【課題】アクチュエータサポートの組み付け性が良く、耐久性の高い自動変速機のパーキング機構を提供する。
【解決手段】嵌込部の切欠部を、それぞれ収容空間９０に開口した形状とし、さらに合わせ面１０側にも開口した形状とすることにより、アクチュエータサポート５をリアカバー１の嵌込部に組み付ける際に、嵌込部の収容空間９０側からアクチュエータサポート５を、回転防止突起５３、５４と嵌込部の切欠部との位置をおおよそ合わせて載置するだけで位置決めされるので、組み付け性がよい。回転防止突起５３、５４や切欠部をロッド７を挟んで対向する部位に設けるものとしたので、アクチュエータサポート５にロッド７を軸とする回転方向の力が加わった場合でも、回転方向の力が力の向きによって各回転防止突起５３、５４に分散されて加わり、アクチュエータサポート５耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】往復追従動作装置１１における前後移動部材２，３が停止するときの慣性力がロータリーアクチュエータ１２などの駆動装置へ回転方向の衝撃として直接に伝わらないようにする。
【解決手段】駆動ホイール８の回転で、第１、第２の前後移動部材２，３が交互に前後移動される往復追従動作装置１１において、移動側の前後移動部材が停止するとき、非移動側となる前後移動部材の遊動を防止する円弧状のロッキング部６の回転側先端に、この先端が入り込む逃し兼用当接溝１６（移動側の前後移動部材に形成されている）の溝壁１７を接触させる。これにより、移動側の前後移動部材が停止するときの慣性力をロッキング部６で受け止め、慣性力が駆動装置の内部構造に回転方向の衝撃として作用するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】シートとフレームとの間の密閉性を高め、防塵・防滴構造を適切に実現する。
【解決手段】スライドテーブル１８に設けられているローラ１９，２０は、ステンレスシート１７のうち溝穴部１２に対応する部分を当該溝穴部１２側に押圧するように回転方向の断面がステンレスシート１７側に緩やかに湾曲する湾曲形状に構成されている。駆動機構９を駆動させると、移動体４がフレーム２内を直線移動し、ローラ１９，２０は、ステンレスシート１７を溝穴部１２側に押圧しながらステンレスシート１７上を回転することになり、ステンレスシート１７を全体的にフレーム２側に押圧する。 （もっと読む）

【課題】操舵装置の材料選定を有利にする。
【解決手段】運転者によって車体前後方向に作動せしめられる操作レバー２と、車両の転舵輪を転舵する転舵機構３と、操作レバー２と転舵機構３とを連結し操作レバー２の前後両方向の作動を引っ張り力だけで前記転舵機構に伝達する連結機構４と、を備える。連結機構４は、上下に平行配置された一対のプルロッド７Ａ，７Ｂと、プルロッド７Ａ，７Ｂの前端部を連結し操作レバー２に対して平行配置された連結ロッド８とを備え、プルロッド７Ａ，７Ｂの後端に形成された長孔１２，１２に操作レバー２のピン１３Ａ，１３Ｂが係合し、プルロッド７Ａの前端が転舵機構３に連結される。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを生じさせることなく変位を伝達することができる変位伝達機構を提供する。
【解決手段】フレーム１１にマイクロメータヘッド１２と回転軸１３及びアーム状の可動部１６を有する機構とを取付ける。マイクロメータヘッド１２側に設定した第１の位置Ｐ1と回転軸１３及び可動部１６を有する機構側に設定した第２の位置Ｐ2との間を伸びる溝２１からなるガイド部Ｇをフレーム１１内に設け、ガイド部Ｇを構成する溝内に列をなして並ぶ球Ｂ1ないしＢnを収容する。球Ｂ1ないしＢnの列の一端側の最端部の球Ｂ1をマイクロメータヘッドの可動部１２ｂに当接させ、球の列の他端側の最端部の球Ｂnを可動部１６に当接させる。球Ｂ1ないしＢnの列内で隣り合う球どうしを接触させた状態に保つため回転軸１３の回りに設けたコイルバネ２５により可動部１６を球の列側に付勢する。 （もっと読む）

