【課題】出力軸や入力軸方向のコンパクト化を図ることができ、複数の変速が可能な多段変速機に適用したとしても、軸方向のコンパクト化を図ることができる変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、入力軸１３Ａを含む入力機構１００と、出力軸１２Ａおよび動力が加えられることで回転し、出力軸１２Ａを駆動する円板状のローラ部材１１Ａを含む出力機構２００と、ローラ部材１１Ａの外周側に回転可能に設けられ、入力機構１００から動力が伝達されることで回転する第１および第２回転部材２０Ａと、第１回転部材２０Ａと第２回転部材２０Ａとを選択的に押圧可能な押圧部材１４Ａとを備え、第１回転部材２０Ａと第２回転部材２０Ａとは、押圧部材１４Ａによってローラ部材１１Ａに押圧されることで、該ローラ部材１１Ａに動力を伝達可能とされる。 （もっと読む）

【課題】可動部が固定部に対して空気軸受で支持された軸受装置において、軸受装置全体の空間体積の増加を抑えることができ、かつ、既存の駆動機構を備えていない軸受装置に後付けによる設置が容易な駆動機構を有する軸受装置を提供すること。
【解決手段】長尺状の固定部２と、固定部２に沿って案内される可動部３とを備える。可動部３は、可動部３を固定部２に対して浮上させた状態で案内可能な空気軸受によって支持される。可動部３は、可動部３を駆動するモータユニット４を備え、モータユニット４は、モータと、モータの駆動力によって回転するとともに固定部２に接する車輪８とを有して構成される。従って、モータユニット４を備えることにより軸受装置１全体の空間体積の増加を抑えることができ、モータユニット４が可動部３に取り付けられているので、既存の軸受装置に対して後付で容易に取り付けることもできる。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１９で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１５の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラ１６を介在させ、外輪部材１５の内径面に螺旋凸条２５を設け、その螺旋凸条２５と係合する螺旋溝２６を遊星ローラ１６の外径面に設け、遊星ローラ１６と軸方向に対向する遊星キャリア１７を設け、その遊星キャリア１７と遊星ローラ１６の間に、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２７を設けた電動式直動アクチュエータにおいて、遊星ローラ１６の軸方向端面に、スラスト玉軸受２７の軌道面２８を形成する。 （もっと読む）

【課題】 摩擦接触部で生じる摩耗粉の周辺環境への飛散を抑制できるようにする。
【解決手段】
駆動ローラ３とスライドバー２との摩擦接触部８の近傍位置に、該摩擦接触部８に向けてガスノズル９を配置して、取付部材を介して搬送ステージ１に取り付ける。ガスノズル９には、ガス供給源より不活性ガス１０を導くガス供給ライン１１を接続する。摩擦駆動機構の運転時は、ガスノズル９より不活性ガス１０を供給して、摩擦接触部８を不活性ガス雰囲気とすることで、酸素の存在により摩擦接触部８における摩耗粉の発生過程が促進されることを未然に防止して、摩擦接触部８での摩耗粉の発生自体を抑制することで、周辺環境へ飛散する摩耗粉の量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１２で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１３の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って回転軸１４の周りを自転しながら公転する複数の遊星ローラ１５を介在させ、これらの各遊星ローラ１５の外径面に螺旋溝２４を形成し、螺旋溝２４に係合する螺旋凸条２３を外輪部材１３の内径面に形成して、回転軸１４の回転を遊星ローラ１５の軸方向移動に変換するようにした電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータ１２のステータ１９を外輪部材１３の外周を囲むように配置し、そのステータ１９と径方向に対向するように電動モータ１２の円筒状のロータ１８を配置し、そのロータ１８と回転軸１４を結合する結合部２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】モーターの出力軸の回転運動を直線運動に変換して出力するための装置を簡略化するとともに動力伝達効率を高める。
【解決手段】ステーター１の定円円筒内で、定円円筒面１ａに設けられた磁極により、円筒状の磁性体からなるローター２をサイクロイド転動させる構成を備え、ステーター１の定円円筒面１ａ又はローター２の転動円筒面２ａのいずれか一方に螺旋状の突起（２ｂ）、他方に螺旋状の溝（１ｂ）を設け、ローター２をサイクロイド転動から螺旋運動に変換して軸方向に運動させるしくみを採用する。 （もっと読む）

