【課題】軸を軸方向の一方にロックする直動ワンウェイクラッチにおいて、軸方向保持力の向上を図る。
【解決手段】外輪１の内側に挿入した軸４の外径面上に複数のリングセグメント５を設け、各リングセグメント５の外周に軸方向に傾斜するテーパ面７を設け、そのテーパ面７と外輪１の内周に形成された平面１２との間に形成されたくさび状空間１３にローラ１８を組込む。ローラ１８を保持する保持器１４を弾性部材１９によりローラ１８がテーパ面７および平面１２に圧接する方向に付勢する。軸４にロック方向の力が負荷されたとき、ローラ１８をテーパ面７および平面１２に係合させると共に、リングセグメント５を軸４の外径面に圧接させる。軸方向力が増大したとき、軸４とリングセグメント５の接触部で滑りを生じさせ、リングセグメント５の大端面８の内周部にリング溝２０の係合面２１を係合させるようにして、軸４に対する軸方向保持力の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】 従来の回動付勢装置が有する諸問題を解決する画期的な装置を得る。
【解決手段】 内輪軌道面２１及び外輪軌道面３１の少なくとも一方が、内外輪２，３の相対回転に伴い転動体４を転動させつつ円筒ころ４の挟持間隔を漸次狭くして、前記相対回転により生じた位相差を解消する方向の回動付勢力を内外輪２，３間に付与する異形軌道面２ｋ，３ｋを少なくとも一部に有している。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】
力発揮構造を有する力発揮装置であって、第一の側部としてのロードピボットの周囲を旋回可能なロードアームと、前記ロードアームと終点に接続され、力発揮構造の第二の側部を形成する弾性部材を具える。第三の側部は、前記終点からロードピボットへのラインによって形成される。第一の調整機構は終点を移動させて、当該構造の第三の側部の長さを変化させる。第二の調整機構は第一の調整方向に対して実質的に垂直に終点を移動させ、終点の位置はロードピボットを通る実質的に垂直なラインと交差するようになる。力修正装置を設けてロードアームの動作に応答して弾性部材の終点位置を動的に調整するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成であって従来の同種装置よりも低廉にて供給でき、しかも、入力に対し十分に倍加された押圧・押込みのための出力が得られる倍力装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ベース板１上に、入力手段２２と、前記入力手段２２から入力を受ける入力用トグル機構１１と、前記入力用トグル機構１１によって駆動される出力用トグル機構５、６とを備えて成り、前記出力用トグル機構５、６から出力可能にした。前記入力用トグル機構５、６は、溝カム１４に係合するカムフォロア１６を備えていて、前記溝カムの回転に伴って入力を受ける。 （もっと読む）

【課題】バッテリを電源とせず、機能体の動作を駆動できる駆動装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載される機能体を駆動する駆動装置に、車両を使用する際に必然的な乗員の動作によって動く入力手段と、入力手段と機能体とに接続され、入力手段の動きに従動して駆動力を蓄積し、駆動力で機能体を駆動する駆動手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】 真空状態で利用可能な低発塵型の直動機構を、簡易な構造で実現する。
【解決手段】 直動機構１を、案内レール４１及びこの案内レール４１に沿って移動する可動スライダ４２を有する直動ガイドを、開口部２３を有する防塵ケース２１に収容し、この直動ガイドに案内される可動部４３を、防塵ケース２１の開口部２３内において移動可能に配置し、可動部４３を駆動する駆動ベルト３８を、防塵ケース２１の開口部２３を塞ぐように配置して、構成する。 （もっと読む）

