【課題】操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に形成された隙間ＥＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に形成された隙間ＥＢの範囲内における従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０を有する。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン１０ｄの支持梁部２７ａに対してスラスト玉軸受２９ａを構成する外輪３０ａを、揺動変位可能に支持する。この外輪３０ａに結合固定した被検出ブラケット３５に設けた被検出面３８の変位をセンサ４２により測定し、前記外輪３０ａの変位量を測定可能とする。そして、このセンサ４２の測定信号により、変速比に関するフィードバック制御を行う。前記トラニオン１０ｄと前記外輪３０ａとの間に存在する隙間の影響を受けずに、パワーローラ９ａの変位を測定できるので、変速動作の安定化を図れる。 （もっと読む）

【課題】環状ローラが回転する型式の摩擦ローラ式減速機で、この環状ローラが傷んだ場合に修理・交換作業を容易に行う事ができる構造を実現する。
【解決手段】前記環状ローラ５ｂと出力軸３ｂとを、連結ブラケット３０により、同期した回転を可能に連結する。この連結ブラケット３０のうちの保持筒部３２を、前記環状ローラ５ｂの周囲に配置する。この保持筒部３２と前記環状ローラ５ｂとは、この保持筒部３２の内周面に形成した凹部３５と、この環状ローラ５ｂの外周面に形成した突起３７とを係合させる事によりトルク伝達を可能に結合する。そして、止め輪４３により、前記環状ローラ５ｂが前記保持筒部３２から抜け出る事を防止する。 （もっと読む）

【課題】各ローラ４ｂ、１９ａ、５ｂの周面同士の転がり接触部の面圧の調節を円滑に行う事ができ、しかも、両ローディングカム装置の７ｂ、７ｂ内の転がり接触部で、耐久性低下に結び付く金属接触が発生するのを防止できる構造を実現する。
【解決手段】ローディングカム装置７ｂを構成する転動体及び駆動側、被駆動側各カム面に潤滑油を供給する為に、入力軸２ｂとカム板１５ｂとに、入力軸側、カム板側各給油通路４３ａ、４３ｂ、４５を設ける。このうち、前記入力軸２ｂの基端側の入力軸側給油通路４３ｂを、鍔部４７の先端側面に開口し、この入力軸２ｂの軸方向に対して傾斜した状態で形成する。 （もっと読む）

【課題】パワーローラ部に対する効率的な潤滑油供給を行なえるとともに、小型化および製造コストの低減を図れ、設計の自由度を広げることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、スラスト玉軸受２４に対して潤滑油を供給するためのポンプ２１０が、トラニオン１５の支持板部１６に内蔵されている。ポンプ２１０は、潤滑油路２００ａ，２００ｂが形成されたハウジング２４０内に配設され、一体のポンプユニット２００としてポケット部Ｐに面する支持板部１６の内面側に好ましくは着脱自在に組み付けられる。ポンプ２１０はパワーローラ１１によって駆動されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】中間ローラを回転自在に支持する揺動フレームを構成する１対の支持腕の剛性を向上させられる構造を実現する。
【解決手段】前記中間ローラ１９ａを支持する為の自転軸を、ボルト４９とする。前記両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部に円形の通孔とねじ孔とを、互いに同心に設ける。このうちの通孔に前記ボルト４９の中間部を構成する円柱部を挿通すると共に、前記ねじ孔にこのボルト４９の先端部を構成する雄ねじ部を螺合し更に締め付ける。そして、前記両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部同士を結合して、これら両支持腕部３６ａ、３６ｂの先端部同士の間隔が拡がるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】入力軸の周囲に、１対の太陽ローラ素子と、１対のローディングカム装置とを組み付けた中間組立状態であっても、組立治具を使用する事なく、各玉が各カム面から脱落する事を抑制できる構造を実現する。
【解決手段】前記両ローディングカム装置７ａ、７ａを構成する前記各玉１６、１６が前記各カム面１７、１８の底部同士の間に挟持されている状態での、前記両太陽ローラ素子８ｃ、８ｃの先端面同士の軸方向に関する間隔をｈとする。この場合に、前記各カム面１７、１７の底部の軸方向に関する深さＡ₁、Ｂ₁、Ａ₂、Ｂ₂が、それぞれｈ／２よりも大きく（Ａ₁＞ｈ／２、Ｂ₁＞ｈ／２、Ａ₂＞ｈ／２、Ｂ₂＞ｈ／２）なる様に、各部の寸法を規制する。 （もっと読む）

