昇降機構
【課題】 簡単な構造で安定した昇降が可能な昇降装置の提供。
【解決手段】 第１、第２アーム（３０ａ、３０ｂ）の第１、第２アーム下端ピン（３１ａ、３１ｂ）は下部フレーム（１０）に付設された第１，第２アーム下端支持部材（１１ａ，１１ｂ）に位置不動に係合し、第１、第２アーム上端ピン（３２ａ、３２ｂ）は上部フレーム（２０）に付設されたアーム上端支持部材（２１）に形成された長穴状の第１、第２アーム上端ピンガイド穴（２２ａ，２２ｂ）に水平位置可動に係合している。第１、第２アームの中央部分に設けられた長穴にされた第１、第２アームセンターピンガイド穴（３３ａ、３３ｂ）の一方の長辺に形成された歯（３４ａ、３４ｂ）がセンターピン（３５）の歯車（３５ａ）に係合し、センターピンはアーム上端支持部材に形成されているセンターピン垂直ガイド穴（２４）内を移動する。
【解決手段】 第１、第２アーム（３０ａ、３０ｂ）の第１、第２アーム下端ピン（３１ａ、３１ｂ）は下部フレーム（１０）に付設された第１，第２アーム下端支持部材（１１ａ，１１ｂ）に位置不動に係合し、第１、第２アーム上端ピン（３２ａ、３２ｂ）は上部フレーム（２０）に付設されたアーム上端支持部材（２１）に形成された長穴状の第１、第２アーム上端ピンガイド穴（２２ａ，２２ｂ）に水平位置可動に係合している。第１、第２アームの中央部分に設けられた長穴にされた第１、第２アームセンターピンガイド穴（３３ａ、３３ｂ）の一方の長辺に形成された歯（３４ａ、３４ｂ）がセンターピン（３５）の歯車（３５ａ）に係合し、センターピンはアーム上端支持部材に形成されているセンターピン垂直ガイド穴（２４）内を移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昇降機構に関し、特には車両内部に装着される装備品の一部を昇降させる昇降機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降装置が各種開発され色々な用途に使用されている。最も基本的なものは２本のアームを中心部で互いに回動自在に枢支し、上側フレームと下側フレームに各アームの上方の端部と下方の端部をそれぞれ摺動可能に取り付けたＸアーム型昇降装置である。
このようなＸアーム型昇降装置では高さを大きくするにつれ２本のアームの間の角度が狭くなり、上側フレームと下側フレームにそれぞれ取り付けられた２本のアームの上方の端部の間の距離、および、下方の端部の間の距離が小さくなり、安定が悪くなる。
【０００３】
そこで、特許文献１、特許文献２の昇降装置では一方のアームの上端と下端を固定にして安定性の向上を図っている。しかし、このような昇降装置では上側フレームが下側フレームに対して水平方向に変位してしまう。
また、特許文献３の昇降装置では２つのＸアームを上下方向に重ねて昇降距離の拡大を図っている。しかしこのような昇降装置はアーム数が多く、最も低くしたときの高さが大きく、納まりが悪く、スペースをとる。
また、特許文献４の昇降装置ではＸアームに加えてプッシュチェーンを使用しており、異種の部品点数を要しコストが高い。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２９３１４号公報
【特許文献２】特開２００４−１２９９３２号公報
【特許文献３】特開平１３−２２５９３４号公報
【特許文献４】特開２００４−１２９９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題に鑑み、簡単な構成で垂直に安定して昇降できる昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、それぞれ中央部分にセンターピン係合穴が形成され、該センターピン係合穴を共通のセンターピンに係合せしめ、互いに交叉角度可変に交叉し、垂直な面内に配置される互いに等長な第１アームと第２アームを有し、第１アームと第２アームのそれぞれの上端が上部フレームに係合され、第１アームと第２アームのそれぞれの下端が下部フレームに係合される、Ｘアーム型昇降装置であって、
第１アームと第２アームのそれぞれの上端の上部フレームへの係合と、第１アームと第２アームのそれぞれの下端の下部フレームへの係合の、一方が水平方向移動可能な係合とされ、他方が水平方向移動不能な係合とされていて、
第１アームと第２アームの中央部分に形成されるセンターピン係合穴が長穴であって、
第１アームの上端および下端とセンターピンの間の距離と第２アームの上端および下端とセンターピンの間の距離が、常時、互いに等しくなるようにする等長化手段を有する、
ことを特徴とするＸアーム型昇降装置が提供される。
このように構成されるＸアーム型昇降装置では、第１アームと第２アームの中央部分に形成されるセンターピン係合穴が長穴とされ、第１アームと第２アーム上のセンターピンの位置は移動する。しかし、第１アームの上端および下端とセンターピンの間の距離と第２アームの上端および下端とセンターピンの間の距離が、常時、互いに等しくなるようにされるので、第１アームと第２アームの上端の高さは同じに保たれ、上部フレームは水平に昇降できる。また、第１アームと第２アームの上端と下端の一方は、水平方向位置が不変に維持され不動であるので安定性がよい。
【０００７】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、等長化手段が、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされたセンターピン係合穴の一方の長辺に形成された歯と、該歯に係合可能な歯車を有するセンターピンから成る。