モータ（５）と移動される器具（１，２）との間にあるネジ、ナットおよびケーブルを備える伝達装置（６、７、１２、１３、２０および２１）であって、少なくとも１個の二重滑車（１４）を備え、その滑車は、ネジ（７）に近いケーブルライン（１２）に関してその器具に近いケーブルライン（２０）の移動を増幅する伝達装置。ネジ（７）により提供される移動の減少という通常の利点の一部を犠牲にすることにより、器具（１）についての一層大きい移動走行が、同一サイズの制約、またはネジ（７）の長さによる制約の場合に得られる。
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【課題】 電磁式緩衝器において、車輪側からの横入力作用時にも、ボールねじ軸とボールねじナットをスムースに回転すること。
【解決手段】 車輪側のダンパケース１３に固定したボールねじナット１１に、車体側のシャフトガイド１４に支持したボールねじ軸１２を螺合し、このボールねじ軸１２にモータを結合してなる電磁式緩衝器１において、車体に対しシャフトガイド１４を支持するマウント１６を有し、マウント１６は、シャフトガイド１４の中心軸に直交する前後左右に設けたラジアルベアリング４３、４５に該シャフトガイド１４を揺動自在に支持してなるもの。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムを短縮しながら、小さいベアリングから大きいベアリングまで能率よくボールを均等に配置する。
【解決手段】ベアリングのボール配列装置は、内輪２と外輪３の間に設けられるリング状軌道溝４に複数のボール５を入れている未配列ベアリング１’を定位置にセットする基台１０と、この基台１０にセットされた未配列ベアリング１’のリング状軌道溝４に軸方向に移動しながら挿入されて、リング状軌道溝４のボール５を均等に配置する複数の隙間調整ロッド１１と、複数の隙間調整ロッド１１を順番にリング状軌道溝４に押し出す押出機構１２を備えている。隙間調整ロッド１１は、別々に独立して隙間調整ロッド１１に挿入されるように、基台１０に連結している。ボール配列装置は、押出機構１２が複数の隙間調整ロッド１１を相対運動させながら、順番にリング状軌道溝４に挿入して、ボール５を均等に配置する。 （もっと読む）

【課題】回転軸に取り付けられたアームの長さを変更することができるとともに、ワークを直線的に移動可能にする。
【解決手段】回転軸１８と、回転軸に接続され、回転軸の周りに１８０°未満の角度で弧状に旋回する接続手段２０と、接続手段の端部Ｅがスライド移動可能に係合され、回転軸に対して垂直に延在する案内手段２４とを備える。接続手段の旋回により端部が案内手段に沿ってスライド移動を行うとき、この端部と回転軸との間の距離の変化に応じて、接続手段が伸縮する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成により、より正確な直線移動行程を実現できる直線移動機構およびこれを用いた搬送ロボット、さらにはハンドを２つ備えることによってワークの搬送効率を高めた搬送ロボットを提供する。
【解決手段】 ガイド部材１と、このガイド部材１上に設定された水平直線状の移動行程に沿って移動可能な移動部２Ａ，２Ｂ材と、これら移動部材２Ａ，２Ｂを駆動する駆動機構３Ａ，３Ｂと、を備えた直線移動機構Ｂ１であって、駆動機構３Ａは、移動行程ＧＬを挟んで配置され、かつ同期駆動される一対の往復動機構を含んでおり、移動部材２Ａは、移動行程を挟んで離間する一対の連結部材２４ａにおいて、上記一対の往復動機構に連結されている。 （もっと読む）

