【課題】ボールねじ内の潤滑剤充填量を確保しながらボールの掬い上げ性に優れたボールねじ用ナットを製造する。
【解決手段】先ず、円筒状のナット素材１の内周面１１にＳ字状の凹部１２を鍛造工程により形成する（ａ）。次に、ナット素材１の内周面１１を切削する切削工程を行い、ダレ１２ａを除去する（ｂ）。次に、ナット素材１の内周面１１に螺旋溝１３を形成する（ｃ）。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でありながら、部材同士の結合を可能にし、信頼性の高い動作を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７は、コッタ１２０，１２０によりナット１１５と連結されているので、周方向の位相の合わせが自由となり、アクチュエータ内部に設置されることの多いナット１１５の回転止めと、駆動軸１１７に成形させることが多い結合面との位相を自由に設定できるので、格段に組付性が向上する。更に、コッタ１２０，１２０をナット１１５の周溝１１５ｂから抜け出ることを阻止する抑え部材１２１が、ナット１１５の外径より僅かに飛び出して入る為、抑え部材１２１とハウジング１０１Ａの内周面とが接触し、ナット１１５の軸芯とがハウジング１０１Ａの内周面中心とが精度良く合致する。しかも、抑え部材１２１に、高摺動特性を持つ合成樹脂等の材料を使用すれば、ナット１１５の外周面及びハウジング１０１Ａの内周面の摩耗が抑制され、安定した作動が得られる。 （もっと読む）

【課題】容積を増加させることなく軽量化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】内燃機関からの動力が伝達されるクランク軸１２と、クランク軸１２の回転運動によって回転する回転リング４１と、回転リング４１の回転によって揺動運動する揺動部４２と、を有するコンロッド４０と、揺動部４２と回動可能に連結される外リング６２と、外リング６２の一方向のみの動力が伝達される内リング６１と、を有するワンウェイクラッチ６０と、内リング６１の動力が伝達される出力軸７１と、回転リング４１の回転半径を可変することで、揺動部４２の角速度を可変する回転半径可変機構５０と、を備え、外リング６２は、クランク軸１２側に延びる延出部６２ａをコンロッド４０の両側を挟み込むように配置した。 （もっと読む）

【課題】２基のエンジンをバランンスよく、且つ効率的に搭載可能な船外機の動力連結装置を提供する。
【解決手段】エンジンケース内部に２基のエンジンが並置されると共に、エンジンケース外部にエンジンによって駆動される推進機１５を備える。推進機１５を支持するスイベルブラケット３９内部で２基のエンジンの動力がスイベル水平軸方向に入力されて統合されると共に、この統合された動力がスイベル垂直軸方向に変換されて推進機へ出力される。 （もっと読む）

【課題】少ない駆動力で駆動プーリを作動させて駆動源の駆動損失を低減するものにおいて、製造性を向上すること。
【解決手段】駆動力発生装置（５）からの駆動力によって、駆動プーリ（２）と従動プーリとの間に掛け渡された無端ベルト（４）の各プーリに対する巻き付け半径を可変する無段変速機（１）であって、梃子の原理を利用して駆動力発生装置（５）からの駆動力を増幅して駆動プーリ（２）に伝達し、無端ベルト（４）が巻き付けられたプーリ溝（１３）の溝幅を可変する駆動力伝達機構（６）を備え、駆動力伝達機構（６）が、駆動プーリ（２）が取り付けられた回転軸（７）に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】軸方向寸法が長く内径が小さいナットを製造する場合でも、金型を破損することなく、複数のボール戻し経路をなす凹部をナット素材の内周面に塑性加工で直接、形成できるようにする。
【解決手段】素材ホルダ２とカムドライバ６とカムスライダ７，８と筒状部材５を有する金型を用いたプレス法により、ナット素材１の内周面１１にボール戻し経路をなすＳ字状凹部１５，１６を形成する。カムドライバ６は、カムスライダ７，８の斜面７１，８１と同じ傾斜の斜面６１ｂ，６１ｄを有する。カムスライダ７，８は、Ｓ字状凹部１５，１６に対応するＳ字状凸部７３，８３を有し、筒状部材５の貫通穴５２，５３に保持されている。プレス圧を掛けてカムドライバ６を上から押すと、カムスライダ７，８がそれぞれ径方向外側へ動き、Ｓ字状凸部７３，８３がナット素材１の内周面１１を押して塑性変形させる。 （もっと読む）

