【課題】高荷重、高速回転で使用され、「こじり」モーメントが加わった場合でも長寿命な遊星ローラねじを提供する。
【解決手段】ねじ軸１、ナット２、ローラ３を、所定の鋼で形成した後に、所定の熱処理を施すことで作製する。ねじ軸１の螺旋状溝１１、ナット２の螺旋状溝２１、ローラ３の螺旋状溝３１の各表層部の残留オーステナイト量を、２０体積％以上４０体積％以下にする。 （もっと読む）

【課題】 全体がハウジング等の遮蔽物で覆われる使用状態において、ノイズレベルを低減でき、かつそのノイズレベルの低減のために製造が難しくなることが回避されて、製作コストの増大を抑えることのできるボールねじを提供する。例えば、自動車用のボールねじ、特に電動パワーステアリング装置等に適用される。
【解決手段】 全体が遮蔽物１１によって覆われるボールねじＡにおいて、ねじ溝４，５のリードに対するボール径を、７５〜１１０％の範囲に設定する。ボールとねじ溝との接触角は、２５〜４０°に設定する。 （もっと読む）

本発明の目的は、回転運動を往復運動に変換する際に発生する振動を、簡単な構成で減衰させ、小型化も容易なようにすることである。仮想平面９ａを対称面として、第１変換機構１０および第２変換機構が配置され、第１回転軸１１と第２回転軸２１とは等速で逆回転し、第１クランクロッド１３および第２クランクロッド２３で回転運動を往復運動に変換するので、水平方向の力の釣り合いが取られる。第１バランサ１４および第２バランサ２４は、重心１４ｇ，２４ｇにかかる質量の合計が第１駆動軸１５および第２駆動軸２５で往復駆動される部分の合計質量とほぼ等しく、第１回転軸１１および第２回転軸２１を挟んで１８０度で対向して配置されるので、軸線３２ａ方向の力の釣り合いもとることができる。力の釣り合いをとることによって、振動の発生も抑制することができる。
（もっと読む）

【課題】 耐食性と非磁性が要求される特殊環境下で好適に使用することができる、転がり寿命に優れた転動装置を提供する。
【解決手段】 転動体循環路を形成するように対向配置された部材と、その部材間の転動体循環路を転動する転動体とを有する転動装置において、対向配置された部材の少なくとも一方を、３６〜４０重量％Ｃｒ、３．６〜４．２重量％Ａｌ、残部ＮｉのＮｉＣｒ合金で形成することにより上記課題を解決した。この転動装置において、ＮｉＣｒ合金で形成された部材の表面硬さがＨｖ６５０以上であることが好ましく、転動体がセラミックス材料又は上記ＮｉＣｒ合金で形成されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、高精度の送り動作ができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】 この発明は、リニアアクチュエータにおいて、スピンドルに回転手段の回転力を伝達する伝達手段が、回転手段の回転軸と連結手段を介して連結固定される一端と、前記連結部の回転方向において固定され且つ連結部の軸方向において摺動自在である他端とを有する駆動シャフトであり、前記連結手段が、前記回転軸と固定される第１の固定部と、前記駆動シャフトの一端と固定される第２の固定部と、前記第１の固定部と前記第２の固定部の間に位置する位置吸収部とによって構成されることにある。また、前記駆動シャフトと前記スピンドルの連結部は、連結ボールを介して、回転方向において固定され、且つ軸方向において摺動自在である連結手段によって連結される。 （もっと読む）

【課題】
部品点数を増大することなく、確実にコマをナットに固定できるボールねじ機構の製造方法を提供する。
【解決手段】
ナット２の熱処理前に、コマ６を取り付けてカシメを行い、その後ナット２とコマ６を一体的に熱処理することで、熱処理後にカシメれば生じるであろうナット２の割れなどを回避している。 （もっと読む）

【課題】 装置全体としての大型化・重量化を避けつつハンド部の長い上下ストロークを確保し、尚かつハンド部の移動速度の高速化を図ることもできるようにしたロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】 ハンド部２を上下動可能に支持する第１のフレーム３と、該第１のフレーム３を上下動可能に支持する第２のフレーム４とを備え、第１のフレーム３内には、ハンド部２を上下動させる第１のボールねじ５と、第２のフレーム４に対し第１のフレーム３を上下動させる第２のボールねじ６とを上下方向にかつ並列させて配列し、さらに、第１のボールねじ５と一体となって回転する第１の歯車および第２のボールねじ６と一体となって回転する第２の歯車と直接または間接的に連結されているモータ９を収納する。 （もっと読む）

