する支持梁部５ａの内側面に形成された円筒状凸面４ａの全体｛図２の（Ｂ）の斜線部分｝にも、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により、多数の微小凹部を設けている。
そして、前記外輪８ａの凹部９ａと、前記支持梁部５ａの円筒状凸面４ａとを係合させ、前記トラニオン１ａに対して前記外輪８ａを、入力、出力各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。
【００１８】
上述の様に構成する本例の場合、給油パイプ１２（図５〜６、８〜９参照）を通じて支持梁部側給油路１３に導入された潤滑油の一部が、前記外輪８ａの凹部９ａと前記支持梁部５ａの円筒状凸面４ａとの間の隙間に送り込まれ、これら両面同士の間に、十分に強固な油膜が形成される。この時、これら凹部９ａと円筒状凸面４ａとに設けられた多数の微小凹部内に前記潤滑油の一部が保持される。この結果、前述した従来構造の１例と比較して、前記凹部９ａと前記円筒状凸面４ａとの両面に於いて潤滑油が不足した場合にも、前記各微小凹部から潤滑油が供給されて、前記両面同士の間に油膜が形成される。この為、前記凹部９ａと前記円筒状凸面４ａとの揺動（摺接）を円滑に行う事ができ、微小摩耗、微小剥離（ピーリング）等の損傷の発生を防止でき、前記外輪８ａ及び前記トラニオン１ａの耐久性を確保できる。
更に、前記外輪８ａの凹部９ａと前記支持梁部５ａの円筒状凸面４ａとの揺動（摺接）を円滑に行う事ができる為、押圧装置により入力ディスクを出力ディスクに向けて軸方向に押圧する力を小さくできる。この為、押圧装置の油圧室内に送り込む油圧を低くして、ポンプ損失の低減を図る等により、トロイダル無段変速機全体としての効率を向上できる。
【００１９】
［潤滑油保持の為の構造に就いて］
外輪の凹部と支持梁部の円筒状凸面との揺動（摺接）を円滑に行って、当該部分の微小摩耗、微小剥離（ピーリング）等の損傷の発生を防止する為には、特にこの損傷の発生し易い部分に潤滑油を保持する必要がある。この様な観点で考えた、潤滑油保持の為の構造の５例に就いて、図３により説明する。
【００２０】
図３の（Ａ）〜（Ｅ）に示した、全ての請求項に対応する構造は、何れも、外輪８ａの凹部９ｂ〜９ｆの一部に、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により、多数の微小凹部を設けている。
このうちの図３の（Ａ）に示した構造の場合には、凹部９ｂのうち、実際に支持梁部５の円筒状凸面４（図５〜７、９〜１０参照）と摺接（揺動）する部分｛図３の（Ａ）の斜線部分｝に、多数の微小凹部を設けている。
【００２１】
又、図３の（Ｂ）に示した構造の場合には、凹部９ｃのうち、外輪８ａが、パワーローラ２が押圧装置の発生する押圧力に基づいて弾性変形するのに伴い、図３の（Ｂ）中に矢印で示した方向に弾性変形する事によって、前記円筒状凸面４（図５〜７、９〜１０参照）との面圧が高くなる部分｛図３の（Ｂ）の斜線部分｝に、多数の微小凹部を設けている。
又、図３の（Ｃ）に示した構造の場合には、凹部９ｄのうち、上述した様に、外輪８ａが弾性変形するのに伴って前記円筒状凸面４との面圧が高くなる部分のうち、特に面圧が高くなる部分｛図３の（Ｃ）の斜線部分｝に、多数の微小凹部を設けている。
又、図３の（Ｄ）に示した構造の場合には、凹部９ｅの全体に、多数の微小凹部を設けている。更に、上述した様に、外輪８ａが弾性変形するのに伴って、前記円筒状凸面４との面圧が高くなる部分｛図３の（Ｄ）の斜格子部分｝の微小凹部の数を、他の部分｛図３の（Ｄ）の斜線部分｝よりも多くしている。
【００２２】
又、図３の（Ｅ）に示した構造の場合には、凹部９ｆのうち、トラニオン１の支持梁部５（図５〜７、９〜１０参照）に加わるスラスト荷重により、このトラニオン１が外輪８ａを設置した側が凹となる方向に弾性変形するのに伴って、円筒状凸面４（図５〜７、９〜１０参照）との面圧が高くなる部分｛図３の（Ｅ）の斜線部分｝に、多数の微小凹部を設けている。
【００２３】
それぞれが上述の様に構成する、図３に示した（Ａ）〜（Ｅ）の５例の場合には、前記外輪８ａの凹部９ｂ〜９ｆと、前記トラニオン１の支持梁部５を構成する円筒状凸面４（図５〜７、９〜１０参照）との揺動（摺接）を円滑に行う事ができる。即ち、前記凹部９ｂ〜９ｆの一部に形成された微小凹部に保持された潤滑油は、図３の（Ａ）に示した第１例の構造の場合には、伝達トルクが特に大きくならない通常運転時に、実際に外輪８ａの凹部９ｂと前記支持梁部５の円筒状凸面４とが接触する部分に、（Ｂ）〜（Ｄ）に示した第２〜４例の構造の場合には、特に伝達トルクが大きくなって、パワーローラ２が押圧装置の発生する押圧力に伴う弾性変形により、外輪８ａが弾性変形する事によって、特に面圧が高くなる部分に、（Ｅ）に示した第５例の構造の場合には、前記トラニオン１の支持梁部５に加わるスラスト荷重により、このトラニオン１が外輪８ａを設置した側が凹となる方向に弾性変形するのに伴って、特に面圧が高くなる部分に、主に供給される。
【００２４】
［潤滑油保持の為の別構造について］
外輪の凹部と支持梁部の円筒状凸面との両面のうち、特に損傷の発生し易い部分に、潤滑油を保持する為の別の構造の３例に就いて、図４により説明する。
図４の（Ａ）〜（Ｃ）に示した、全ての請求項に対応する構造は、トラニオン１ａの支持梁部５ａの円筒状凸面４ｂ〜４ｄの一部に、ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を施す事により、多数の微小凹部を設けている。