【０００８】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされた前記センターピン係合穴の他方の長辺と、センターピンの前記歯車に、互いに共働してセンターピンの軸方向のずれを防止するずれ防止手段が設けられている。
【０００９】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、ずれ防止手段が、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされた前記センターピン係合穴の他方の長辺に形成され長穴の長手方向に延伸するリッジと、センターピンの歯車に形成された周方向の溝とから成る。
【００１０】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、等長化手段が、水平方向移動不能に係合とされている、第１アームと第２アームの上端または下端の、上部フレームまたは下部フレームへの係合点の水平方向の中間点において、垂直方向に延伸して配設され、センターピンが係合せしめられる、センターピン垂直ガイド穴である。
【００１１】
請求項６の発明では、請求項１の発明において、第１アームと第２アームの下端が下部フレームに水平方向移動不能に係合され、第１アームと第２アームの上端が下部フレームに水平方向移動可能に係合されている。
【００１２】
請求項７の発明では、請求項１の発明において、上部フレーム、または、下部フレームに水平方向移動可能に係合されている、第１アームと第２アームの各上端、または、各下端が互いに最も離間した時の各上端、または、各下端の間の距離と、
上部フレーム、または、下部フレームに水平方向移動不能に係合されている、第１アームと第２アームの各上端、または、各下端の間の距離と、が略等しくされている。
【００１３】
請求項８の発明では、請求項１の発明において、第１アームと第２アームの上端がスプリングによって常時互いに接近する方向に付勢されている、Ｘアーム型昇降装置が提供される。
【００１４】
請求項９の発明では、請求項１の発明において、第１アームと第２アームが、センターピンの軸方向において離間して、複数組配設されている、Ｘアーム型昇降装置が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるＸアーム型昇降装置では、互いに交叉される第１アームと第２アームの上端と下端の一方は、水平方向位置が不動であるので安定性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１が、自動車の装備品に適用された本発明の昇降装置の第１の実施の形態の構成を示す図である。
下部フレーム１０に第１アーム下端支持部材１１ａと第２アーム下端支持部材１１ｂが設けられている。第１アーム下端支持部材１１ａと第２アーム下端支持部材１１ｂに、それぞれ、第１アーム下端ピン係合穴１２ａと第２下端ピン係合穴１２ｂが形成されている。第１アーム下端ピン係合穴１２ａ、第２下端ピン係合穴１２ｂには、それぞれ、第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂに取り付けられた第１アーム下端ピン３１ａ、第２アーム下端ピン３１ｂが回動可能に取り付けられている。
【００１７】
上部フレーム２０にはアーム上端支持部材２１が取りつけられている。アーム上端支持部材２１には水平方向に延伸する長穴状の第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂが形成されている。第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂの、それぞれの中央側の端部には、短く垂直方向に延びる第１アーム上端停止穴２３ａ、第２アーム上端停止穴２３ｂが連続して形成されている。
【００１８】
第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂの各最外側部の間の距離は、第１アーム下端ピン係合穴１２ａと第２下端ピン係合穴１２ｂの間の距離に略等しくされている。
また、アーム上端支持部材２１の水平方向の中央に上限方向に延伸するセンターピン垂直ガイド穴２４が形成されている。
【００１９】
第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂの上端には、それぞれ、第１アーム上端ピン３２ａ、第２アーム上端ピン３２ｂが取り付けられている。第１アーム上端ピン３２ａ、第２アーム上端ピン３２ｂは、上部フレーム２０の昇降中は、それぞれ、第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂ内を摺動し、上部フレーム２０が最上部までくると、それぞれ、第１アーム上端停止穴２３ａ、第２アーム上端停止穴２３ｂに係合する。
第１アーム上端ピン３２ａと第２アーム上端ピン３２ｂはスプリング３７により常時互いに接近する方向に付勢されている。
【００２０】
第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂの中央部分には、それぞれ、第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂが設けられている。第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂは、それぞれ長穴にされ、それらの一方の長辺には歯３４ａ、３４ｂが刻設されている。
そして、これらの歯３４ａ、３４ｂはセンターピン３５の歯車３５’（図２、図３参照）に係合し、センターピン３５はアーム上端支持部材２１に形成されているセンターピン垂直ガイド穴２４内に位置せしめられている。
