【課題】組立コストの増大等を抑制することのできる直動装置を提供する。
【解決手段】ボール１５の半径より大きい曲率半径で球面状に形成された凹状のボール保持面１９を両端に有する保持ピース１８を隣り合う二つのボール間にそれぞれ設けた直動装置において、案内軸としてのねじ軸１１と可動体としてのナット１２との間に形成された間隙部２１に摺動自在に係合して保持ピース１８の倒れを防止する倒れ防止部２２を保持ピース１８の外周面に設ける。 （もっと読む）

【課題】セラミックボールの損傷を防止して高速運転時の騒音を低減したボールねじ装置を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝を形成したねじ軸と、内周面に軸軌道溝に対向するナット軌道溝を形成したナットと、軸軌道溝とナット軌道溝とにより形成される負荷路と、負荷路を連結するコマ部材と戻し路とからなる連結路と、負荷路と連結路とで構成される循環路を循環する複数のセラミックボールとを備えたボールねじ装置の連結路と負荷路との連結部にセラミックボールを連結路に掬い上げる掬上面を設け、その掬上角を負荷路におけるセラミックボールの転動軌跡の連結部における接線の方向から外側に１０度以下となるように設定する。 （もっと読む）

【課題】緩衝器の騒音の発生を防止することである。
【解決手段】 螺子ナット２と、螺子ナット２内に回転自在に螺合される螺子軸１と、螺子軸１側の回転が伝達されるモータＭとを備え、モータＭのトルクで螺子ナット２と螺子軸１の軸方向の相対移動を抑制する緩衝器Ｄにおいて、モータＭの出力シャフト１０と螺子軸１との間に制振合金材５を介装し、螺子軸１の振動を制振合金材５で消散させ、出力シャフト１０を介してモータのケースへ伝達される振動を低減し、緩衝器が騒音を発生することを防止した。 （もっと読む）

【課題】 清浄環境下，真空環境下においても発塵やアウトガスが生じにくく、耐久性に優れる転動装置を提供する。
【解決手段】 深溝玉軸受は、外周面に軌道面１ａを有する内輪１と、軌道面１ａに対向する軌道面２ａを内周面に有する外輪２と、両軌道面１ａ，２ａ間に転動自在に配された複数の転動体３と、内輪１と外輪２との間に複数の転動体３を保持する保持器４と、を備えている。内輪１の軌道面１ａ，外輪２の軌道面２ａ，転動体３の転動面３ａ，及び保持器４のポケット面４ａには、潤滑剤を内包するマイクロカプセルを含有する潤滑被膜６が被覆されている。 （もっと読む）

【課題】駆動手段によって可動体を螺合した駆動軸を回転させることにより移動可能とした可動体を固定させ、さらに増締めする場合に、増締め専用の駆動手段を設けることなく増締めを可能とした増締装置、及びこの増締装置を備えたバイス、及びこの増締装置を備えた成形機を提供する。
【解決手段】駆動手段の出力軸と駆動軸との間に設けて駆動手段の出力の駆動軸への入力を断続させる第１クラッチと、この第１クラッチの駆動軸側に設けた第２クラッチと、第１クラッチと前記第２クラッチとの間に設けたフライホイールとで増締装置を構成し、可動体を所定の固定位置に位置させた後、第２クラッチを切断状態としてフライホイールを駆動手段によって所定の回転速度で回転させ、その後、第１クラッチを切断状態とするとともに第２クラッチを接続状態として駆動軸をフライホイールによって回転させることにより増締めを行う。 （もっと読む）

【課題】 所定角度だけ回転体を回転させることができる回転装置の提供。
【解決手段】 パワーカートリッジ11によりガスが発生して、ピストン18とインナーチューブ24が直線運動を開始し、ラック機構17とピニオン機構19により、シャフト20にトルクが発生する。シャフト20の回転により、端面17aと端面19aが当接し、回転が所定角度で停止される。 （もっと読む）

【課題】ハウジングへの組み立てが簡単なボールねじ機構を提供する。
【解決手段】スピンドル・ナット１が軸受け、特に転がり軸受け７によってハウジング８に取り付けられることができ、前記軸受けが前記ハウジング８に固定可能な外輪９、２３を有するボールねじ機構であって、前記外輪９、２３が、前記スピンドル・ナット１を囲むリング１５、２９であって、内周面にベアリング滑走面１０、１１が形成されたリング１５、２９と、前記リング１５、２９に接合された径方向フランジ１６、２８であって、前記ハウジング８に固定可能である径方向フランジ１６、２８と、を有するボールねじ機構。 （もっと読む）

