【課題】トロイダル型無段変速機７の制御を面倒にする事なく、入力部と出力部との間に配置する軸の数を少なく抑えて、小型且つ軽量に構成できる構造を実現する。
【解決手段】周囲にトロイダル型無段変速機７を配置した入力回転軸１と出力回転軸５との間部分に中間回転伝達軸１７を設ける。又、この中間回転伝達軸１７の周囲に、前進用、後退用両遊星歯車機構１８、１９を設ける。更に、前進用、後退用両クラッチ２８、２９の切換により、これら両遊星歯車機構１８、１９のうちの何れか一方の遊星歯車機構１８（１９）を、前記トロイダル型無段変速機７の出力部と前記出力回転軸５との間の動力伝達経路中に組み込む。３軸構成で、この出力回転軸５の回転方向を切換可能な構造を実現できて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】コーンリング式ＣＶＴは、トラクション用オイルを介在した状態でリングを介して動力伝達するので、その伝達トルク容量が比較的小さい。
【解決手段】エンジン出力軸５４に連結する入力軸６の回転を、入力歯車１７及び中間歯車１９を介してコーンリング式ＣＶＴ３の入力側摩擦車２２に増速、反転して伝達する。コーンリング式ＣＶＴ３の出力側摩擦車２３の回転を、出力歯車４４、カウンタ軸４７に設けた歯車４９，５０及びデフマウント歯車４１を介して同方向に減速して伝達する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達効率を向上させること。
【解決手段】第１中心軸Ａ１を中心に相対回転可能な第１及び第２の回転部材１０，２０と、サンローラ３０と、サンローラ３０の外周面上で放射状に複数配置して第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持させた遊星ボール５０と、第２中心軸Ａ２を有し、遊星ボール５０を回転自在に支持する支持軸５１と、各第２中心軸Ａ２を第１中心軸Ａ１に対して遊星ボール５０及び支持軸５１と共に傾転させる傾転機構６０と、各支持軸５１を介して各遊星ボール５０を支持するキャリア４０と、を備えた無段変速機２を有し、基準線Ｌ０と遊星ボール５０の重心Ｇ及び接点Ｐ１を結ぶ線Ｌ１とが成す角度並びに基準線Ｌ０と重心Ｇ及び接点Ｐ２を結ぶ線Ｌ２とが成す角度を接触角θとし、且つ、線Ｌ３に対する第２中心軸Ａ２の成す角度を傾転角αとし、その傾転角αが「−｜θ｜≦α≦｜θ｜」の範囲内に収まるよう傾転機構６０を制御すること。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置を小型化できると共に、運転モード切換時の制御を簡略化できる構造を実現する。
【解決手段】入力軸３を一方向に回転させたまま出力軸４を停止させるギヤードニュートラル状態を実現する低速モードと、この低速モードに比べて減速比の小さい状態を実現する高速モードとを、その断接状態の切り換えに基づいて切り換え可能とする低速用クラッチ３５ａと高速用クラッチ３８とのうちの一方又は双方を、伝達するトルクの方向を機械的に切換可能とした切換式一方向クラッチとする。又、この切換式一方向クラッチの接続モード（伝達するトルクの方向）を、シフトレバーの選択位置に応じてワイヤ等の機械的手段により切り換える。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機の変速比制御の基準となるステッピングモータのステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】制御器により、無段変速装置を構成するケーシング内の潤滑油の温度が、ステッピングモータのステップ位置を安定して学習できる温度（設定下限温度以上且つ設定上限温度以下）であるか否かを判定する。そして、潤滑油の温度が、設定下限温度よりも低い場合又は設定上限温度よりも高い場合には、制御器による学習制御が実行される事を禁止する。これにより、得られる学習値が出力軸を停止させるのに不適正となる事を防止できて、ステップ位置に関する学習値の信頼性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】変速機をコンパクトに配置することができる鞍乗型車両のパワーユニットを提供する。
【解決手段】２本の軸５１，５２上に互いに逆向きに配置されて回転する１次コーン６１及び２次コーン６２と、１次コーン６１及び２次コーン６２に摩擦接触して、２次コーン６２を囲繞するリング部材６３と、を有し、リング部材６３を移動させてエンジンＥの出力を１次コーン６１から２次コーン６２に伝達比を変化させながら伝達する変速機ＴＭを備え、２次コーン６２の回転に連動して回転する第１中間歯車１１２を有する第１歯車軸１０２と、第１歯車軸１０２の回転に連動して回転する第２中間歯車１２２を有する第２歯車軸９１と、を設け、２次コーン６２の軸中心線Ｌ２と最終出力軸９２の軸中心線Ｌ５を結ぶ線分Ｌ６の上下に、第１歯車軸１０２と第２歯車軸９１を振り分けて配置する。 （もっと読む）