【００２１】
上部フレーム２０の昇降中は、センターピン３５は、その歯車３５’が第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂの第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂの歯３４ａ、３４ｂと係合し、軸部３５ｃ（図３参照）がセンターピン垂直ガイド穴２４内を上下する。
【００２２】
第１アーム下端ピン３１ａと第１アーム上端ピン３２ａの距離は、第２アーム下端ピン３１ｂと第２アーム上端ピン３２ｂの距離と等しくされている。
第１アーム下端ピン３１ａ及び第１アーム上端ピン３２ａに対する第１アームセンターピンガイド穴３３ａの位置と、第２アーム下端ピン３１ｂ及び第２アーム上端ピン３２ｂに対する第２アームセンターピンガイド穴３３ｂの位置は互いに等しくされている。
第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂのセンターピン垂直ガイド穴２４に対する位置は、互いに等しくされ、第１アーム上端停止穴２３ａ、第２アーム上端停止穴２３ｂの長さも等しくされている。
【００２３】
したがって、第１アーム３０ａと第２アーム３０ｂの、それぞれの上のセンターピン３５の位置は移動する。しかし、第１アーム３０ａの上端および下端とセンターピン３５の間の距離と第２アーム３０ｂの上端および下端とセンターピン３５の間の距離が、常時、互いに等しくなるようにされるので、第１アーム３０ａと第２アーム３０ｂの上端の高さは同じに保たれ、上部フレーム２０は水平に昇降できる。また、第１アーム３０ａと第２アーム３０ｂの上端と下端の一方は、水平方向位置が不動で距離が不変に維持されるので安定性がよい。
【００２４】
図２に示すのは、第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂとセンターピン３５の係合部の拡大詳細図である。また、図３は同じ係合部をセンターピン３５に平行な面で切った断面図で示したものである。特に、図２を参照することにより第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂに形成された歯３４ａ，３４ｂにセンターピン３５の歯車３５’が係合する様子がよく解る。
【００２５】
そして、図３に示されるように、センターピン３５には溝３５ａ，３５ｂが形成されており、溝３５ａ，３５ｂに係合するガイドリッジ３６ａ，３６ｂが第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂの、それぞれの歯３４ａ、３４ｂと対向する長辺に形成されている。このようにすることによりセンターピン３５がその軸方向にずれることが防止される。
【００２６】
図３に示したように、第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂは、アーム上端支持部材２１を挟んで対称的に配設されており、関連する上下の支持部材等も同様にアーム上端支持部材２１を挟んで対称的に配設されている。
【００２７】
なお、上部フレーム２０を最下端位置まで押し下げたときには、センターピン３５の歯の無い軸部３５ｃ（図３参照）がスプリングで押圧されている突起を押し戻しながらその突起の下側に入り込み、その位置で係止せしめられる。図４はその一例の概略構成を示す図であって、突起４０はリターンスプリング４１で付勢されており、レバー４２を上側に引くとセンターピン３５の軸部３５ｄの係止が解除される。
逆に上部フレーム２０を上昇させたい場合には、突起を手動で押し戻すとスプリング３６の付勢力で上部フレーム２０は上昇していき、前述したように、第１アーム上端ピン３２ａ、第２アーム上端ピン３２ｂが第１アーム上端停止穴２３ａ、第２アーム上端停止穴２３ｂに係合して停止する。
【００２８】
次に、第２の実施の形態について説明する。図５に示すのが第２の実施の形態の構成を示す図であって、第１の実施の形態に対してセンターピン垂直ガイド穴２４を有していない点が異なるがその他の点は第１の実施の形態と全く同じであるので詳細な説明は省略する。センターピン垂直ガイド穴２４を有していないが第１アーム３０ａ，第２アーム３０ｂの第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂにセンターピン３５の歯車３５’が係合するので、第１アーム下端ピン３１ａとセンターピン３５の距離と第２アーム下端ピン３１ｂとセンターピン３５の距離は常に等しく、また、第１アーム上端ピン３２ａとセンターピン３５の距離と第２アーム上端ピン３２ｂとセンターピン３５の距離は常に等しくなる。したがって、上部フレーム２０は常に水平を保って上下される。但し、第１の実施の形態に比べると各部の遊びによるガタが大きいのは否めない。
【００２９】
次に、第３の実施の形態について説明する。図６に示すのが第３の実施の形態の構成を示す図であって、第１の実施の形態に対して第１アーム３０ａ，第２アーム３０ｂの第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂに、それぞれ、歯が形成されておらず、センターピン３５’も歯車を有していない点が異なるが、その他の点は第１の実施の形態と全く同じであるので詳細な説明は省略する。上記のようにされ歯車係合はないが、センターピン３５’はセンターピン垂直ガイド穴２４内を移動するので、第１アーム下端ピン３１ａとセンターピン３５の距離と第２アーム下端ピン３１ｂとセンターピン３５の距離は常に等しく、また、第１アーム上端ピン３２ａとセンターピン３５の距離と第２アーム上端ピン３２ｂとセンターピン３５の距離は常に等しくなる。したがって、上部フレーム２０は常に水平を保って上下される。但し、第１の実施の形態に比べると各部の遊びによるガタが大きいのは否めない。