【課題】従来の装置は、ブレーキをかけると、当接する部分はねじ溝の一部分のみであり、偏磨耗を発生する虞があり、送りねじのブレーキ装置の
寿命が短い。また、軸方向の動作のため、突出部をリードに沿って設ける必要が有り、軸方向に移動してブレーキ作用をする際に、突出部全体では
なく部分的にしか当接しないことがあり、そのためブレーキ力が充分に発揮できない問題点があった。そこで、長期間の使用に耐え、ブレーキ力の調
整が外部から可能で、且つ、組み立て容易な送りねじのブレーキ装置を提供することに目的が有る。
【解決手段】上記目的を達成するため、送りねじのナット一端へ簡単に装着できるブレーキ装置を提供するもので、ナットの一側端に直接或いは着脱容易に装着した取り付けアダプタを介してブレーキハウジングと２つ割りリングからなる押さえ金具とから構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ボール戻し通路から出たボールがボール転動路に入る際にボール戻し通路とボール転動路との境界部分に発生した段差に衝突してフレーキング等を引き起こすことを防止することのできるボールねじを提供する。
【解決手段】ボール戻し通路７に向かって広がるテーパ状のボール誘導路１１をボール転動路６とボール戻し通路７との間に形成し、ボール戻し通路７から出たボール５がボール転動路６に入る際に段差１０などに当たらないようにした。 （もっと読む）

【課題】送りねじの駆動力伝達効率を低下させることなく、ハーフナットをねじ軸に脱着するときのねじの噛み合い性を改善することである。
【解決手段】ハーフナット２のねじ山先端のフラット部の幅を、ねじ軸１からの駆動力伝達面と反対側の台形傾斜面に面取り１２を施して、日本工業規格Ｂ０２１６に規定する値よりも狭くすることにより、ねじ軸１とハーフナット２の台形ねじのねじ山先端のフラット部同士が当たる確率を少なくし、送りねじの駆動力伝達効率を低下させることなく、ハーフナット２をねじ軸１に脱着するときのねじの噛み合い性を改善できるようにした。 （もっと読む）

【課題】
安価で製造しやすいにもかかわらず、異音や作動不良が抑制されたボールねじ機構を提供する。
【解決手段】
円筒部材であるスリーブ５をカシメることで、コマ４は、頭部４ａが長孔２ｂの段部２ｃと、スリーブ５の内周面との間で挟持され、長期間にわたって安定して抜け防止が図れることとなる。スリーブ５は円筒状であって、ナット２を全周にわたって取り巻いているので、ナット２が高速回転した場合でも、遠心力で脱落することはない。スリーブ５の一部が長孔２ｂ内に侵入するようにカシメることで、スリーブ５がナット２に対して軸線方向に力を受けた場合にも、その抜け防止が図れる。 （もっと読む）

【課題】ボールスプライン機構の内筒に形成される案内溝の加工を容易にすることによるコストの削減が可能であり、しかも簡単な構造により、駆動スプロケットの軸方向での移動を規制するトルク伝達機構を提供する。
【解決手段】トルク伝達機構において、一方向クラッチ20は、クランク軸12の正回転時のトルクのみをボールスプライン機構30を介して駆動スプロケット39に伝達する。一方向クラッチ20のクラッチアウタ22およびボールスプライン機構30の内筒31は、別個の部材で構成され、互いに軸方向で重なる重合部26と重合部35とにおいて連結ピン100により一体に回転可能に連結される。ボールスプライン機構30のボール33を収容する案内溝36は、軸方向での両端部36ａ，36ｂで軸方向に開放して内筒31に形成される。重合部26は、軸方向で案内溝36と重なるように配置されて、ボールスプライン機構30の外筒32が内筒31に対して所定の移動範囲を越えて軸方向に移動するのを規制する。 （もっと読む）

【課題】真空チャンバ内に設置される直動テーブル装置のメンテナンスの作業性を改善する。
【解決手段】真空チャンバ１０内に設置される直動テーブル装置１において、ベース２と、ベース２に対して直動可能に支持される移動テーブル４と、その移動テーブル４にナットブラケット５５を介して固定されるナット５１ｂおよびナット５１ｂを軸方向に駆動するねじ軸５１ｃを有するボールねじ５１とを備えている。そして、ナットブラケット５５は、その側面にナットブラケット５５に対するナット５１ｂの相対位置を決める位置決め部５３ｐが形成された位置決め部材５３を取付けており、ナット５１ｂは、位置決め部材５３に形成された位置決め部５３ｐに当接させて前記相対位置を決める当接部５１ｐを有する。 （もっと読む）

【課題】雄螺子と雌螺子の螺合部の潤滑性を向上及び潤滑剤の漏れを防止すると共に、被締付部材の外径が小さい側に配設されるシール部材を簡単に配設することが可能な締結装置を提供する。
【解決手段】雄螺子１５の両側の外径が異なるホルダ本体１０と、雌螺子３１が形成された締付ナット３０を備え、雄螺子１５と雌螺子との螺合部に充填された潤滑剤２４と、螺合部の両側に配設され、潤滑剤を密封するＯリング１６及び１７と、締付ナットに設けられ、Ｏリングを収容する収容部３４と、締付ナット部材に設けられ、締付ナットがホルダ本体１０を締付ける方向に移動する際に、収容部に収容されたＯリングを、締付ナットの移動方向に向けて押圧して移動可能である押圧部３７を備えた締結装置１である。 （もっと読む）