【課題】各構成部材の占有スペースが制限され、エンジンや変速機等のレイアウトが制限される自動二輪車或いは各種産業機械等の小型車両に対しても、ダブルキャビティのトロイダル型無段変速機を搭載できる構造を実現すべく発明したものである。
【解決手段】無段変速装置１００において、一方の出力ディスク１０４ａの外側に、ローディングカム式の押圧装置１２を設け、トロイダル型無段変速機１０６が構成されており、他方の出力ディスク１０４ｂの外側に、後段側に配置した二次減速部１０７とのトルク伝達の断接を行なうクラッチ装置１０８を設け、出力軸１０２とスプライン１０５により回転及び軸方向の変位自在に係合している。 （もっと読む）

【課題】無段変速機のオイルおよび歯車機構のオイルへの水分の混入が防止できる駆動システムを提供すること。
【解決手段】この駆動システムでは、無段変速機と歯車機構とが伝達軸を介してトルク伝達可能に連結された構成において、無段変速機を収納する第一収納室１１と歯車機構を収納する第二収納室１２とが分離壁１３を介して仕切られ、伝達軸１０が分離壁１３に形成された軸孔１４に挿通されて無段変速機と歯車機構とを連結し、伝達軸１０と軸孔１４との隙間が伝達軸１０の軸方向に配列された一対のオイルシール１５、１５により封止されている。そして、分離壁１３が、一対のオイルシール１５、１５に区画されて成る軸孔１４内の空気室１６と、第一収納室１１あるいは第二収納室１２とを連通させる連通部１７を有している。 （もっと読む）

【課題】駆動損失の発生を抑えること。
【解決手段】インプットディスク１３とアウトプットディスク１４との間の回転比たる変速比を無段階に変化させる無段変速機構１０と、係合状態にある相互間での差動回転が可能なリングギヤ３１，サンギヤ３２及び遊星ギヤ３３を有する差動機構３０と、が入力軸１０１と出力軸１０２との間に配設された無段変速機１００において、無段変速機構１０は、インプットディスク１３を駆動力源の出力が伝達される入力軸１０１に直接連結させる。そして、差動機構３０は、共通の回転軸Ｘを有するリングギヤ３１とサンギヤ３２の間に回転軸の異なる遊星ギヤ３３を双方に係合させて配置したものであり、サンギヤ３２をアウトプットディスク１４に直接連結させ、リングギヤ３１を入力軸１０１に直接連結させ、遊星ギヤ３３を出力軸１０２に直接連結させる。 （もっと読む）

【課題】動力分配機構にトロイダル型無段変速機を用い、動力の損失が少なく、さらに小型化された無段変速装置を提供する。
【解決手段】クラッチ３４が接合している時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、クラッチ３４を経由して、駆動輪３８ｂと、第１の太陽歯車２０と、第２の太陽歯車２４とに伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、第１のキャリア１８に伝達される。また、クラッチ３４が接合していない時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、太陽歯車２０に伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、キャリア１８に伝達される。そして、太陽歯車２０に伝達された動力と、キャリア１８に伝達された動力とが統合し、デフピニオンギア４１ａに出力され、サイドギア４２ａから駆動輪３８ａに、サイドギア４２ｂから駆動輪３８ｂに出力される。 （もっと読む）

【課題】ディスクの変形剛性が高いところでローディング力を付与でき、伝達効率の低下の防止し、また、フレッチングの発生の防止や曲げ応力を低減した無段変速装置を提供する。
【解決手段】キャリア１０２の第一連結部１０３の内径側側面に、トロイダル型無段変速機１１１の外側ディスクである入力側ディスク１１２に向けて、凸部１１３を形成し、その凸部１１３に係合するように、前記入力側ディスク１１２の外側面に、凸部１１３に対応する位置に凹部１１４を形成する。第一連結部１０３の内径より、太陽歯車１０９の外径を大きくしている。又、本実施の形態の場合、入力軸１１５の一端部に設けたフランジ部１１６の外径部１１７とキャリア１０２の第二連結部１０４の内径部１１８を互いに嵌合するようにインロウ形状に形成し、また、スプライン結合され、共に回転するようになっており、さらに溶接（ビーム溶接等）により一体としている。 （もっと読む）

【課題】部品点数を減少させるとともに、組み立て作業の作業性を向上できる無段変速装置を提供する。
【解決手段】無段変速装置は、トロイダル型無段変速機１と遊星歯車式変速機２０とを備える。遊星歯車式変速機２０には、伝達軸により同軸上で一体に回転可能とされた第２太陽歯車２５、第３太陽歯車２６、第４太陽歯車２７が備えられている。これら太陽歯車と伝達軸とは、第３太陽歯車２６に噛み合う第３遊星歯車３０を支持する固定の第３キャリアに設けられた軸受支持部２９ｄとその前後に配置されたスラストニードル軸受４１，４２とにより、軸方向移動が規制されている。軸受支持部２９ｄと第２太陽歯車２５との間にスラストニードル軸受４１が配置され、軸受支持部２９ｄと第３太陽歯車２６との間にスラストニードル軸受４２が配置されている。 （もっと読む）