【００３０】
次に、第４の実施の形態について説明する。図７に示すのが第４の実施の形態の構成を示す図であって、第１の実施の形態の上下を逆にしたものであり、構成要素は全く同じであるので詳細な説明は省略する。この第４の実施の形態は、第１の実施の形態を全く上下逆転させただけであるので、上部フレームが上昇すると、第１アームと第２アームの下端の間の距離が第１アームと第２アームの上端の間の距離よりも小さくなってしまい不安定感があるが、下部フレームに形成されている下端ピン係合穴を外側にシフトすることにより解決できる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明はＸアーム型昇降装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施の形態の構造を示す図である。
【図２】第１の実施の形態のセンターピンの部分の拡大詳細図である。
【図３】第１の実施の形態のセンターピンの部分をセンターピンの軸に平行な面で切った断面図で示したものである。
【図４】最も押し下げた時の係止機構の一例の概要を示す図である。
【図５】第２の実施の形態の構造を示す図である。
【図６】第３の実施の形態の構造を示す図である。
【図７】第４の実施の形態の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 下部フレーム
１１ａ，１１ｂ アーム下端支持部材
１２ａ，１２ｂ アーム下端ピン係合穴
２０ 上部フレーム
２１ アーム上端支持部材
２２ａ，２２ｂ 第１、第２アーム上端ピンガイド穴
２３ａ，２３ｂ 第１、第２アーム上端停止穴
２４ センターピンガイド穴
３０ａ、３０ｂ 第１、第２アーム
３１ａ、３１ｂ 第１、第２アーム下端ピン
３２ａ、３２ｂ 第１、第２アーム上端ピン
３３ａ、３３ｂ 第１、第２アームセンターピンガイド穴
３４ａ、３４ｂ 歯
３５ センターピン
３５’ 歯車
３５ａ，３５ｂ 溝
３６ａ，３６ｂ ガイドリッジ
３７ スプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は昇降機構に関し、特には車両内部に装着される装備品の一部を昇降させる昇降機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降装置が各種開発され色々な用途に使用されている。最も基本的なものは２本のアームを中心部で互いに回動自在に枢支し、上側フレームと下側フレームに各アームの上方の端部と下方の端部をそれぞれ摺動可能に取り付けたＸアーム型昇降装置である。
このようなＸアーム型昇降装置では高さを大きくするにつれ２本のアームの間の角度が狭くなり、上側フレームと下側フレームにそれぞれ取り付けられた２本のアームの上方の端部の間の距離、および、下方の端部の間の距離が小さくなり、安定が悪くなる。
【０００３】
そこで、特許文献１、特許文献２の昇降装置では一方のアームの上端と下端を固定にして安定性の向上を図っている。しかし、このような昇降装置では上側フレームが下側フレームに対して水平方向に変位してしまう。
また、特許文献３の昇降装置では２つのＸアームを上下方向に重ねて昇降距離の拡大を図っている。しかしこのような昇降装置はアーム数が多く、最も低くしたときの高さが大きく、納まりが悪く、スペースをとる。
また、特許文献４の昇降装置ではＸアームに加えてプッシュチェーンを使用しており、異種の部品点数を要しコストが高い。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２９３１４号公報
【特許文献２】特開２００４−１２９９３２号公報
【特許文献３】特開平１３−２２５９３４号公報
【特許文献４】特開２００４−１２９９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題に鑑み、簡単な構成で垂直に安定して昇降できる昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、それぞれ中央部分にセンターピン係合穴が形成され、該センターピン係合穴を共通のセンターピンに係合せしめ、互いに交叉角度可変に交叉し、垂直な面内に配置される互いに等長な第１アームと第２アームを有し、第１アームと第２アームのそれぞれの上端が上部フレームに係合され、第１アームと第２アームのそれぞれの下端が下部フレームに係合される、Ｘアーム型昇降装置であって、
第１アームと第２アームのそれぞれの上端の上部フレームへの係合と、第１アームと第２アームのそれぞれの下端の下部フレームへの係合の、一方が水平方向移動可能な係合とされ、他方が水平方向移動不能な係合とされていて、
第１アームと第２アームの中央部分に形成されるセンターピン係合穴が長穴であって、
第１アームの上端および下端とセンターピンの間の距離と第２アームの上端および下端とセンターピンの間の距離が、常時、互いに等しくなるようにする等長化手段を有する、
ことを特徴とするＸアーム型昇降装置が提供される。
このように構成されるＸアーム型昇降装置では、第１アームと第２アームの中央部分に形成されるセンターピン係合穴が長穴とされ、第１アームと第２アーム上のセンターピンの位置は移動する。しかし、第１アームの上端および下端とセンターピンの間の距離と第２アームの上端および下端とセンターピンの間の距離が、常時、互いに等しくなるようにされるので、第１アームと第２アームの上端の高さは同じに保たれ、上部フレームは水平に昇降できる。また、第１アームと第２アームの上端と下端の一方は、水平方向位置が不変に維持され不動であるので安定性がよい。