【課題】低速モードと高速モードとの間のモード切換を円滑に行なう事と、シフトレバーを走行状態（例えば、Ｄ、Ｌ、Ｒレンジ）から非走行状態（Ｐ、Ｎレンジ）に操作する際に、動力の伝達が急速に断たれる事に伴う急変動（ショック、衝撃）を抑える事との両立を図る。
【解決手段】手動油圧切換弁３２のクラッチ用ドレンポート４０を介して、接続を断つべきクラッチの油圧室と油溜２８とが連通する事により構成される油圧排出経路（矢印ハの経路）の抵抗を大きくする。この為に、例えば、上記手動油圧切換弁３２のシリンダ孔４３の内周面に設けた凹溝４９の側面と、スプール４４のランド４８の側面との軸方向に関する距離ｘを、二点鎖線で示す従来構造の場合の距離Ｘに比べて小さくする。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラねじ装置の運転時における熱膨張に起因する内力の発生を防止する手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸ねじ３を形成した中央ねじ軸２と、内周面にナットねじ５を形成した円筒状のナット４と、軸ねじ３とナットねじ５とに噛合うローラねじ１０を外周面に有し、中央ねじ軸２とナット４との間を自転しながら公転する複数の遊星ローラ７とを備えた遊星ローラねじ装置１において、軸ねじ３と記ローラねじ１０とナットねじ５との互いの間の組立時における半径方向隙間を、中央ねじ軸２と遊星ローラ７とナット４との互いの間の運転時における温度差に起因する半径方向隙間の減少量より大きく設定する。 （もっと読む）

【課題】出力を増大させると共に従動軸の軸ずれを抑制し、且つ、ベルト寿命の向上およびモータの小型化を可能とするベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】ベルト伝動装置１は、従動軸２と、第一モータ３と、伝動ベルト４と、第二モータ５と、回転力伝達部６とを備える。第一モータ３は、従動軸２に平行に支持された第一駆動軸３１を有し、第二モータ５は、従動軸２に平行に支持された第二駆動軸５１を有する。伝動ベルト４は、従動軸２と第一駆動軸３１とに架けられる。そして、従動軸２および第一駆動軸３１の軸中心を通る平面に直交し従動軸２の軸中心を通る平面を第一境界とし、第一境界により分割された領域のうち第一駆動軸３１が配置されている側を第一領域とする。回転力伝達部６は、従動軸２の径方向外周面のうち第一領域側に当接し、第二駆動軸５１の回転を従動軸２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】極力簡素な構成で、駆動系の不作動時でも、容易に第１の回転体と第２の回転体の接離動作が可能な接離機構を提供する。
【解決手段】第１の回転体２１を回転自在に支持する固定側ユニット２３と、第２の回転体２２を回転自在に支持し、固定側ユニットに対して近接／離間する方向に揺動可能に支持された可動側ユニット２４を備え、可動側ユニットを揺動させることで第２の回転体と第１の回転体を圧接または離間状態とする接離機構２０であって、第１の回転体を一方向に回転駆動する駆動列２５と、駆動列に連結されるトルクリミッタ２６を可動側ユニット２４に設け、駆動列２５を回転駆動する方向と、駆動列の回転駆動によりトルクリミッタ２６が可動側ユニット２４を固定側ユニット２３に近接する方向が、同一方向とした。 （もっと読む）

【課題】
被回転体を複数備える構成であっても十分な減速作用を与えることができるとともに、被回転体の駆動系の大型化を有効に回避できる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】
入力軸３２に設けられる入力ローラ４１と出力軸３３に設けられる出力ローラ５１とで、トラクション伝達系の第１減速機構１０が形成されるとともに、入力軸３２に設けられる入力ギヤ４２と出力軸３３に設けられる出力ギヤ５２とで、ギヤ伝達系の第２減速機構２０が形成される。 （もっと読む）