複数のトラクション遊星アセンブリ（１４２）を有する無段変速機（ＣＶＴ）用のステータアセンブリであって、複数の半径方向ガイドスロット（１６１）を有する第１ステータ（１６０）と、第１ステータ（１６０）と同軸の第２ステータ（６４）であって、第１ステータ（１６０）および第２ステータ（１６４）が互いに対して回転するように構成され、第２ステータ（１６４）が複数の半径方向に角度をなすガイドスロット（１６５）を有する、第２ステータ（６４）とを備え、第１ステータ（１６０）および第２ステータ（１６４）と同軸の反作用プレート（１６２）と、プレート（１６２）および第１ステータ（１６０）に結合された複数の偏心歯車（１６８）と、偏心歯車（１６８）の各々に結合されたステータドライバ（１６６）とをさらに備え、偏心歯車（１６８）に、反作用プレート（１６２）に結合するように適合されたカムローブ（１７０）が設けられ、各偏心歯車（１６８）に、第２ステータ（１６４）に結合するように適合された反作用ローブ（１７２）が設けられ、カムローブ（１７０）に、反作用ローブ（１７２）の回転中心からずれた回転中心が設けられることを特徴とする、ステータアセンブリ。

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【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】複数の傾斜玉１と、対向する入力３４および出力１０１ディスクを有する可変速度変速機を図示して、説明し、これはその伝達比の範囲にわたって無限数の速度の組み合わせを提供する。遊星歯車装置を使用すると、最低速度を逆転させることができ、変速機の独特の幾何学的形状によって、全ての動力路を同軸にし、その結果、同様の伝達比範囲を達成した変速機と比較して、変速機の全体的サイズおよび複雑さを低下させることができる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で小型化、軽量化、及びコスト低減ができ、動力損失を低減して燃費を改善可能とする。
【解決手段】エンジンからの駆動力を入力する第１軸１２上にフルトロイダル型のバリエータ１４を配置し、入力回転を無段階に変速して出力する。摩擦クラッチ機構３６がバリエータ１４と同軸に配置され、発進時に軸方向に締結力を加えてエンジン駆動力を滑り状態を経て伝達すると同時に、締結力をバリエータ１４にクランプ力として加えて変速動作を有効とする。前進クラッチギア６４、後進クラッチギア６６とカップリングスリーブ７０を備えた噛合いクラッチ機構は、バリエータ１４から駆動力を同一回転で伝達する前進駆動力伝達機構と逆回転で伝達する後進駆動力伝達機構を選択的に結合して第２軸５６に駆動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】適正に変速応答性を向上することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】リンク部材１７ａが揺動軸線Ｘ４を中心として揺動することで一対の支持手段６の逆方向への移動を同期させるリンク手段１７と、リンク部材１７ａにてローラ支持部６ａの肩部６ｅと対向する面１７ｅに設けられる溝部１１０と、溝部１１０内に設けられ肩部６ｅと接触して転動可能な転動体１２０とを有し、転動体１２０と肩部６ｅとの接触部分が揺動軸線Ｘ４と平行で、かつ、当該揺動軸線Ｘ４から離間した側でリンク孔１３０と接する接線Ｘ５上に設定される突起部１００とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
機械式の変速装置としては，複数の歯車を組合わせた不連続の多段変速装置とプリ−とベルトを組合わせた無段変速装置が一般的に使用されている。それぞれ一長一短あり使い分けられているが，両者の長所を組合わせることで構造が簡単な連続無段の機械式変速装置を新たに提供する。
【解決手段】
リムに固定して取り付けられた歯車の歯を任意に移動，回転(自転)させることができる中間歯車を，同軸上に取り付けた別々に回転する歯溝幅が連続的に変化する２枚の円錐台形のディスクの間に組み込み，中間歯車を揺動してそれぞれのディスクと中間歯車が噛み合う分部を変化させディスクの回転軸芯から噛み合う分部までの距離を相互に変化させることで２枚の円錐台形のディスクの回転を変速する。 （もっと読む）

【課題】モード切換完了直後にも、動力を伝達するトラクション部（転がり接触部）で適切な押し付け力を付与できる構造を実現する。
【解決手段】モード切換時（モード切換中）は、押圧装置に導入すべき油圧の目標値を、アクセル開度とエンジン回転速度とに基づいて設定し、この目標値に油圧を調節する。 （もっと読む）

【課題】出力側ディスク８ａの軸方向側面の利用可能範囲を拡大し、トロイダル型無段変速機の変速比の調節範囲の拡大を可能にできる構造を実現する。
【解決手段】上記出力側ディスク８ａの軸方向両端面を、この出力側ディスク８ａの軸方向両側に配置した１対のスラストアンギュラ玉軸受１１ａ、１１ａを構成する１対のスラスト軌道輪２５ｂ、２５ｂに突き当てて、上記出力側ディスク８ａの軸方向寸法を規制する。又、これら両スラスト軌道輪２５ｂ、２５ｂにより、中空回転軸２７の径方向位置を規制する。そして、この中空回転軸２７に径方向の位置を規制して外嵌した、上記出力側ディスク８ａの径方向位置を規制する。この構成により、この出力側ディスク８ａの軸方向両端部の剛性を向上させ、トラクション面として利用可能な範囲を広げて、上記課題を解決する。 （もっと読む）