【課題】ボール戻し経路をなす凹部を、ナット素材の内周面に塑性加工で直接形成すると同時に、ナット素材の外周面に突出部を形成する。
【解決手段】カムスライダ３Ａに、Ｓ字状凹部１５用のＳ字状凸部３５だけでなくストッパー１０２用の凸部３６を形成する。カムドライバ４の傾斜した側面４１からカムスライダ３Ａの斜面３３に伝達された力で、両凸部３５，３６がナット素材１の内周面１１を押して塑性変形させる。これに伴って、ナット素材１をなす材料のＳ字状凸部３５に押された部分が上側に移動し、凸部３６で径方向外側に押された部分が素材ホルダ２の凹み部２１ｂに押し込まれる。その結果、ナット素材１の内周面１１にＳ字状凹部１５が形成され、凹み部２１ｂにナット素材１の外周部が突出して、ナット素材１の外周面にストッパー１０２が形成される。 （もっと読む）

【課題】加工の無駄を省き、ボールねじ機構の信頼性を高め、製造の自由度が向上するボールねじ機構の製造方法を提供する。
【解決手段】循環路２ｂはナット２の内周面に直接形成されるため、図９に示すように、雌ねじ溝２ａと循環路２ｂとの間を滑らかに接続し、段差を設けないようにできるので、雌ねじ溝２ａと循環溝２ｂとの間をボール３が通過しても、異音や作動トルク変動（ひっかかり等）を生じることがなく、また寿命低下等を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】直接的な位置検出が可能で、ポテンショメータを用いた場合でも、多段のギヤを使用することなく、位置検出精度を高め、信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、電動モータ３に連結され、駆動軸７と一体に、ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸１５と、このねじ軸１５に多数のボール１７を介して外挿され、転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６で構成され、ポテンショメータ９が、駆動軸７の上部でハウジング２の裏面に位置決め固定され、ジョイント部１１の先端部がハウジング２の内部に突出するように配設されると共に、この先端部に揺動リンク１２の一端部が連結され、他端部が駆動軸７に突設されたピン１３に係合し、駆動軸７の直線運動に連動して振り子運動可能に配設されている。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置を提供する。
【解決手段】本発明の動力伝達装置は、転がり運動可能な多数のピンを備えるピン歯車と、多数の鋸歯を備え、ピン歯車と相対移動可能に噛み合い結合される平歯車と、を含み、平歯車の鋸歯歯形は、サイクロイド歯形に形成されるが、鋸歯歯形の歯元部分には、多角状の歯元空間部が形成されることを特徴とする。本発明によれば、ピン歯車と相対移動可能に噛み合い結合される平歯車の鋸歯歯形を、トロコイド歯形に比べて、歯の大きさが高くて、十分な歯接触率を保持させうるサイクロイド歯形に適用しつつも、歯元部分のアンダーカットによる歯厚の減少と、ピンの嵌まり込み現象とを解消することができる。
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【課題】直接的な位置検出が可能で、ポテンシオメータを用いた場合でも、多段のギヤを使用することなく、位置検出精度を高め、信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構８が、電動モータ３に連結され、駆動軸７と一体に、ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸１５と、このねじ軸１５に多数のボール１７を介して外挿され、転がり軸受１８を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット１６で構成され、ポテンシオメータ９が、駆動軸７の上部でハウジング２の裏面に位置決め固定され、ジョイント部９ａの先端部９ａがハウジング２の内部に突出するように配設されてこの先端部９ａに巻取り部材１１が固定されると共に、巻取り部材１１にコード１２が巻回され、このコード１２の先端が駆動軸７に突設されたピン１３に係止されている。 （もっと読む）