このうちの図４の（Ａ）に示した構造の場合には、円筒状凸面４ｂのうち、トラニオン１ａの支持梁部５ａに加わるスラスト荷重により、このトラニオン１ａが同図に矢印で示す様に、外輪８（図５〜１０参照）を設置した側が凹となる方向に弾性変形するのに伴って、この外輪８の凹部９との面圧が高くなる部分｛図４の（Ａ）の斜線部分｝に、多数の微小凹部を設けている。
又、図４の（Ｂ）に示した構造の場合には、円筒状凸面４ｃの全体に、多数の微小凹部を設けている。更に、上述した様に、トラニオン１ａが弾性変形するのに伴って、外輪８の凹部９（図５、９〜１０参照）との面圧が高くなる部分｛図４の（Ｂ）の斜格子部分｝の微小凹部の数を、他の部分｛図４の（Ｂ）の斜線部分｝よりも多くしている。
又、図４の（Ｃ）に示した構造の場合には、円筒状凸面４ｄのうち、外輪８がパワーローラ２が押圧装置の発生する押圧力に基づいて、前述の図３の（B）に矢印で示す方向に弾性変形するのに伴って弾性変形する事により、円筒状凸面４ｄとの面圧が高くなる部分｛図４の（Ｃ）の斜線部分｝に、多数の微小凹部を設けている。
【００２５】
それぞれが上述の様に構成する、図４に示した３例の場合には、以下の様にして、外輪８の凹部９（図５、９〜１０参照）と、前記トラニオン１の支持梁部５ａを構成する円筒状凸面４ｂ〜４ｄとの揺動（摺接）を円滑に行う。
即ち、前記円筒状凸面４ｂ〜４ｄの一部に形成された微小凹部に保持された潤滑油は、図４の（Ａ）（Ｂ）に示した構造の場合には、トラニオン１ａの支持梁部５ａに加わるスラスト荷重により、このトラニオン１ａが外輪８を設置した側が凹となる方向に弾性変形するのに伴って面圧が高くなる部分に、（Ｃ）に示した構造の場合には、パワーローラ２が押圧装置の発生する押圧力に伴う弾性変形により、外輪８が弾性変形する事によって、面圧が高くなる部分に、主に供給され、当該部分に油膜を形成する。
【符号の説明】
【００２６】
１、１ａトラニオン
２パワーローラ
３ａ、３ｂ傾転軸
４、４ａ〜４ｄ円筒状凸面
５、５ａ支持梁部
６ラジアルニードル軸受
７スラスト玉軸受
８、８ａ外輪
９、９ａ〜９ｆ凹部
１０支持軸
１１ラジアルニードル軸受
１２給油パイプ
１３支持梁部側給油路
１４支持軸側給油路

【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１対のディスクと、複数のトラニオンと、これら各トラニオンと同数のパワーローラと、同じく同数のスラスト転がり軸受とを備え、
このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を自在に支持されたものであり、
前記各トラニオンは、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた１対の傾転軸と、これら両傾転軸同士の間に存在し、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側の側面を、前記両傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりも前記各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する、円筒状凸面とした支持梁部とを備えたもので、軸方向に関して前記各ディスクの軸方向側面同士の間位置の周方向に関して複数箇所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を自在に設けられており、
前記各パワーローラは、前記各トラニオンの内側面に、それぞれスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持され、部分球状凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向片側面にそれぞれ当接させており、
前記各スラスト転がり軸受は、前記各トラニオンの支持梁部と前記各パワーローラの外側面との間に設けられたもので、これら各支持梁部側に設けられた外輪と、これら各外輪の内側面に設けられた外輪軌道と前記各パワーローラの外側面に設けられた内輪軌道との間に転動自在に、それぞれ複数個ずつ設けられた転動体とを備えたものであり、
前記各スラスト転がり軸受の外輪は、これら各外輪の外側面に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とを、潤滑油の油膜を介して係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、
前記各ディスク同士の間の変速比の調節は、前記各トラニオン毎に設けられたアクチュエータによりこれら各トラニオンを前記各傾転軸の軸方向に変位させて、これら各トラニオンをこれら各傾転軸を中心として揺動変位させる事により行わせるものであるトロイダル型無段変速機に於いて、
前記各外輪に設けられた凹部と前記各支持梁部の円筒状凸面とのうち少なくとも一方の表面の一部に、前記潤滑油の油膜を保持する為の多数の微小凹部を形成している事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
ディンプル加工と微細溝加工とのうち少なくとも一方の加工を、各外輪に設けられた凹部と各支持梁部の円筒状凸面とのうち少なくとも一方の表面の一部に施す事により、多数の微小凹部を形成している事を特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

【図１】