開示するモニター支持具（１）は、柱部、壁部、又はその他の取付け面に取付ける一次支持部材（４）と、垂直面で第１のピボット軸（２７）を中心として一次支持部材に対して回転自在な一次支持部材から延在する剛体リンクアーム（６）と、第１のピボット軸に平行な第２のピボット軸（４２）を中心としてリンクアームに対して二次支持部材を回転自在なリンクアームの自由端部に取付けられた二次支持部材（７）と、第１と第２のピボット軸からそれぞれ間隔をあけて配置された一次と二次支持部材との間に延在するフレキシブル制御要素（２５）と、を含む。モニター支持具は、リンクアームが一次及び二次支持部材の同一の相対配向を維持するように第１のピボット軸を中心として一次支持部材に対して回転する際に、制御要素が第２のピボット軸を中心としてリンクアームに対して二次支持部材を回転させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡易で、完全に自動化したカップリング解除装置を得る。
【解決手段】 スクリューボルト（１４）及びスクリューナット（１８）の組によるシフト操作部材（１３）を胴軸（１）と同心に設け、スクリューボルト（１４）の一端は作動源（２０）と機械的に連結し、他端は皿バネ（１０）と対向して押圧レバー（１２）の端部に押し当て可能とし、また、スクリューナット（１８）はフランジ部材（７）との間にラジアル軸受（２３）を介して回転自在に取り付けられるとともに、機体に対しては回転不能とされ、端部のフランジ部（２２）がスラスト軸受（２４）を介してフランジ部材（７）と当接する。 （もっと読む）

【課題】単軸ロボットが大型化することなくスライダ動作時に単軸ロボットの収容部の空気が外部に漏れるのを防止することができる単軸ロボットを提供する。
【解決手段】一軸方向に延びるとともに上方に開口する収容部を有するケース部材２と、収容部から一部が上方に突出した状態で前記収容部に収容されるとともに、軸方向に移動可能に取り付けられた可動部材３と、可動部材を軸方向に移動させる駆動装置と、開口部を上方から塞ぐシャッタ部材２５とを有する単軸ロボットにおいて、収容部から上方に突出する可動部材の一部の移動領域を除いたケース部材の上面部上に、この上面部を貫通する貫通孔２２ｅを介して収容部と連通する空気通路部７を形成する。 （もっと読む）

【課題】可動部材に中空モータを搭載した単軸ロボットにおいて、そのメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、可動テーブル１０と、この可動テーブル１０に搭載される中空モータ２５およびこれにより回転駆動されるナット部材１６と、このナット部材１６に螺合挿入されるボールねじ軸１５とを有し、ナット部材１６の回転に伴い可動テーブル１０がレールに沿って移動するように構成される。可動テーブル１０には中空モータ２５の固定部１２が設けられており、この固定部２５の取付面１２１に中空モータ２５が固定される一方、この取付面１２１の反対側にナット部材１６が回転可能に配置されている。そして、ナット部材１６と中空モータ２５のロータ３０Ｂとがカップリング２０を介して互いに連結されている。これにより中空モータ２５が可動テーブル１０およびナット部材１６に対してボールねじ軸１５の方向に脱着可能に組付けられている。 （もっと読む）

【課題】新規な発想に基づくアクチュエータにおいて、ガタや衝撃音を発生させずに加工コストを低減する。
【解決手段】特定方向に運動する出力板１０４と、出力板１０４の運動方向と非平行に往復運動する２以上のキャリア１０６と、出力板１０４に形成された所定の繰り返し数で振幅する形状の段差部１０５と、段差部１０５に付勢されつつキャリア１０６と共に往復運動するローラ１０８と、キャリア１０６の各々を独立して所定の一方向にのみ駆動する電磁石１１２を有し、キャリア１０６の往復運動のうち、いずれか一方の運動は電磁石１１２により直接駆動され、他方の運動は段差部１０５から受ける反力により駆動されるようにアクチュエータを構成する。 （もっと読む）

