【課題】出力部材が被駆動物を負荷に抗して直線駆動するときに、遊星ローラが外輪部材の螺旋凸条から作用する力で傾いても、回転軸との接触面圧が局部的に過大とならないようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の軸方向への移動を規制して、キャリヤ７を直線運動する出力部材とし、遊星ローラ６の外径面に、キャリヤ７が出力部材として被駆動物を負荷に抗して直線駆動する方向の前方側で、軸端側が小径となるクラウニング６ｂを設けることにより、キャリヤ７と一緒に被駆動物を直線駆動する遊星ローラ６が、外輪部材５の螺旋凸条５ａからの力Ｆで直線駆動する方向の前方側へ内向きに傾いても、回転軸４の回りを転動する遊星ローラ６の前端側での接触面圧が局部的に過大とならないようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、移動ステージの駆動軸と駆動帯の磨耗を抑制する事に関するものであり、安定したステージの移動を行うことを目的とする。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために、本発明は、基盤１と、前記基盤の側面に配置した駆動帯２と、前記駆動帯２が載せられた駆動軸３とを備え、前記駆動帯２、及び前記駆動軸３が弾性変形して接触することによって、駆動軸３と駆動帯２の磨耗を抑制し、安定した移動を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】軸方向の反力が、カムディスクを支持する部材に作用することを抑制できる遊星ローラ機構を提供すること。
【解決手段】軸方向に対向する一対のリングローラ２２，２３と、サンローラ２１および一対のリングローラのそれぞれと接触するピニオンローラ２４とを備え、動力を伝達する遊星ローラ機構２０であって、ピニオンローラの軸方向の両側に配置された一対のリングローラとピニオンローラとが接触している部分が、径方向の外側から内側へ向けて軸方向に拡大するテーパ形状であり、一対のリングローラに対して軸方向の一方側と他方側とにそれぞれ配置された一対のカムディスク２６，２７を有し、伝達される動力に応じてリングローラに対してピニオンローラに向かう軸方向の押圧力を作用させるトルクカム２５を備え、一対のカムディスクは、軸方向に互いに対向して支持部材４に一体的に固定されている。 （もっと読む）

【課題】 過度の予圧力による推力低下を回避し、摩耗寿命の延長化を図る。
【解決手段】 駆動ローラ３と、その外周面を所要の予圧力を付した状態で接触させるスライドバー２とを備えて、駆動ローラ３の回転駆動によりスライドバー２を相対移動できるようにしてある摩擦駆動装置について、予め、駆動ローラ３とスライドバー２のすべり率と発生推力との相関関係、及び、すべり率と予圧力との相関関係を求めておく。摩擦駆動装置の運転時は、駆動ローラ３とスライドバー２のすべり率が、発生推力のピークを取る値を超えない範囲となるよう所要のすべり率に定め、このすべり率を基に、予圧力との相関関係より導いた予圧力を駆動ローラ３とスライドバー２との間に印加させるようにする。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内でき、回転軸の外径面と外輪部材の内径面との間で各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２５で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、キャリヤ６の各支持ピン６ｃに内径面で回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｃを包絡するように巻回された縮径リングばね２１によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢するようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とすることにより、出力部材としての外輪部材５を円筒部１ａの内径面で軸方向に長い寸法で案内可能とし、直線運動する外輪部材５に横向きのモーメントが作用しても、外輪部材５の直線運動をスムーズに案内できるようにした。 （もっと読む）

【課題】動力伝達歯車が被伝達歯車から離間しようとする際に、被伝達歯車がその回転により動力伝達歯車を引き留めてしまうことを防止する。
【解決手段】歯車装置８は、駆動歯車９４の周囲を遊星運動する第１遊星歯車９５を備え、第１遊星歯車９５の遊星運動により、被伝達歯車７５ｂへの動力伝達のオンオフ切り換えを行う。歯車装置８は、被伝達歯車７５ｂの周囲を遊星運動する補助歯車９８を備えている。補助歯車９８は、第１遊星歯車９５が被伝達歯車７５ｂと噛合して動力を伝達する場合には第１遊星歯車９５から離間しており、回転方向切り換えに伴い第１遊星歯車９５が被伝達歯車７５ｂから離間しようとするとき、第１遊星歯車９５と噛合し、第１遊星歯車９５に対し被伝達歯車７５ｂから離間する方向の力を付与する。 （もっと読む）