【０００７】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、等長化手段が、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされたセンターピン係合穴の一方の長辺に形成された歯と、該歯に係合可能な歯車を有するセンターピンから成る。
【０００８】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされた前記センターピン係合穴の他方の長辺と、センターピンの前記歯車に、互いに共働してセンターピンの軸方向のずれを防止するずれ防止手段が設けられている。
【０００９】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、ずれ防止手段が、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされた前記センターピン係合穴の他方の長辺に形成され長穴の長手方向に延伸するリッジと、センターピンの歯車に形成された周方向の溝とから成る。
【００１０】
請求項５の発明では、請求項１の発明において、等長化手段が、水平方向移動不能に係合とされている、第１アームと第２アームの上端または下端の、上部フレームまたは下部フレームへの係合点の水平方向の中間点において、垂直方向に延伸して配設され、センターピンが係合せしめられる、センターピン垂直ガイド穴である。
【００１１】
請求項６の発明では、請求項１の発明において、第１アームと第２アームの下端が下部フレームに水平方向移動不能に係合され、第１アームと第２アームの上端が下部フレームに水平方向移動可能に係合されている。
【００１２】
請求項７の発明では、請求項１の発明において、上部フレーム、または、下部フレームに水平方向移動可能に係合されている、第１アームと第２アームの各上端、または、各下端が互いに最も離間した時の各上端、または、各下端の間の距離と、
上部フレーム、または、下部フレームに水平方向移動不能に係合されている、第１アームと第２アームの各上端、または、各下端の間の距離と、が略等しくされている。
【００１３】
請求項８の発明では、請求項１の発明において、第１アームと第２アームの上端がスプリングによって常時互いに接近する方向に付勢されている、Ｘアーム型昇降装置が提供される。
【００１４】
請求項９の発明では、請求項１の発明において、第１アームと第２アームが、センターピンの軸方向において離間して、複数組配設されている、Ｘアーム型昇降装置が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるＸアーム型昇降装置では、互いに交叉される第１アームと第２アームの上端と下端の一方は、水平方向位置が不動であるので安定性がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１が、自動車の装備品に適用された本発明の昇降装置の第１の実施の形態の構成を示す図である。
下部フレーム１０に第１アーム下端支持部材１１ａと第２アーム下端支持部材１１ｂが設けられている。第１アーム下端支持部材１１ａと第２アーム下端支持部材１１ｂに、それぞれ、第１アーム下端ピン係合穴１２ａと第２下端ピン係合穴１２ｂが形成されている。第１アーム下端ピン係合穴１２ａ、第２下端ピン係合穴１２ｂには、それぞれ、第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂに取り付けられた第１アーム下端ピン３１ａ、第２アーム下端ピン３１ｂが回動可能に取り付けられている。
【００１７】
上部フレーム２０にはアーム上端支持部材２１が取りつけられている。アーム上端支持部材２１には水平方向に延伸する長穴状の第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂが形成されている。第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂの、それぞれの中央側の端部には、短く垂直方向に延びる第１アーム上端停止穴２３ａ、第２アーム上端停止穴２３ｂが連続して形成されている。
【００１８】
第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂの各最外側部の間の距離は、第１アーム下端ピン係合穴１２ａと第２下端ピン係合穴１２ｂの間の距離に略等しくされている。
また、アーム上端支持部材２１の水平方向の中央に上限方向に延伸するセンターピン垂直ガイド穴２４が形成されている。
【００１９】
第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂの上端には、それぞれ、第１アーム上端ピン３２ａ、第２アーム上端ピン３２ｂが取り付けられている。第１アーム上端ピン３２ａ、第２アーム上端ピン３２ｂは、上部フレーム２０の昇降中は、それぞれ、第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂ内を摺動し、上部フレーム２０が最上部までくると、それぞれ、第１アーム上端停止穴２３ａ、第２アーム上端停止穴２３ｂに係合する。
第１アーム上端ピン３２ａと第２アーム上端ピン３２ｂはスプリング３７により常時互いに接近する方向に付勢されている。
【００２０】