【課題】構造体により限定された作業空間内で移動する自律移動装置の移動可能な領域が拡大されて作業領域が拡大され、隣接した作業領域へ作業装置を容易に移動させることができる自律移動装置を提供する。
【解決手段】本発明による自律移動装置は、メインフレーム、メインフレームの上部に結合される複数の上部ウインチ及びメインフレームの下部に結合される複数の下部ウインチを含み、作業空間内に位置する移動プラットフォームと、一端部は構造体の下側にそれぞれ結合され、他端部は上部ウインチにそれぞれ連結されて長さが調整可能な複数の第１ワイヤと、一端部は構造体の上側にそれぞれ結合され、他端部は下部ウインチにそれぞれ連結されて長さが調整可能な複数の第２ワイヤと、を含むことを特徴とする
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【課題】信頼性を確保しつつも、厳しい環境下で使用できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】ステータ１１３ｂと導電性カップ１１３ｃは、カバー部材１０１Ｂに一体的にモールド成形されてなる。このようにカバー部材１０１Ｂにモールド成形すると、大きな振動や外部からの衝撃に対してセンサ１１３を保護し、センサ１１３の堅牢性が向上するとともに外部からの電磁波を遮げセンサ１１３の電気的信頼性が向上する。又、センサ１１３の一部とカバー部材１０１Ｂを一体化するため、部品点数が削減され、組立て性も向上する。 （もっと読む）

【課題】クロスコンパウンド型蒸気タービンを原動機とし、二重反転プロペラの内軸と外軸とに高圧側出力軸および低圧側出力軸の動力を均等に分配して伝達すること。
【解決手段】高圧側出力軸２１の回転動力を２つに独立して等分する高圧側動力分割手段１１と、低圧側出力軸２２の回転動力を２つに独立して等分する低圧側動力分割手段１２と、高圧側動力分割手段により分割された一方の高圧側の回転動力を内軸３１に伝達する内軸駆動用高圧側動力伝達手段１３と、低圧側動力分割手段により分割された一方の低圧側の回転動力を内軸に伝達する内軸駆動用低圧側動力伝達手段１４と、高圧側動力分割手段により分割された他方の高圧側の回転動力を反転させつつ外軸３２に伝達する外軸駆動用高圧側動力伝達手段１５と、低圧側動力分割手段により分割された他方の低圧側の回転動力を反転させつつ外軸に伝達する外軸駆動用低圧側動力伝達手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】開方向の駆動回転を油圧力で行い、閉方向の駆動回転をスプリングで行う回転力発生機を提供する。
【解決手段】スプリングリターン式の回転力発生機であり、ネジ手段を介して回転しつつ軸方向に進退移動するピストンと、該ピストンの回転駆動力を取出すシャフトを備えており、前記ピストン(42)を挟んで往動室(49a)と復動室(49b)を設けている。前記往動室(49a)は、油圧によりピストン(42)を往動させる油圧シリンダ(50)を構成する。前記復動室(49b)は、スプリング(54)によりピストン(42)を復動させるスプリング装備室(51)を構成する。前記スプリング(54)とピストン(42)の相互間の圧接部に、ベアリング(67)を介装しており、これによりピストン(42)の回転をスプリング(54)に伝達させないように構成している。 （もっと読む）