本発明は、基部要素（１）と該基部要素に移動を引き起こす手段を介して連結された可動要素（２）とを備える形式のロボットに関する。該移動を引き起こす手段は、第１サブアセンブリと第２サブアセンブリとを備え、第１サブアセンブリは、可動要素（２）を略垂直方向に沿って移動させるように設計され、第２サブアセンブリは、第１サブアセンブリを可動要素（２）に連結し、及び可動要素（２）を第１サブアセンブリとは無関係に略水平面内において移動させるように平行に並んで作動することができる少なくとも３つのアクチュエータ（４）を備えている。
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【課題】
ボールねじに振動を伴う荷重や交番荷重が負荷されても振動や騒音の発生を抑え、品質の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
電動モータ５と同軸状に連結され、外周にねじ溝７ａが形成されたねじ軸７と、外周にリンク２の一端部を支持する支持軸１２を有し、内周にねじ溝８ａが形成されたナット８と、両ねじ溝間に収容されたボール９とを有し、電動モータ５の回転運動を軸方向運動に変換し、支持軸１２を介してリンク２を揺動運動させるボールねじ３と、ねじ軸７を回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承する一対の深溝玉軸受からなる支持軸受１０、１１とを備えた電動リニアアクチュエータ１において、支持軸受１１の外輪１１ａとハウジング４との間に皿ばね１７が弾性装着され、ボールねじ３に作用する静的なアキシアル荷重よりも大きく設定された予圧を支持軸受１１に付与した。 （もっと読む）

【課題】 自動車部品または付属品を伸長位置および縮退位置に自動的に移動させる。
【解決手段】 自動車において使用される、ハウジングと該ハウジングに装着されるモータを有する電動ラックアンドピニオンアセンブリが、提供される。動力伝達系はハウジング内に配置され、モータによって駆動される。駆動軸は、動力伝達系と係合し、ハウジングから外方に延びる。ピニオンは、駆動軸の一端部に固定される。電動ラックアンドピニオンアセンブリは、伸長部材であって、それに固定されるラックバーを有する伸長部材をさらに含む。駆動軸のピニオンは、伸長部材のラックバーと噛み合い係合する。モータは動力伝達系を駆動し、動力伝達系は駆動軸を回転させてピニオンを回転させ、ピニオンはラックバーと係合し、これによって伸長部材を縮退位置と伸長位置との間で移動させる。 （もっと読む）

【課題】緩衝器の振動および異音発生を防止することである。
【解決手段】 ボール螺子ナット４と、ボール螺子ナット４内に回転自在に螺合される螺子軸１と、螺子軸１側の回転が伝達されるモータＭとを備え、モータＭの電磁力でボール螺子ナット４と螺子軸１の軸方向の相対移動を抑制する緩衝器Ｄ１において、ボール螺子ナット４が、筒状本体５と、筒状本体５内周側に設けた螺子軸１の螺子溝３に対向する螺旋状の通路６と、通路６の両端を結ぶ循環路７と、該通路６および循環路７内に整列させて収容され筒状本体５と上記螺子溝３との間に介装される複数のボール８と、各ボール８間に介装される樹脂球体９とを備えてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 高荷重条件での使用において優れた耐摩耗性を発揮する複層摺動部材及びそれを用いたラックピニオン式舵取装置のラックガイドを提供すること。
【解決手段】 複層摺動部材５１は、鋼板からなる裏金５２と、該裏金５２の表面に一体に形成された多孔質金属焼結層５３と、該金属焼結層５３の孔隙に充填されかつ表面に被覆された合成樹脂組成物からなる外層５４とを有しており、該合成樹脂組成物はナイロン１１又はナイロン１２を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】
信頼性・耐久性を損なうことなく、廉価でコンパクトなボールねじの支持構造を提供する。
【解決手段】
ねじ軸１の外周に嵌合部２と位置決め用の肩部９が形成され、これら嵌合部２と肩部９の表面に高周波焼入れによって所定の硬化層が形成され、嵌合部２の端部２ａを素材表面硬さのままの未焼入れ部とすると共に、嵌合部２に所定のシメシロを介して転がり軸受３の内輪６が圧入され、肩部９に内輪６が当接された状態で、嵌合部２の端部２ａを径方向外方に塑性変形させ、内輪６の端面６ａから面取り６ａに亙って密着した状態で周方向に３箇所等配に加締部１１が形成され、この加締部１１により内輪６がねじ軸１に対して軸方向に固定されている。これにより、加工工数と部品点数が最小限で済み、組立自体も簡便化できて低コストを図ることができると共に、支持部のコンパクト化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】遊星ローラのローラネジと遊星ピニオンギアの成形を別にしても容易に組立てることができる遊星ローラネジ装置を提供する。
【解決手段】外周面に軸ネジを形成した中央軸と、内周面にナットネジを形成した円筒状のナットと、軸ネジとナットネジとに噛合うローラネジを外周面に形成した複数の遊星ローラと、遊星ローラの両端部に形成した軸部と、遊星ローラの軸部の内側に形成された遊星ピニオンギアと、ナットの内側に固定され、遊星ピニオンギアと噛合って遊星ローラの公転を案内するリングギアと、軸部を保持する保持器と、保持器の軸方向の移動を制限する抜止部材とを備えた遊星ローラネジ装置において、遊星ピニオンギアの歯数をＨｒ、ローラネジのピッチをＰ、ローラネジの条数をＪｒとしたときに、遊星ローラの端面と抜止部材との間に配置される保持器の全長隙間ΔＳを、Ｐ・Ｊｒ／Ｈｒ以上に設定する。 （もっと読む）