第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂの中央部分には、それぞれ、第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂが設けられている。第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂは、それぞれ長穴にされ、それらの一方の長辺には歯３４ａ、３４ｂが刻設されている。
そして、これらの歯３４ａ、３４ｂはセンターピン３５の歯車３５’（図２、図３参照）に係合し、センターピン３５はアーム上端支持部材２１に形成されているセンターピン垂直ガイド穴２４内に位置せしめられている。
【００２１】
上部フレーム２０の昇降中は、センターピン３５は、その歯車３５’が第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂの第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂの歯３４ａ、３４ｂと係合し、軸部３５ｃ（図３参照）がセンターピン垂直ガイド穴２４内を上下する。
【００２２】
第１アーム下端ピン３１ａと第１アーム上端ピン３２ａの距離は、第２アーム下端ピン３１ｂと第２アーム上端ピン３２ｂの距離と等しくされている。
第１アーム下端ピン３１ａ及び第１アーム上端ピン３２ａに対する第１アームセンターピンガイド穴３３ａの位置と、第２アーム下端ピン３１ｂ及び第２アーム上端ピン３２ｂに対する第２アームセンターピンガイド穴３３ｂの位置は互いに等しくされている。
第１アーム上端ピンガイド穴２２ａと第２アーム上端ピンガイド穴２２ｂのセンターピン垂直ガイド穴２４に対する位置は、互いに等しくされ、第１アーム上端停止穴２３ａ、第２アーム上端停止穴２３ｂの長さも等しくされている。
【００２３】
したがって、第１アーム３０ａと第２アーム３０ｂの、それぞれの上のセンターピン３５の位置は移動する。しかし、第１アーム３０ａの上端および下端とセンターピン３５の間の距離と第２アーム３０ｂの上端および下端とセンターピン３５の間の距離が、常時、互いに等しくなるようにされるので、第１アーム３０ａと第２アーム３０ｂの上端の高さは同じに保たれ、上部フレーム２０は水平に昇降できる。また、第１アーム３０ａと第２アーム３０ｂの上端と下端の一方は、水平方向位置が不動で距離が不変に維持されるので安定性がよい。
【００２４】
図２に示すのは、第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂとセンターピン３５の係合部の拡大詳細図である。また、図３は同じ係合部をセンターピン３５に平行な面で切った断面図で示したものである。特に、図２を参照することにより第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂに形成された歯３４ａ，３４ｂにセンターピン３５の歯車３５’が係合する様子がよく解る。
【００２５】
そして、図３に示されるように、センターピン３５には溝３５ａ，３５ｂが形成されており、溝３５ａ，３５ｂに係合するガイドリッジ３６ａ，３６ｂが第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂの、それぞれの歯３４ａ、３４ｂと対向する長辺に形成されている。このようにすることによりセンターピン３５がその軸方向にずれることが防止される。
【００２６】
図３に示したように、第１アーム３０ａ、第２アーム３０ｂは、アーム上端支持部材２１を挟んで対称的に配設されており、関連する上下の支持部材等も同様にアーム上端支持部材２１を挟んで対称的に配設されている。
【００２７】
なお、上部フレーム２０を最下端位置まで押し下げたときには、センターピン３５の歯の無い軸部３５ｃ（図３参照）がスプリングで押圧されている突起を押し戻しながらその突起の下側に入り込み、その位置で係止せしめられる。図４はその一例の概略構成を示す図であって、突起４０はリターンスプリング４１で付勢されており、レバー４２を上側に引くとセンターピン３５の軸部３５ｄの係止が解除される。
逆に上部フレーム２０を上昇させたい場合には、突起を手動で押し戻すとスプリング３６の付勢力で上部フレーム２０は上昇していき、前述したように、第１アーム上端ピン３２ａ、第２アーム上端ピン３２ｂが第１アーム上端停止穴２３ａ、第２アーム上端停止穴２３ｂに係合して停止する。
【００２８】
次に、第２の実施の形態について説明する。図５に示すのが第２の実施の形態の構成を示す図であって、第１の実施の形態に対してセンターピン垂直ガイド穴２４を有していない点が異なるがその他の点は第１の実施の形態と全く同じであるので詳細な説明は省略する。センターピン垂直ガイド穴２４を有していないが第１アーム３０ａ，第２アーム３０ｂの第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂにセンターピン３５の歯車３５’が係合するので、第１アーム下端ピン３１ａとセンターピン３５の距離と第２アーム下端ピン３１ｂとセンターピン３５の距離は常に等しく、また、第１アーム上端ピン３２ａとセンターピン３５の距離と第２アーム上端ピン３２ｂとセンターピン３５の距離は常に等しくなる。したがって、上部フレーム２０は常に水平を保って上下される。但し、第１の実施の形態に比べると各部の遊びによるガタが大きいのは否めない。
【００２９】
