【課題】 小型化したトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】 トロイダル型バリエータ４と、機械式ローディング機構１２と、前記バリエータからの回転が伝達される２入力式の遊星歯車機構１６と、出力ディスクの回転を前記遊星歯車機構の一方の入力部に伝達する動力直結伝達機構１５と、バリエータ入力軸の回転を前記バリエータをバイパスして、前記遊星歯車機構の他方の入力部に伝達する動力循環伝達機構９、１０と、前記遊星歯車機構の出力回転を取出す出力軸１９と、を備え、前記駆動源から前記トロイダル型バリエータ、前記遊星歯車機構及び前記出力軸の順に配置し、前記機械式ローディング機構は、前記トロイダル型バリエータと前記遊星歯車機構との間に配置され、前記バリエータ入力軸は、前記前記入力ディスク及び前記出力ディスクを貫通して前記機械式ローディング機構に連接する。 （もっと読む）

【課題】 トルク伝達要素をギア付きローラとすることで、ローラとギアの相互補償作用による円滑かつ確実なトルク伝達を実現する。
【解決手段】 可変舵角機構２０として、同軸上にローラとギアを一体的に形成したギア付きローラを設け、このギア付きローラを、太陽ギア１２付き太陽ローラ１３と、遊星ギア４付き遊星ローラ５を支持するキャリア３と、リングギア７付きリングローラ８と、を有し、遊星ギア４付き遊星ローラ５が太陽ギア１２付き太陽ローラ１３とリングギア７付きリングローラ８とに噛み合いながら接する遊星機構とした。 （もっと読む）

少なくともグルーピング（１１）および（１２）を備えるモジュールは、すべての実施の形態に対して同じで変わらない。アッセンブリ（１１）および（１２）は、実際上、サイド・バイ・サイドの不等同軸アッセンブリである。アッセンブリ（１１）は、不等同軸アッセンブリであり、カム｛太陽部材｝（１７）、ベアリング（１８）およびローラ｛遊星部材｝（２０）を備える。アッセンブリ（１２）は第２不等同軸アッセンブリであり、アッセンブリの遊星部材およびアッセンブリ（１１）のボディ部材（２１）内のボディ（４５）で制約されるローター（１５）、カム｛太陽部材｝（１６）およびローラ｛遊星部材｝（１９）を備える。
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【課題】 駆動源の駆動力を受けて、減速比を自在に可変できる減速機を提供することを目的とする。
【課題手段】 駆動源の駆動力を受けて回動する回転軸２と、回転軸２の一端に接続され回転軸２と共に回動する太陽歯車３と、太陽歯車３に空隙を介して同軸状に配設された内歯車６と、空隙に配設され太陽歯車３及び内歯車６に噛合する遊星歯車５と、遊星歯車６を回転自在に支持すると共に太陽歯車３と同軸状に回転自在に支持された回動体７と、内歯車６に接続され内歯車６と共に回動する出力軸９と、回転軸２に噛合して回転軸２と共に回動する入力軸１２と、回動体７に噛合して回動体７と共に回動する第二出力軸１３と、入力軸１２の回動速度を変速して第二出力軸１３に伝達する変速機構２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 トロイダル型無段変速機の変速比制御に必要とされる相関関係を再設定する作業を短時間で行なう。
【解決手段】 シフトレバーの選択位置が、入力軸３の回転を出力軸１４の回転に伝達しない非走行状態であり、且つ、車両が停止している事を条件に、トロイダル型無段変速機４の変速比を算出しつつ、ステッピングモータ２９の駆動に基づき、このトロイダル型無段変速機４を最大減速状態から最大増速状態に向けて変化させる。そして、この様に変化させる事により、トロイダル型無段変速機４の最大減速比、最大増速比、並びに、上記最大減速状態から最大増速状態にまで変化させるのに必要とされる上記ステッピンモータ２９の駆動量を求める。更に、これら最大減速比と最大増速比と駆動量との関係を、制御器１１のメモリに記憶させ、上記相関関係を算出する。 （もっと読む）