【課題】真空チャンバ内に設置される直動テーブル装置のメンテナンスの作業性を改善する。
【解決手段】真空チャンバ１０内に設置される直動テーブル装置１において、ベース２に対して直動可能に支持される移動テーブル４を駆動するボールねじ５１のねじ軸５１ｃを支承するサポートブラケット５４Ａ，５４Ｂをベース２上に備えている。さらに、ベース２上には、ベース２に対するサポートブラケット５４Ａ，５４Ｂの相対位置を決める位置決め部が形成された位置決め部材を取付けており、サポートブラケット５４Ａ，５４Ｂは、位置決め部材に形成された位置決め部に当接させて前記相対位置を決める当接部を有する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で安定した昇降が可能な昇降装置の提供。
【解決手段】 第１、第２アーム（３０ａ、３０ｂ）の第１、第２アーム下端ピン（３１ａ、３１ｂ）は下部フレーム（１０）に付設された第１，第２アーム下端支持部材（１１ａ，１１ｂ）に位置不動に係合し、第１、第２アーム上端ピン（３２ａ、３２ｂ）は上部フレーム（２０）に付設されたアーム上端支持部材（２１）に形成された長穴状の第１、第２アーム上端ピンガイド穴（２２ａ，２２ｂ）に水平位置可動に係合している。第１、第２アームの中央部分に設けられた長穴にされた第１、第２アームセンターピンガイド穴（３３ａ、３３ｂ）の一方の長辺に形成された歯（３４ａ、３４ｂ）がセンターピン（３５）の歯車（３５ａ）に係合し、センターピンはアーム上端支持部材に形成されているセンターピン垂直ガイド穴（２４）内を移動する。 （もっと読む）

【課題】 容易且つ確実にコマをナットに固定できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】 固定部材５は、取り付け孔２ｂ内に進入するときは、本体５ａに対して切片５ｂが曲がるように弾性変形し、従って取り付け孔２ｂの壁面との間で生じる摩擦力は比較的低くなり、その低い摩擦力による抵抗しか生じないのでスムーズに挿入を行える。一方、固定部材５の本体５ａがコマ４を係止する装着位置に到達した後は、コマ４側から本体５ａが押圧されることで、本体５ａに対する切片５ｂの曲がりが戻るようになるため、対向する切片５ｂが取り付け孔２ｂ内で突っ張り、その側面との間で高い摩擦力を生じるので、それに基づく高い保持力でコマ４の抜け止めを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】転がり摺動部材から発生する摩耗粉を簡易にトラップする。
【解決手段】被処理体に対してアモルファス状又は多層状に固体潤滑膜を成膜する。この成膜は、スパッタリングされるためのターゲット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、ターゲットの表面に非平衡磁場を発生させる非平衡磁場発生手段１１，１２と、ターゲットからスパッタリングされる物質が付着するように被処理体を対向配置するための配置手段１４とを有し、電磁的に閉鎖した状態で被処理体に成膜する閉鎖磁界不均衡マグネトロンスパッタ（ＵＢＭＳ）装置を用いて行われる。そして、ターゲットの少なくとも１つ（１６ｂ）は磁性体（Ｎｉ）によって構成されているので、かかる装置によって成膜される固体潤滑膜は、被処理体に成膜された状態のときには磁場の影響をほとんど受けず、外力を受けることによって粉体となったときには磁場の影響を受ける。 （もっと読む）

【課題】液圧装置用の自己抽気機構を提供する。
【解決手段】自己抽気機構は、一つ又はそれ以上の流体通路７４により液圧的に動作されるクラッチパック９４と、一つ又はそれ以上の流体通路と動作可能に接続された長いシリンダ６４と、長いシリンダ６４内に摺動可能に配置されたピストン６２であって、シリンダ６４内で摺動することによってクラッチパック９４の動作を制御するピストンと、前記長いシリンダ６４に接続された弁７２であって、シリンダ内の空気が前記弁を介して逃がされる弁と、を備える。逆止弁７２がテーパーになった弁座７３に着座するボール７１を備え、前記ボール７１がばね７５により適所に保持される。 （もっと読む）

【課題】駆動系を構成する機構を水中に浸からせずかつ水中で機構同士を接触や摺動をさせないようにして、保守や管理、さらには点検や修理に手数を要さないようにする。
【解決手段】汚泥を端部Ｑの汚泥ピット１１で回収し、スカムを中央部Ｃのスカムスキマ１３で回収するのに、スカムスキマ１３を挟む各領域に掻き寄せ機構１０Ｐ，１０Ｑを設ける。各掻き寄せ機構１０Ｐ，１０Ｑは、第１、第２の各掻き寄せ板２Ａ，２Ｂと、沈殿池１の上方より各掻き寄せ板２Ａ，２Ｂを吊持して移動させる移動機構３とを含む。第１の掻き寄せ機構１０Ｐの移動機構３は、第１の掻き寄せ板２Ａを池底ａに沿って、第２の掻き寄せ板２Ｂを水面ｂに沿って、それぞれ端部Ｐから中央部Ｃへ移動させる。第２の掻き寄せ機構１０Ｑの移動機構３は、第１の掻き寄せ板２Ａを池底ａに沿って中央部Ｃから端部Ｑへ、第２の掻き寄せ板２Ｂを水面ｂに沿って端部Ｑから中央部Ｃへ、それぞれ移動させる。 （もっと読む）