次に、第３の実施の形態について説明する。図６に示すのが第３の実施の形態の構成を示す図であって、第１の実施の形態に対して第１アーム３０ａ，第２アーム３０ｂの第１アームセンターピンガイド穴３３ａ、第２アームセンターピンガイド穴３３ｂに、それぞれ、歯が形成されておらず、センターピン３５’も歯車を有していない点が異なるが、その他の点は第１の実施の形態と全く同じであるので詳細な説明は省略する。上記のようにされ歯車係合はないが、センターピン３５’はセンターピン垂直ガイド穴２４内を移動するので、第１アーム下端ピン３１ａとセンターピン３５の距離と第２アーム下端ピン３１ｂとセンターピン３５の距離は常に等しく、また、第１アーム上端ピン３２ａとセンターピン３５の距離と第２アーム上端ピン３２ｂとセンターピン３５の距離は常に等しくなる。したがって、上部フレーム２０は常に水平を保って上下される。但し、第１の実施の形態に比べると各部の遊びによるガタが大きいのは否めない。
【００３０】
次に、第４の実施の形態について説明する。図７に示すのが第４の実施の形態の構成を示す図であって、第１の実施の形態の上下を逆にしたものであり、構成要素は全く同じであるので詳細な説明は省略する。この第４の実施の形態は、第１の実施の形態を全く上下逆転させただけであるので、上部フレームが上昇すると、第１アームと第２アームの下端の間の距離が第１アームと第２アームの上端の間の距離よりも小さくなってしまい不安定感があるが、下部フレームに形成されている下端ピン係合穴を外側にシフトすることにより解決できる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明はＸアーム型昇降装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施の形態の構造を示す図である。
【図２】第１の実施の形態のセンターピンの部分の拡大詳細図である。
【図３】第１の実施の形態のセンターピンの部分をセンターピンの軸に平行な面で切った断面図で示したものである。
【図４】最も押し下げた時の係止機構の一例の概要を示す図である。
【図５】第２の実施の形態の構造を示す図である。
【図６】第３の実施の形態の構造を示す図である。
【図７】第４の実施の形態の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 下部フレーム
１１ａ，１１ｂ アーム下端支持部材
１２ａ，１２ｂ アーム下端ピン係合穴
２０ 上部フレーム
２１ アーム上端支持部材
２２ａ，２２ｂ 第１、第２アーム上端ピンガイド穴
２３ａ，２３ｂ 第１、第２アーム上端停止穴
２４ センターピンガイド穴
３０ａ、３０ｂ 第１、第２アーム
３１ａ、３１ｂ 第１、第２アーム下端ピン
３２ａ、３２ｂ 第１、第２アーム上端ピン
３３ａ、３３ｂ 第１、第２アームセンターピンガイド穴
３４ａ、３４ｂ 歯
３５ センターピン
３５’ 歯車
３５ａ，３５ｂ 溝
３６ａ，３６ｂ ガイドリッジ
３７ スプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ中央部分にセンターピン係合穴が形成され、該センターピン係合穴を共通のセンターピンに係合せしめ、互いに交叉角度可変に交叉し、垂直な面内に配置される互いに等長な第１アームと第２アームを有し、第１アームと第２アームのそれぞれの上端が上部フレームに係合され、第１アームと第２アームのそれぞれの下端が下部フレームに係合される、Ｘアーム型昇降装置であって、
第１アームと第２アームのそれぞれの上端の上部フレームへの係合と、第１アームと第２アームのそれぞれの下端の下部フレームへの係合の、一方が水平方向移動可能な係合とされ、他方が水平方向移動不能な係合とされていて、
第１アームと第２アームの中央部分に形成されるセンターピン係合穴が長穴であって、
第１アームの上端および下端とセンターピンの間の距離と第２アームの上端および下端とセンターピンの間の距離が、常時、互いに等しくなるようにする等長化手段を有する、
ことを特徴とするＸアーム型昇降装置。
【請求項２】
等長化手段が、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされたセンターピン係合穴の一方の長辺に形成された歯と、該歯に係合可能な歯車を有するセンターピンから成る、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項３】
第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされた前記センターピン係合穴の他方の長辺と、センターピンの前記歯車に、互いに共働してセンターピンの軸方向のずれを防止するずれ防止手段が設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項４】
ずれ防止手段が、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされた前記センターピン係合穴の他方の長辺に形成され長穴の長手方向に延伸するリッジと、センターピンの歯車に形成された周方向の溝とから成る、ことを特徴とする請求項２に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項５】
等長化手段が、水平方向移動不能に係合とされている、第１アームと第２アームの上端または下端の、上部フレームまたは下部フレームへの係合点の水平方向の中間点において、垂直方向に延伸して配設され、センターピンが係合せしめられる、センターピン垂直ガイド穴である、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項６】
第１アームと第２アームの下端が下部フレームに水平方向移動不能に係合され、
第１アームと第２アームの上端が下部フレームに水平方向移動可能に係合されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項７】