【課題】バリエータが障害を受けるような伝動トルクの急変を招くことなく、機体の円滑走行を確保できるように、２つの切替クラッチによる伝動切替を可能とするトロイダル変速装置を提供する。
【解決手段】トロイダル変速装置は、入出力ディスク４１，４２，４３間に傾斜可能に介設するバリエータローラ４４による伝動比に応じて無段変速出力するトロイダル型バリエータ２１と、その無段変速出力を含む２入力を受けて高低のトルク域の差動出力をする遊星ギヤ機構２２と、その高低のトルク域の差動出力を伝動切替する２つの切替クラッチ２３ａ、２３ｂとを備えて構成され、上記２つの切替クラッチ２３ａ、２３ｂの動作制御は、信号に応じて夫々の伝動を断接動作する２つの伝動制御手段６１ａ，６１ｂからなり、これら２つの伝動制御手段の切替動作について両方が共に伝動接続するラップ期間（Ｔ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 入力側ディスク８ａの弾性変形に基づくフレッチング摩耗を防止すると共に、遊星歯車３０を回転自在に支承するラジアルニードル軸受３１ｃに送り込む潤滑油の量を十分に確保できる構造を実現する。
【解決手段】 入力軸５の基潤滑油流路５０から第一キャリア２１内の潤滑油流路５３に送り込んだ潤滑油を、この第一キャリア２１の軸方向端面に形成した凹部５８と第三遊星軸２７内に設けた第二潤滑油流路６０とを通じて、上記ラジアルニードル軸受３１ｃに送り込む。又、上記第一キャリア２１と上記入力側ディスク８ａとの間に、銅又は銅系合金製のスラストプレート６３を挟持する。この構成により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】一方向クラッチを用いないで回転変動を効率的に吸収可能とすること。
【解決手段】径方向内外に同心配置した外側環体２（プーリ）と内側環体３（ロータ軸）との間に可動環状レース１２と固定環状レース１３とを軸方向に対向配置し、可動環状レース１２を外側環体２に一体回転可能かつ軸方向変位可能に係合するとともに、該可動環状レース１２の背面側にバネ１５を配置し、固定環状レース１３を内側環体３に回転一体に固定するとともに、両環状レース１２，１３の対向面に環状波形部（係合部）１６，１７を設け、可動環状レース１２を、両環状波形部１６，１７の係合位置の変化により軸方向に変位可能とした構成。 （もっと読む）

【課題】伝達される差動制限トルクの絶対値を抑えて、それ以降の駆動部品の軽量化を図る。
【解決手段】ハウジング８内に回転自在に収容された第１出力軸（メイン出力軸）１０と、このメイン出力軸１０と同軸上に配置された第２出力軸（カップリング出力軸）１２と、ハウジング８に入力されたトルクにより推力を発生させてメイン出力軸１０に伝える推力発生機構２０を備えている。ハウジング８からの入力トルクを、推力発生機構２０が推力を発生させながらメイン出力軸１０に伝える。さらに、その推力がカップリング出力軸１２に作用し、その推力による摩擦力が前記カップリング出力軸１２からの出力トルクとなる。 （もっと読む）

【課題】 スペーサ等、モジュール４５を構成する部品以外の部材を使用する必要なく、このモジュール４５の組立作業を容易に行なえる構造を実現する。
【解決手段】 このモジュール４５を構成するアクチュエータボディー１５の下面の隅部に、それぞれ突出部５１、５１を設ける。このアクチュエータボディー１５の下面から突出する状態で設けられたプリセスカム５０を、上記各突出部５１、５１の下端面同士を結ぶ仮想平面αよりも上方に位置させる。上記モジュール４５の組立作業は、上記各突出部５１、５１の下端面を、作業台の上面に突き当てた状態で行なう。 （もっと読む）

【課題】 ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、また、押圧装置のローラのカム面上における位置とは無関係に、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】 ローディングカム式の押圧装置４５の保持器４７は、ローディングカム４６の所定部位の外周に被嵌する環状の本体４７ａを有し、本体４７ａの内周面には、ローディングカム４６に形成された潤滑油供給用の油穴２２４と連通する油溝３００が全周にわたって形成されるとともに、この油溝３００は、保持器４７に形成された複数の油路３０２を介して、ローラ４８と各カム面２ｂ，４６ａとの接触部で開口し、油溝３００および油路３０２が形成される保持器４７の径方向内側部位Ａの側壁３０４は、カム面２ｂ，４６ａの形状に対応する形状を成してカム面２ｂ，４６ａと対向している。 （もっと読む）