【課題】各遊星ローラを負隙間によって予圧することなく、回転軸の回転トルクを各遊星ローラに安定して伝達でき、かつ、回転軸の軸受にモーメント荷重が作用しないようにすることである。
【解決手段】キャリヤ６の各支持ピン６ｂに回転自在に支持された各遊星ローラ７を、各支持ピン６ｂを包絡するように巻回された縮径リングばね１７によって半径方向内方へ付勢し、各遊星ローラ７を回転軸４の外径面に押圧付勢するとともに、各遊星ローラ７と外輪部材５との間に、微小な径方向変位で接触して回転軸４を間接的に支持する接触支持部を設けることにより、各遊星ローラ７を負隙間によって予圧することなく、回転軸４の回転トルクを各遊星ローラ７に安定して伝達でき、かつ、回転軸４の玉軸受９にモーメント荷重が作用しないようにした。 （もっと読む）

【課題】螺旋凸条を回転軸または外輪部材と一体に形成したもので、安価な加工コストで遊星ローラに径方向の予圧を付与できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面に形成した螺旋凸条５ａの凸先端面を、遊星ローラ７の外径面に設けた螺旋溝７ａの溝底面に接触させて、遊星ローラ７に径方向の予圧を付与することにより、安価な加工コストで遊星ローラ７に径方向の予圧を付与できるようにした。 （もっと読む）

【課題】主スピンドルの径を大きくすることなくより大きな動力を伝達することが可能であり、主スピンドルの回転数をより高く（回転速度をより大きく）することができる回転動力伝達装置、及び工作機械を提供する。
【解決手段】主スピンドル３２と、補助スピンドル４２と、駆動ローラ２４Ｒが設けられたモータ２４とを備え、並列に配置された主スピンドルと補助スピンドルにはベルトＤＢが掛け渡されており、主スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する主動力伝達領域３２Ａに設定され、補助スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する補助動力伝達領域４２Ａに設定され、主動力伝達領域と補助動力伝達領域は対向する位置に設定され、駆動ローラは、主動力伝達領域と補助動力伝達領域に挟まれるように配置され、主スピンドルと補助スピンドルを摩擦接触によって回転させる。 （もっと読む）

【課題】 オイルレスで高いトラクション性能と高耐久性を得ることができるようにする。
【解決手段】 駆動ローラ３と、その外周面を所要の予圧力を付した状態で接触させるスライドバー２とを備えて、駆動ローラ３の回転駆動によりスライドバー２を相対移動できるようにしてある摩擦駆動装置にて、駆動ローラ３の外周面と、スライドバー２における駆動ローラ接触面の双方に、クロムナイトライド層１８，１９を設ける。回転駆動する駆動ローラ３の外周面とスライドバー２との接触部にて、クロムナイトライド層１８，１９を介した両者の接触面圧を高く設定することで高いトラクション性能を得ると共に、クロムナイトライド層１８，１９同士の転がりすべりを行わせることで、駆動ローラ３及びスライドバー２の摩耗量を共に低減させる。 （もっと読む）

【課題】駆動源（エンジン）から駆動輪までの動力伝達経路の一部を構成する変速部と、その変速部を介さずにトルクを車輪に伝達する電動機とを備えた車両用駆動装置の制御装置において、アクセル踏み込み時やアクセルオフ時の過渡特性の向上をはかる。
【解決手段】駆動状態で無段変速部の変速速度が遅いときには第３電動機ＭＧ３にてトルクアシスト（トルク立ち上げ）を行って無段変速部のアウトプットトルク（出力トルク）の立ち上がり遅れを補い、また、非駆動状態で無段変速部の変速速度が遅いときには第３電動機ＭＧ３にてトルク立ち下げて、変速部のアウトプットトルクの回生トルクの発生遅れを補うことで、車両の過渡特性の向上をはかる。 （もっと読む）

【課題】駆動源（エンジン）に連結された差動部と、この差動部の後段側の動力伝達経路の一部を構成する変速部とを備えた車両用駆動装置の制御装置において、変速精度の向上をはかることが可能な制御を実現する。
【解決手段】差動部の作動状態が制限されているか、または、差動部が定変速比状態であるかのいずれかの条件が成立した場合に、変速比の学習制御及び変速速度の学習制御の少なくとも一方の学習制御を実施し、それら条件が成立しない場合には学習制御を実施しないことで、変速精度の向上をはかる。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置の高回転速度出力の効率を高めるハイギアトランスミッションプーリーセットを有する無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機１００の入力軸１０１と出力軸１０３の間に、同じ回転方向に伝動することができる固定速度比のハイギアトランスミッションプーリーセット２０２を設置し、かつクラッチ装置２２２を配置することができる。減速式無段変速機を使用し、最低減速度比或いは最低減速度比に近い状態で作動させ、或いは加速式無段変速機を使用し、最大加速度比或いは最大加速度比に近い状態で作動させる場合、出力軸１０３の回転速度が設定回転速度に到達し、或いは設定回転速度を超えるとき、クラッチ装置２２２をコントロールしてクローズし、ハイギアトランスミッションプーリーセット２０２の受動プーリーと出力軸を連結させる。 （もっと読む）