【課題】過酷な環境下でも動作不良を抑制し、高い信頼性を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】カバー部材１０１Ｂをハウジング本体１０１Ａに組み付けることにより、モータ１０２の端子１０２ｂ、１０２ｂが、絶縁用の樹脂にモールド成形され固定された連結部材１０１ｘ、１０１ｘに接続され、連結部材１０１ｘ、１０１ｘ及び端子１０２ｂ、１０２ｂを介してモータ１０２に外部から通電可能となっているので、リード線を用いる必要がなく、カバー部材１０１によって熱や振動から保護されており、大きな振動を受けた場合でも揺動等を回避することが出来る振動に強い構成を提供でき、更に燃料や海水等がハウジング１０１の内部に侵入することを有効に抑制できる。 （もっと読む）

【課題】各機構部のバックラッシュによる角度センサの検出精度への影響を抑制して高精度で検出可能とし、被駆動部材を高い位置精度で位置決めすることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１０９の回転力を、第１動力伝達機構１１１を介してボールねじ機構１０７に伝達して被駆動部材１１８を駆動すると共に、第２動力伝達機構１１２を介して角度センサ１３０に伝達して、測定軸１３１の回転角度を検出する。そして、ハウジング１０１，１０２と、電動モータ１０９、ボールねじ機構１０７、第１動力伝達機構１１１、及び第２動力伝達機構１１２のいずれか一つの回転軸との間に捩りコイルばね１３３を配設して、この捩りコイルばね１３３のばね力によって角度センサ１３０の測定軸１３１を常に所定の回転方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】不具合が生じても被駆動部材を駆動できる機能を有するアクチュエータを提供する。
【解決手段】例えばアクチュエータ１００に何らかの不具合が生じ、駆動軸１１７がロックしたものとする。かかる場合、図２において、２つの小ねじＳＢをゆるめれば、中間軸部１１７Ｂを、図２の紙面垂直方向（駆動軸１１７の移動方向に対して直交する方向）に抜き出すことが出来、これにより第１軸部１１７Ａに対して第２軸部１１７Ｃを独立して移動させることができるようになるので、それに連結されたリンク部材１１を手動にて移動させて、ドグクラッチ８の切換を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 足踏み式レバーの往復運動を増幅して推進用スクリュウに伝達することで、弱い脚力であっても運転できるようにした水上自転車を提供すること。
【解決手段】 船体１００に足踏みレバー１と、足踏みレバーと連動して回転する第１の駆動軸２並びに第２の駆動軸に接続したスクリュウと、ハンドル５のハンドル操作と連動して船体１００の進行方向を可変する舵板６を備えている。足踏みレバー１は、回転駆動力発生機構１１を介在して第１の駆動軸と結合されており、一対で設けられていて揺動自在である。足踏みレバー１の間に設けられたフライホイール２０６に軸着した転ローラ２０７が足踏みレバー１に形成された長孔に摺動自在に収容され、一方が上位に達している時に他方が下位に達する関係に設けられている。足踏みレバー１の連続した揺動運動によりスクリュウを回転させて船体１００を推進させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エネルギーを増力しても減速しないエネルギー増力機を提供する。
【解決手段】基然ギヤ８を固定主軸２に固定、主軸を機台に固定した動かぬ基然力機構をエネルギー源に利用し、基然ギヤ８に噛合基動回動する起動核Ｂが、移動支点自転公転で回転動力を起し、基然力と支重力を増力エネルギーに応用する。負荷抵抗力を基然ギヤ８に吸収消滅させる支重機構の斜動チエン１３が、重点ギヤ１１より基動支点Ａ上を斜動し応逆ギヤ１４に伝動して負荷を支点に重ね機構で負荷抵抗力を固定基然ギヤ８に吸収消滅させ、入力核軸６には無抵抗無限大増力が発生する。斜動チエンが主軸２に平行で、増力しても減速せずに回転動力伝動が可能で、起動界Ｃと応逆界Ｅが固定主軸の周囲を同時同速で公転し横転回転しながらＣからＥへ主軸に平行に伝動する。負荷圧力を受ける斜動チエンが荷支点Ｇ支点を越えて、負荷を力点力に加担させ反荷圧力を基越荷圧力エネルギー化する。 （もっと読む）