トロイダル変速機（１０）用の油圧回路（５０）は、単一のポンプを有し、ポンプ（７０）に連結されていて、主ライン（７２）中に主ライン圧力（Ｐ_L）を発生させる主圧力コントローラ（７４）を有し、主ライン（７２）に連結されているローラコントローラ（１００）を有し、２つのローラ制御圧力（Ｐ₁′，Ｐ₂′）が、主ライン圧力（Ｐ_L）に基づいてローラコントローラ（１００）中に生じ、２つのディスク（２８，３０）によって構成されたトロイダル空間（３２）内のローラ（３４）を空間的に調節する少なくとも１つの油圧ローラアクチュエータ（１０２）を有し、ローラアクチュエータ（１０２）は、ローラコントローラ（１００）に連結されており、主ラインに連結されているディスクコントローラ（１１０）を有し、ディスク制御圧力（Ｐ_EL）が、主ライン圧力（Ｐ_L）に基づいてディスクコントローラ（１１０）中に生じ、ディスク（２８，３０）のうち少なくとも一方を軸方向に調節する少なくとも１つの油圧ディスクアクチュエータ（１１２）を有し、ディスクアクチュエータ（１１２）は、ディスクコントローラ（１１０）に連結されている。
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本発明の無段変速装置は、入力軸（２０）と一緒に回転するキャリヤ（３０）、出力軸（４０）と一緒に回転する太陽ギヤ（５０）、太陽ギヤ（５０）に噛合した状態でキャリヤ（３０）に支持され入力軸の回転に伴って太陽ギヤの周りを公転し得る複数の遊星ギヤ（６０）、複数の遊星ギヤ（６０）に噛合するリングギヤ（７０）等を備え、トラクションロータ（９０）の第１円錐面（９１）に接触するリングギヤ（７０）の接触面（７２），トラクションリング（１００）の接触面（１０１），トラクションロータ（９０）の第２円錐面（９２）に接触する可動ディスク（８０）の円筒状の接触面（８２）等によりロータ式連続可変機構を形成し、可動ディスクを軸線Ｌ方向に移動させる
ことで、キャリヤとリングギヤとの相対的な回転速度を連続的に変化させる。これにより、安価かつ小型で変速レンジの幅広い無段変速装置が得られる。 （もっと読む）

連続可変比変速機（ＣＶＴ）は、比変更ユニット（「バリエータ」）と、バリエータ（Ｖ）の両側に接続された２つの入力子（Ａ２、Ｓ２）を有する第１の遊星歯車（１８）と、原動機（１２）により駆動される入力子（Ｃ１）及びバリエータの両側に接続された素子（Ａ１、Ｓ１）を有する第２の遊星歯車（１６）と、最終駆動シャフト（１４）と、低速レジームにおいて第１の遊星歯車の出力を最終駆動シャフトに選択的に接続するための低速レジームクラッチ（Ｌ）と、第１の遊星歯車（１８）の出力子（Ｃ２）に接続され、バリエータに対して接続されるか又は接続可能であり、高速レジームクラッチ（Ｆ）により高速レジームにおいて最終駆動シャフトに接続できる第３の混合遊星歯車（２０）と、を有する。高速及び低速レジームは少なくとも１つのバリエータ比において一致し（好ましくは、作動範囲が重なり）、バリエータは低速及び高速レジームにおいて反対方向に作動する。
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射出成形装置（１）は、中心制御部と、シリンダー（３）内に延在するスクリュー（２）とを備えている。シリンダー（３）は注入口（４）と、ノズル（５）とを有している、スクリューは、スクリューを回転及び/又は軸方向に動かすよう制御できる二つの電動モータ（８，９）に駆動連結部を介して連結され、駆動連結部は、遊星ケージ（７）内で回転できるよう配置された多数の円筒型遊星ローラ（１０）を含み、これにより遊星ローラには遊星ケージの半径方向外方に設けられた空間及び遊星ケージの半径方向内方に設けられた空間から係合することができ、遊星ケージは回転に対して固定してスクリューに連結され、第一電動モータ（８）の回転部（１３）に連結された第一駆動部（１１）は、遊星ケージの半径方向外方に設けられた空間から遊星ローラに係合するとともに、半径方向内方に向かう第一係合面を有し、第二電動モータ（９）の回転部（１４）に連結された第二駆動部（１２）は、遊星ケージの半径方向内方に設けられた空間から遊星ローラに係合するとともに、半径方向外方に向かう第二係合面を有している。
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