【課題】低回転速度出力の剛性及び高回転速度出力の効率を高める無段変速機を提供する。
【解決手段】入力軸１０１と出力軸１０３との間に固定速度比のハイギアトランスミッションプーリーセット２０２を設置し、出力軸１０３とハイギアトランスミッションプーリーセット２０２の受動プーリーとの間にクラッチ装置２２２を配置する。入力軸１０１と出力軸１０３との間に固定速度比ができるローギアトランスミッションプーリーセット１０２を設置し、一方向性伝動装置１１１を配置する。入力軸１０１の回転キネティックエナジーは、一方向性伝動装置１１１及びローギアトランスミッションプーリーセット１０２を経て、出力軸１０３を駆動してから、負荷を駆動する。伝動する動力は、異軸式無段変速機１００を経由するが、ローギアトランスミッションプーリーセット１０２を経由することに転換して出力する。 （もっと読む）

【課題】キャリヤの形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減することである。
【解決手段】直線駆動部材１８に、キャリヤ６の外周側へ張り出し、キャリヤ６の全長が嵌挿される円筒部１８ａを設け、この円筒部１８ａの内径面と、この内径面に嵌挿されるキャリヤ６の外径面に止め輪溝２０ａ、２０ｂを形成し、これらの止め輪溝２０ａ、２０ｂ間に、円周方向の一部を切り欠いたＣ形止め輪２１を装着して、直線駆動部材１８をキャリヤ６と相対回転可能に抜け止めすることにより、キャリヤ６の形状を、突出部が少なくニアネットシェイプ加工が容易なものとし、製造コストを低減できるようにした。 （もっと読む）

【課題】実用上不必要なほど大きなトルクが従駆動輪へ伝達されることのないよう駆動力配分装置を構成し、従駆動輪駆動系を不必要に高強度に造る必要がないようにする。
【解決手段】後輪へトルクを伝達する入力軸12に第1ローラ31を一体成形し、前輪へトルクを向かわせる出力軸13に第2ローラ32を一体成形する。ローラ31,32が相互に径方向へ押圧接触されるよう、ローラ軸間距離L1を、ローラ31,32の半径の和値よりも小さくして、軸12から後輪へのトルクの一部を、ローラ31,32を経て軸13より前輪へ向かわせる。ローラ間径方向押圧力を、この押圧力で決まる前輪トルク配分比最大状態での最大配分時最大ローラ伝達トルクが、前輪トルク配分比最大状態で最大入力が入力軸12へ伝達された時の前輪最大配分トルクよりも小さくなるよう定めるべくローラ軸間距離L1を決定する。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】キャリヤ６に遊星ローラ７側へ遊星ローラ７と平行に張り出す複数の支持軸８を設け、これらの支持軸８に円筒部材９を回転自在に外嵌して、これらの円筒部材９を遊星ローラ７の外径面に転接させて、遊星ローラ７を回転自在に支持することにより、遊星ローラ７の芯出しを不要とし、その加工工数を少なくできるようにした。 （もっと読む）

【課題】 移動体の利用者に過大な負荷を与えることなく、レバーの揺動操作を開始することができる車輪駆動装置および車椅子を提供する。
【解決手段】 車輪に対して揺動するレバー１２を備える。移動体に用いられたときにレバー１２と車輪との間に力伝達機構４０が備えられる。この力伝達機構４０は、レバー１２がＸ方向に揺動したときに車輪に回転力を付与する一方でＹ方向に空転する駆動態様、または、レバー１２がＸ方向およびＹ方向のいずれにも空転する中立態様、となりうる。力伝達機構４０の態様は、力伝達切替機構７０によって切り替えられる。力伝達切替機構７０は、レバー１２の位置が特定の位置となったときに、駆動態様と中立態様との間で切り替える。レバー１２が特定の位置よりもＸ方向側にあるときは駆動態様に保持する一方、レバー１２が特定の位置よりもＹ方向側にあるときは中立態様に保持する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で遊星ローラを太陽ローラ及びリングローラに押し付ける力を発生させることが可能な摩擦式増減速装置を提供する。
【解決手段】サンローラ４１とリングローラ４３との間に遊星ローラ４２が配置され、遊星ローラ４２の外周は外径が漸次減少するテーパ状に形成され、サンローラ４１の外周面４１ａ及びリングローラ４３の内周面４３ａのそれぞれに遊星ローラ４２の外周が接触する遊星ローラ機構４０を備えた摩擦式増減速装置６において、遊星ローラ４２をサンローラ４１の軸線の回りに回転可能に保持するキャリア４４と一体回転するように連結され、はす歯歯車であるサンギア３１を備え、サンギア３１は、所定方向への回転時に発生する軸線方向Ｆへの荷重が遊星ローラ４２をサンローラ４１及びリングローラ４３にそれぞれ押し付ける方向に作用するように設けられる。 （もっと読む）