【課題】駆動軸のローラによる偏摩耗を抑制することのできる摩擦駆動装置を提供する。
【解決手段】ローラ８ａ、８ｂ、８ｃの駆動軸１の外周との接触点１ａと１ｂとの転動軌跡Ｃ１は、反復して移動体１３が移動するにつれ、同一軌跡上で駆動軸１の外周とローラ８ａ、８ｂ、８ｃでのみ摺接することになる。従って、同一軌跡上の駆動軸１が摩耗されやすく、駆動軸１の外周の摩耗によって、リード量Ｌが変動し、送り量が変動する問題を招く。それ故、このような駆動軸１の偏摩耗を防止するため、必要に応じて、ローラ８ａ、８ｂ、８ｃの駆動軸１の外周との接触点１ａと１ｂとの転動軌跡Ｄ１の位置を移動させることによって、駆動軸１の外周とローラ８ａ、８ｂ、８ｃとの摺接位置Ｄ１をＤ２の位置に移動させ、駆動軸１の偏摩耗を防止するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの高速移動と、位置決め分解能の高い低速移動を実施できるようにする。
【解決手段】 駆動モータ８の出力軸８ａに、ローラ支持フレーム１０を、出力軸８ａの回転と独立して旋回可能に取り付ける。ローラ支持フレーム１０のテーブル移動方向の一端部に支持した高速側動力伝達軸１２に、出力軸８ａ上の出力ローラ１１に接触させる高速側減速ローラ１３と、大径の高速側駆動ローラ１４を取り付ける。テーブル移動方向の他端部に支持した低速側動力伝達軸１５に、出力ローラ１１に接触させる低速側減速ローラ１６と、小径の低速側駆動ローラ１７を取り付ける。ローラ支持フレーム１０を旋回させることで、高速側駆動ローラ１４がスライドバー２に接する状態と、低速側駆動ローラ１７がスライドバーに接する状態とを切り替えて運転させる。 （もっと読む）

【課題】 搬送テーブルの高速移動と、位置決め分解能の高い低速移動を実施できるようにする。
【解決手段】 駆動モータ８の出力軸８ａに、小径の中間ローラ１１と、スライドバー２の一側面に接触、離反可能な大径の高速移動用駆動ローラ１０とを同軸に取り付ける。中間ローラ１１よりも大径の減速ローラ１４を、中間ローラ１１に対して接触、離反可能に設け、減速ローラ１４に上端部を取り付けた動力伝達軸１５の下端部に、スライドバー２の他側面に接触、離反可能な小径の低速移動用駆動ローラ１３を取り付ける。駆動モータ８の回転数と同じ回転数で回転駆動される高速移動用駆動ローラ１０をスライドバー２に接触させる状態と、中間ローラ１１と減速ローラ１４との径の比に反比例して減速された回転数で回転駆動される低速移動用駆動ローラ１３をスライドバー２に接触させる状態とを切り替えて搬送テーブル１の移動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】バリエータの耐久性に悪影響を与えたり、変速ショックが生じたりすることがなく、かつ適切な変速比のオーバードライブ段を得ることが可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機１_１には、バリエータ１０、動力循環プラネタリギヤ２０_１、反転ギヤ機構３０_１、ロークラッチＣ１、及びハイブレーキＢ１を有し、入力軸２の回転を無段変速して出力軸９に出力し得る無段変速機構５０_１が備えられている。その無段変速機構５０_１の入力側に、入力軸２とバリエータ１０の入力ディスク１１Ａとに介在して接続されたキャリヤＣＲ０、ケース５に固定されたリングギヤＲ０、及び増速回転するサンギヤＳ０からなる増速プラネタリギヤ６０_１を配設すると共に、無段変速機構５０_１を迂回してサンギヤＳ０の増速回転を出力軸９に伝達する増速回転伝達軸４及びオーバードライブクラッチＣ２を配設する。 （もっと読む）