【課題】作用する荷重の状態によらず、外輪（パワーローラ）とトラニオンとの間の相対的な位置ずれを抑制でき、安定した変速比制御を行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、トラニオン１５Ａに設けられたテーパ状の第１の溝２１２と、この第１の溝２１２に係合されるピン２１０と、外輪２８Ａに設けられた第２の溝２３０と、この第２の溝２３０に配され且つピン２１０に対してこれを第１の溝２１２に対して押し付ける付勢力を付与する付勢部材２００とから成る支承部３００を有し、該支承部３００は、ピン２１０と第１の溝２１２との係合部で、パワーローラ１１に加わるトルクを支承可能である。 （もっと読む）

【課題】使用状態での１対のカム板１５ａ、１５ａ同士の間隔が適正値になる様にする為、組立作業を行う際に、入力軸２ａに対するローディングナット２８の軸方向に関する螺着位置を適切にする事が容易な構造を実現する。
【解決手段】前記入力軸２ａの一部で、１対の太陽ローラ素子８ｃ、８ｃの内径側に位置する部分に外嵌したスリーブ４１を、前記両カム板１５ａ、１５ａ同士の間に挟持する。この状態で、これら両カム板１５ａ、１５ａの互いに反対側となる他側面に、段差面２６と前記ローディングナット２８の側面とを当接させる。 （もっと読む）

【課題】必要とする冷却能力を確保しつつ、動力損失を少なく抑えられる構造を実現する。
【解決手段】太陽ローラの外周面と環状ローラの内周面との間に配置した複数個の中間ローラ２７、２７により、これら太陽ローラと環状ローラとの間でトルク伝達を行う。これら各中間ローラ２７、２７を支持する為のキャリア３３の柱部３６、３６内に設けた供給路４１、４１を通じて、前記各ローラの周面同士の転がり接触部であるトラクション部にトラクションオイルを供給する。このうち、前記太陽ローラの外周面と前記各中間ローラ２７、２７の外周面との転がり接触部である内径側トラクション部への供給量を、これら各中間ローラ２７、２７の外周面と前記環状ローラの内周面との転がり接触部である外径側トラクション部への供給量よりも多くする。 （もっと読む）

【課題】作用する荷重の状態によらず、トラニオンの軸方向に関して、外輪（パワーローラ）とトラニオンとの間の相対的な位置ずれをなくすことができ、安定した変速比制御を行なうことができるトロイダル型無段変速機およびその部品の加工方法を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機において、互いに対向するトラニオン１５Ａの内端面１５ａと外輪２８Ａの外端面２８ａとにはそれぞれ、トラニオン１５Ａの軸方向の両側に、トラニオン１５Ａの内端面１５ａと外輪２８Ａの外端面２８ａとを凹凸嵌合させるように互いに当接してトラニオン１５Ａと外輪２８Ａとの間の相対的な軸方向移動を規制する当接支持面１５ｂ，２８ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】高温になった潤滑油が、入力、出力各ディスク或はパワーローラ３ａに触れる事を防止して、耐久性の向上を図ると共に、トラクション部での伝達効率が低下してしまう事の防止を図れる構造を実現する。
【解決手段】
転動体配置空間１８の径方向外端開口を塞ぐシールリング２１を設ける。又、外輪７ｂの径方向外端寄り部分に、この外輪７ｂの内側面から外側面に貫通した状態で、外輪側排油路２４ａを設ける。更に、トラニオン４ｂに、これら各外輪側排油路２４ａとの間で、潤滑油の受け渡しが可能なトラニオン側排油路２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】トラニオン側からトラクション面を潤滑油により効率的に且つ効果的に潤滑して冷却できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、トラニオン１５側からパワーローラ１１とディスク２，３との間の動力伝達を成すトラクション面２ａ，３ａ，１１ａヘ向けて潤滑油を吐出させるための潤滑油吐出手段１３０，１３０ａ，１５０と、トラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと向かう方向から逸れる潤滑油を受けてこれをトラクション面２ａ，３ａ，１１ａへと反射させる反射手段２００とを具備する。 （もっと読む）