【課題】揺動回転運動と往復直線運動との変換を行う運動変換装置の作動時のガタツキや振動を抑制し、作動精度を向上させる。
【解決手段】揺動回転運動を行う軸５１に凹溝５１ａが形成され、往復直線運動可能を行う作動体５２の作動片５２ｂが凹溝５１ａに挿入されている。作動片５２ｂは、円弧状に湾曲して凹溝５１ａの内面５１ｂに相対回動可能に係合する凸面５２ｂ’と、凸面５２ｂ’と同心関係でその凸面より曲率半径が小さい円弧状の凹面５２ｂ”とを有する。凹面５２ｂ”と凹溝５１ａの内面５１ｃとの間に運動伝達部材５５が装着されている。運動伝達部材５５は、作動片５２ｂの凹面５２ｂ”に相対回動可能に係合する円弧状の凸面５５ａと、凹溝５１ａの内面５１ｃに相対摺動可能に係合する平坦面５５ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】 スライド式操作を片手で容易に行えるようにした携帯製品に用いられるスライド装置及び携帯電話を提供する。
【解決手段】 携帯電話の機器本体２と表示部を備えた蓋体との間に、前記機器本体２に対し蓋体を開方向又は閉方向に付勢させる弾性部材を設けて機器本体２に蓋体をスライド可能に設け、蓋体を閉位置又は開位置で機器本体２にロックするロック部２９を設け、前記ロック部２９に連係し、ロック部２９のロックを解除する解除手段３８を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、基部要素（１）と該基部要素に移動を引き起こす手段を介して連結された可動要素（２）とを備える形式のロボットに関する。該移動を引き起こす手段は、第１サブアセンブリと第２サブアセンブリとを備え、第１サブアセンブリは、可動要素（２）を略垂直方向に沿って移動させるように設計され、第２サブアセンブリは、第１サブアセンブリを可動要素（２）に連結し、及び可動要素（２）を第１サブアセンブリとは無関係に略水平面内において移動させるように平行に並んで作動することができる少なくとも３つのアクチュエータ（４）を備えている。
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【課題】 リニアアクチュエータを用いて流体制御弁を駆動する装置において、流体制御弁の位置に合わせて伝達ゲインを制御する。
【解決手段】 レバー１３をカム部材１３ａ、１３ｂにより構成し、レバー１３の一端を流体制御装置本体Ｂに設けられたピボット１７により回動自在に保持する。流体制御弁１４のロッド１６の先端部１８をカム部材１３ａに係合する。流体制御弁１４が閉じられているとき、レバー１３は、ピボット１７から遠い側にあるカム部材１３ｂを介してリニアアクチュエータの直動駆動部１２に当接する。流体制御弁１４が開かれ、レバー１３が一定の回動角に達すると、ピボット１７に近いカム部材１３ａが直動駆動部１２に当接し、カム部材１３ｂは、直動駆動部１２から離接する。これにより、力点Ｐ_APがカム部材１３ｂからカム部材１３ａに移動し、伝達ゲインが変更される。 （もっと読む）

【課題】 所定の環境条件に調整された空間内に設置されて出力部を１軸に沿って往復移動させると共に該１軸回りに回転させる駆動機構において、粉塵と振動の発生を抑制する。
【解決手段】 本発明に係る往復式回転駆動機構は、角柱状の駆動シャフト540に沿って往復駆動されるホルダー70と、駆動シャフト540の外周面に余裕を持って嵌合する筒状の本体と、該本体の外周面と前記ホルダー70の内周面の間に介在するころがり軸受77とを具えると共に、前記本体には、駆動シャフト540の軸方向に沿う２箇所にそれぞれ、駆動シャフト540の外周面を構成する複数の側面の内、駆動シャフト540の回転軸を中心とする点対称位置の少なくとも２つの側面に沿って転動すべき複数のローラ74が枢支され、該本体に前記出力部となる駆動ギア79が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 多関節ロボットの、ツールや被搬送物の移動距離の増大を図りつつ小型化を促進する。
【解決手段】 多関節アーム５４を構成する複数のアームのうち、アーム４０の、それよりも多関節アーム５４の先端寄りに配置されたアーム４４から受けるトルクの力点である関節部４２を、支持台６０によって所定位置で停止させる。そして、アーム４０よりも多関節アーム５４の先端寄りに配置されたアーム４４、４８，５２のみを作動させる。アーム４０よりも多関節アーム５４の基端寄りに配置されたアーム３０に対し、アーム４０が受けるトルクが作用することがなくなり、アーム３０の負荷が軽減される。従って、アーム４０よりも多関節アーム５４の基端寄りに配置された関節部３１、３８の、各駆動要素の小型化を図ることができる。
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