本発明は、多重レジーム無段変速機を制御する簡単な機械装置に関する。問題の変速装置は、バリエータ（１０）と、ロウ・レジーム・クラッチ（Ｃ_Ｌ）及びハイ・レジーム・クラッチ（Ｃ_Ｈ）などの歯車装置とを含む。ロウ・レジーム・クラッチの係合は変速装置をロウ・レジームに設定する。ハイ・レジーム・クラッチの係合は変速装置をハイ・レジームに設定する。制御システムは、制御経路に沿って低比端から高比端にユーザにより動かし得る制御部材（例えば、レバー）を含む。制御部材の位置は、バリエータ比及び変速比を決定する。システムには更にロウ・レジーム・クラッチ制御デバイスが組み込まれており、この制御装置は、制御部材がその経路の低比端とロウ・クラッチ転移点の間にある時に、ロウ・レジーム・クラッチに係合し、制御部材がロウ・クラッチ転移点とその経路の高比端の間にある時に、ロウ・レジーム・クラッチを解放する。システムには更にハイ・レジーム・クラッチ制御機器が組み込まれており、この制御機器は、制御部材がその経路の低比端とハイ・クラッチ転移点の間にある時に、ハイ・レジーム・クラッチを解放し、制御部材がハイ・クラッチ転移点とその経路の高比端の間にある時に、ハイ・レジーム・クラッチに係合する。このようにして、変速比とレジームの変更に必要なクラッチの変化との双方を管理する機械装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブル(20)の回転初期や、回転方向の反転時でも、該ターンテーブル(20)の円滑回転が確保できるようにすると共に、装置全体の小型化を図り、更に、構造の複雑化を防止してコスト高を抑制する。
【解決手段】ワークを装着する為のターンテーブル(20)と、前記ターンテーブル(20)の回転軸と同軸の円状又は円弧状に曲成され、且つ前記ターンテーブルと一体回転するレール部材(29)と、前記レール部材を挟圧する一対の駆動ローラ(5a)(5b)と、一方の駆動ローラ(5a)を回転させる駆動モータ(4)と、各駆動ローラ(5a)(5b)のローラ軸に取り付けられて駆動モータ(4)の回転を他方の駆動ローラ(5b)(5a)に伝達する一対の反転ローラとを具備すること。 （もっと読む）

【課題】トルクリミッタ１２６の伝達トルク維持及び動力伝達の遮断を適正に実行できるようにする。
【解決手段】筒形のアウタケース１６４内において、アウタケース１６４に挿通した回転軸１２５に、複数のトルクローラ１６７を有するトルク板１６８と、複数のトルクローラ１６７を挟持する内板１６９及び外板１７０とを、回転軸１２５の軸芯線回りに回転し得るように多層状且つ同軸状に配置する。内板１６９が回転軸１２５と係合し、外板１７０がアウタケース１６４と係合して、トルクローラ１６７群を転動させながら滑り摩擦を発生させるように構成する。回転軸１２５に形成された油導入用の油穴１８１を、回転軸１２５の外周面に開口するように複数分岐させる。 （もっと読む）

【課題】均等な圧接力を付与すると共に回転体での動力伝達の効率を向上させ、滑らかな直線運動が実現されるネジ無し送り装置を提供する。
【解決手段】ネジ無し送り装置１０は、リニアシャフト１とホルダー２とを備え、ホルダー２には、リニアシャフト１の円周方向に沿って等しい間隔で配列すると共に貫通孔２０に露出させてリニアシャフト１の軸線方向に対して斜めに傾けた状態でリニアシャフト外周面に当接させる複数のベアリング３が軸支される。ホルダー２には、リニアシャフト１の軸線方向に切り込まれて半径方向に周壁全域を開削した１個のスリ割２１を隣接するベアリング３Ａ，３Ｂ間の中間位置に設け、このスリ割２１部分の直交方向に加圧ボルト５を取り付けて加圧ボルト５を締め込んでスリ割２１間隔を狭めることでホルダー２の貫通孔０２を略全周的に縮径させて各ベアリング３をリニアシャフト１に圧接させる。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機１４を構成する押圧装置１０ａに必要とされる最大押圧力（出力すべき最大押圧力）の低減を図り、変速幅を確保しつつ、小型、軽量で優れた伝達効率を有する無段変速装置を実現する。
【解決手段】入力軸１２及び出力軸１３と、トロイダル型無段変速機１４及び第一〜第四の遊星歯車機構１５〜１８と、第一、第二の動力伝達機構１９、２０と、高速用、低速用、後退用、低速前進用、各クラッチ２１、２２、２３、２４とを備える。そして、上記トロイダル型無段変速機１４に入力される動力が最も大きくなる低速モード状態で、駆動源からの動力が各外側ディスク２、２に入力される様にする。 （もっと読む）