【課題】ナットのボール転動溝とエンドキャップの戻し案内溝との相対位置を所定の位置に位置決めする構成を安価に製造し、かつ、厚みを薄く、軽量化、省スペース化したエンドキャップを用いたボールねじを提供する。
【解決手段】ねじ軸１とナット２との間に介在された複数のボール３を循環させる構造として、ナット２の両端にボール３の方向転換路となる戻し案内溝１２を形成したエンドキャップ１０を備えたボールねじにおいて、ナット２は、当該ナット２に対するエンドキャップ１０の相対位置を決める座繰り面２４を有し、エンドキャップ１０は板からなり、当該板をプレス加工することによって形成されて座繰り面２４にインロー嵌合させて前記相対位置を決める絞り面１４を有する。 （もっと読む）

【課題】 外方部材と内方部材の相対位置ずれが生起した場合でも、シール溝とリップとの間に隙間が生じることがなく、過大接触圧力によるリップの摩耗が生じることがなく、これにより、内部への異物の浸入及び潤滑剤の漏れを防止して、長寿命化を図ること。
【解決手段】 外輪１に対して、内輪２が（Ｘ）方向に（Δ）だけ位置ずれした場合、外輪側分割シール１１は、そのままの状態を維持する一方、内輪側分割シール２１は、内輪２の位置変化に追随して変位することができる。この内輪２の位置変化時、密封用リブ２２や凸部２３と嵌合溝１３とは、協働してシール作用をなし、軸受内部と軸受外部とを遮断し、軸受内部への異物の浸入や、軸受内部に封入された潤滑剤の流出を防止するようになっている。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】軸方向に整合された２つのロッド間、特にスタビライザの２つのロッド間に、取り付け可能なロール調節アクチュエータは、円筒状のハウジング（１０）を備える。ハウジング（１０）には、前記ロッドの少なくとも１つに作用するトルクを提供する装置が配置されている。前記装置は、前記ハウジング（１０）内を変位可能であり、第１ねじ部（２２）が設けられた第１ピストンロッド（１８）を有する少なくとも１つの第１ピストン（１２）を備える。前記装置は、更に、ハウジング（１０）に回転可能に取り付けられ、前記第１ねじ部（２２）に合致する第１の対ねじ部（２６）を介して第１ピストンロッド（１８）に係合し、かつ第１ロッドの一端に連結可能な少なくとも１つの第１ボールナット（３０）を備える。前記装置は、更に、前記第１ピストン（１２）の第１側部に作用する第１圧力チャンバ（４０）を備える。 （もっと読む）

【課題】ボール循環通路の精度を向上させ得るサイドキャップおよびボールねじを提供する。
【解決手段】ボール軌道路８内のボール１５を一方の側から掬い上げて、掬い上げたボール１５を他方の側へ戻すボール循環通路２７を内部に有するサイドキャップ１７であって、ボール循環通路２７は、中央通路２２と、その中央通路２２の両端にそれぞれ連続して形成された一対の案内通路２１と、から構成されてなり、各案内通路２１は、各案内通路２１を形成している周壁の外面２３ａが、当該各案内通路２１内でのボール軌跡（矢印Ａの方向）に対して略並行に形成され、且つ、当該各案内通路２１を形成している周壁の肉厚ＴＡが、前記中央通路２２を形成している周壁の肉厚ＴＣと略同一（ＴＡ≒ＴＣ）になっている。 （もっと読む）

【課題】 機関全高を短縮し、車両搭載性の向上を図る。
【解決手段】 シリンダ６内のピストン３とクランクシャフト４のクランクピン５とを、第１リンク３２、ロッカアーム３１及び第２リンク３３からなるリンク列により機械的に連係して、ピストン３の往復直線運動をクランクシャフト４の回転運動に変換する複リンク式のピストン−クランク機構３０を備える。また、ロッカアーム３１の揺動支点１を変更することにより機関圧縮比を変更可能である。上記のリンク列を利用してクランクシャフト４の回転中心４Ａをシリンダ６の側方に配置する。
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【課題】車高調整が容易かつ確実に行われうる懸架装置２の提供。
【解決手段】懸架装置２は、外筒４、内筒６、リング８、ショックアブソーバ１０、コイルスプリング１２、ベアリング１４、ピローボールジョイント１６、ロックナット１８及びストッパー２０を備えている。外筒４の内周面には、メスネジ３２が螺刻されている。内筒６は、短冊状部材４０を備えている。コイルスプリング１２は、リング８を上向きに付勢している。リング８の外周面には、オスネジ５２が螺刻されている。リング８は、突出部５０を備えている。内筒６が回転すると、突出部５０がリング８を押し、リング８が回転する。リング８の回転により、外筒４が昇降する。この昇降により、車体３０が昇降する。 （もっと読む）