【課題】トラニオンの左右の最大許容傾転角度が等しくない場合であってもストッパ部材およびこれに当接する当接部を１種類用意するだけで傾転角度規制構造を実現できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、複数のトラニオンの傾転角度を機械的に規制するための傾転角度規制手段を備える。該傾転角度規制手段は、トラニオン１５とともに傾転することなくトラニオン１５の傾転を規制するための、全てのトラニオン１５に共通の１つのストッパ部材７１Ａ（傾転角度を規制する２つの当接面７１ａ’，７１ｂ’を有する）を備える。各トラニオン１５にはそれぞれ、トラニオン１５とともに傾転するとともに、ストッパ部材７１Ａに当接してトラニオン１５の傾転を停止させるための、全てのトラニオン１５に共通する同一の形状を有する当接部７６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】各部で必要とされるトラクションオイルの供給手段を簡略化する事により、コスト低減を図れる構造を実現する。
【解決手段】潤滑油として機能するトラクションオイルをケーシング内に、運転中の状態で、少なくとも各ディスクの軸方向側面と各パワーローラ１３ａ、１３ａの周面との転がり接触部であるトラクション部の少なくとも一部を浸漬する位置にまで貯溜する。これら各トラクション部にトラクションオイルを吹き付ける為のノズルや、入力回転軸６ａや各トラニオン１７ｃ、１７ｃ内に加工が面倒な給油通路を設ける必要がなくなり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機７の制御を面倒にする事なく、入力部と出力部との間に配置する軸の数を少なく抑えて、小型且つ軽量に構成できる構造を実現する。
【解決手段】周囲にトロイダル型無段変速機７を配置した入力回転軸１と出力回転軸５との間部分に中間回転伝達軸１７を設ける。又、この中間回転伝達軸１７の周囲に、前進用、後退用両遊星歯車機構１８、１９を設ける。更に、前進用、後退用両クラッチ２８、２９の切換により、これら両遊星歯車機構１８、１９のうちの何れか一方の遊星歯車機構１８（１９）を、前記トロイダル型無段変速機７の出力部と前記出力回転軸５との間の動力伝達経路中に組み込む。３軸構成で、この出力回転軸５の回転方向を切換可能な構造を実現できて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】外輪とトラニオンとの間に鋼球を配置してトラクション力を伝達するとともにパワーローラを入力軸方向に変位させる場合に組み立てを容易にできるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】トラニオン１５ａは、パワーローラ１１を向く面に円筒状凸面３４を備えている。外輪２８ａは、トラニオン１５ａの円筒状凸面３４が挿入されて当該円筒状凸面３４に対向する円筒状凹面３８を備えている。円筒状凸面３４と円筒状凹面３８には凹溝７５，５９が互いに対向して設けられている。これら凹溝７５，５９に沿って並んで複数の鋼球３６が転動自在に設けられている。パワーローラ１１が外輪２８ａとともに鋼球３６を介してトラニオン１５ａの円筒状凸面３４の中心軸周りに回転可能とされている。複数の鋼球３６が保持器３７に転動自在に保持されている。 （もっと読む）

【課題】高精度な加工機を用いることなく安価に、パワーローラ・トラニオンアセンブリ間での軸間偏心量のばらつきを小さく抑えることができるトロイダル型無段変速機のトラニオン加工方法および該方法によって形成されるトラニオンを提供する。
【解決手段】このトラニオン加工方法は、所定の素材からトラニオンを切削する切削工程と、偏心軸１６の両端面にそれぞれ、偏心軸１６の軸心Ｏ”上に位置して第１のセンタ穴１０２を形成する偏心軸センタ穴形成工程と、枢軸１４の両端面にそれぞれ、枢軸１４の軸心Ｏ’上に位置して第２のセンタ穴１０５を形成する枢軸センタ穴形成工程と、第１のセンタ穴１０２を支点として偏心軸１６を両側から支持した状態で、偏心軸１６を研削加工する偏心軸研削工程と、第２のセンタ穴１０５を支点として枢軸１４を両側から支持した状態で、枢軸１４を研削加工する枢軸研削工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品製作、部品管理、組立作業が何れも容易になり、コスト低廉化を図り易く、しかも変速動作を安定させられる構造を実現する。
【解決手段】パワーローラ６ａを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ｂを、トラニオン７ｂの支持梁部２３ａに対して揺動変位を可能に支持する。この支持梁部２３ａに支持固定したアンカピン２７と、前記外輪１６ｂの外側面に形成した凹溝２８、２８とを係合させて、運転時にこの外輪１６ｂに加わる力２Ｆｔを支承する。この力２Ｆｔを支承する為の構造の加工が容易になり、前記課題を解決できる。 （もっと読む）