上部フレーム、または、下部フレームに水平方向移動可能に係合されている、第１アームと第２アームの各上端、または、各下端が互いに最も離間した時の各上端、または、各下端の間の距離と、
上部フレーム、または、下部フレームに水平方向移動不能に係合されている、第１アームと第２アームの各上端、または、各下端の間の距離と、
が略等しくされている、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項８】
第１アームと第２アームの上端がスプリングによって常時互いに接近する方向に付勢されている、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項９】
第１アームと第２アームが、センターピンの軸方向において離間して、複数組配設されている、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項１】
それぞれ中央部分にセンターピン係合穴が形成され、該センターピン係合穴を共通のセンターピンに係合せしめ、互いに交叉角度可変に交叉し、垂直な面内に配置される互いに等長な第１アームと第２アームを有し、第１アームと第２アームのそれぞれの上端が上部フレームに係合され、第１アームと第２アームのそれぞれの下端が下部フレームに係合される、Ｘアーム型昇降装置であって、
第１アームと第２アームのそれぞれの上端の上部フレームへの係合と、第１アームと第２アームのそれぞれの下端の下部フレームへの係合の、一方が水平方向移動可能な係合とされ、他方が水平方向移動不能な係合とされていて、
第１アームと第２アームの中央部分に形成されるセンターピン係合穴が長穴であって、
第１アームの上端および下端とセンターピンの間の距離と第２アームの上端および下端とセンターピンの間の距離が、常時、互いに等しくなるようにする等長化手段を有する、
ことを特徴とするＸアーム型昇降装置。
【請求項２】
等長化手段が、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされたセンターピン係合穴の一方の長辺に形成された歯と、該歯に係合可能な歯車を有するセンターピンから成る、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項３】
第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされた前記センターピン係合穴の他方の長辺と、センターピンの前記歯車に、互いに共働してセンターピンの軸方向のずれを防止するずれ防止手段が設けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項４】
ずれ防止手段が、第１アームと第２アームの、それぞれの長穴とされた前記センターピン係合穴の他方の長辺に形成され長穴の長手方向に延伸するリッジと、センターピンの歯車に形成された周方向の溝とから成る、ことを特徴とする請求項２に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項５】
等長化手段が、水平方向移動不能に係合とされている、第１アームと第２アームの上端または下端の、上部フレームまたは下部フレームへの係合点の水平方向の中間点において、垂直方向に延伸して配設され、センターピンが係合せしめられる、センターピン垂直ガイド穴である、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項６】
第１アームと第２アームの下端が下部フレームに水平方向移動不能に係合され、
第１アームと第２アームの上端が下部フレームに水平方向移動可能に係合されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項７】
上部フレーム、または、下部フレームに水平方向移動可能に係合されている、第１アームと第２アームの各上端、または、各下端が互いに最も離間した時の各上端、または、各下端の間の距離と、
上部フレーム、または、下部フレームに水平方向移動不能に係合されている、第１アームと第２アームの各上端、または、各下端の間の距離と、
が略等しくされている、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項８】
第１アームと第２アームの上端がスプリングによって常時互いに接近する方向に付勢されている、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【請求項９】
第１アームと第２アームが、センターピンの軸方向において離間して、複数組配設されている、ことを特徴とする請求項１に記載のＸアーム型昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−９７８３６（Ｐ２００６−９７８３６Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８６５００（Ｐ２００４−２８６５００）
【出願日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【出願人】（０００１８５６１７）小島プレス工業株式会社 (515)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【出願人】（０００１８５６１７）小島プレス工業株式会社 (515)
【Ｆターム（参考）】
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