【課題】新規な発想に基づくアクチュエータを提供する。
【解決手段】特定方向に運動する出力部材１０４と、前記出力部材１０４の運動方向と非平行に往復運動する２以上のキャリア１０６と、前記出力部材１０４に形成された所定の繰り返し数で振幅するガイド溝１０５と、キャリア１０６と共に往復運動しながら前記ガイド溝１０５内を移動する移動体としてのボール１０８と、キャリア１０６の各々を独立して駆動するボイスコイルモータ１１２と、を有してアクチュエータを構成する。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子を用いたアクチュエータにおいて、簡単な構造で充分な回転角を出力可能にする。
【解決手段】 有底円筒状のアクチュエータハウジング２３の開口部側に軸線方向移動可能かつ回転可能に支持した出力部材２９を付勢手段で付勢してストッパにより図示した初期回転位置を規制し、後端および前端をそれぞれリヤプレート２４および出力部材２９に固定されて捩じられた線状のテンション部材３１の張力を、後端がリヤプレート２４に固定されて前端が出力部材２９にボールジョイント３０で支持された圧電素子２６の伸長により増加させることで、テンション部材３１の捩じり量を減少させて出力部材２９を回転させる。これにより、部品点数の少ない簡単な構造でありながら、出力部材２９に充分な回転角を出力させることができ、しかも圧電素子２６は電圧の印加に対する伸縮の応答性が高いので、アクチュエータの応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】リニアガイド装置においてボールネジを使用しないでスライダーをスムーズに移動可能な機構を構築する。
【解決手段】リニアガイド装置１は、直線状のレール１０のレール面１０ａにはラック歯を刻設し、スライダー２０にはラック歯と噛み合う２つのピニオンギヤー５ａ，５ｂを設けた入力軸３が軸支され、この入力軸３にモーター出力軸Ｊを連結させてピニオンギヤー５ａ，５ｂをモーター出力により回転させるように構成する。
これにより、ボールネジを使用しないでスライダー２０をレール１０上に自走させることができる。
また、上記２つのピニオンギヤー５ａ，５ｂ間は、夫々のギヤー歯の角度をラック歯との間のバックラッシュ分程度の位相αだけ周方向に回転してずらすように構成する。
これにより、実質的にバックラッシュを無くしてスライダー２０をレール１０上に走行させることができる。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動モータの駆動により互いに直交する２軸を含む複軸の移動・停止が可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】第１駆動ドラム１１に巻回された第１ワイヤ１３と、第２駆動ドラム２１に巻回された第２ワイヤ２３と、第１ワイヤ２３との連結・解除を選択する第１クラッチ１５を介して第１ワイヤ１３に取り付けられた第１取付部１０と、第２ワイヤ２３との連結・解除を選択する第２クラッチ２５を介して第２ワイヤ２３に取り付けられた第２取付部２０とを備え、第１または第２クラッチ１５（２５）の一方を連結状態とし、かつ、他方を解除状態とすることで、第１取付部１０の第１方向Ｄ１への移動と、第２取付部２０の第２方向Ｄ２への移動とを１つの駆動モータＭにより選択可能とした。 （もっと読む）

パーソナルケア装置の駆動システムは、逆位相モード又は平行（同相）モードのいずれにおいても動作することができる一組の線形アクチュエータ（２０，２２）を有する。当該システムは、運動変換器組立体（６４）を有する。該運動変換器組立体は、２つの線形アクチュエータ（２０，２２）の逆位相作用を出力駆動シャフト（１４）の回転作用へと変換し、同相作用を出力シャフトの並進運動に、あるいはポンプ等の装置の他の機能を駆動させるよう、変換する。運動変換器（６４）は、逆位相モード及び同相モードにおいて同時に動作し、ワークピースの複雑な運動をもたらす。

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【課題】 構造の簡略化、組立の容易化、装置全体の小型化、コンパクト化、及びコスト低減を実現することができる駆動力切換装置を提供する。
【解決手段】 ラック部材２４は、第１軸１４と第２軸１５とを係合する係合位置Ａ及び第１軸１４と第２軸１５との係合を解除する係合解除位置Ｂ間にラック歯２４ａを有している。ラック部材２４は、モータ２２に設けられたピニオン２３と噛み合ってシフトフォーク２５をコイルばね２７を介して被駆動側の第１軸１４と駆動側の第２軸１５の軸方向に往復動させる。係合位置方向又は係合解除位置方向へ移動するラック部材２４の最終のラック歯２４ａとピニオン２３との噛合状態を解除するとともに、モータ２２を空回りさせることで、ラック部材２４を確実に停止することができる。
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【課題】 ナットの直線運動を一旦揺動アームの揺動運動に変換し、再び回転運動に変換して被駆動体を駆動する、寿命の長いボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 回転運動を取り出す被駆動軸２３の回りに揺動する揺動アーム２１と、モータ１８で駆動されるボールねじ軸１２に螺合するナット１３の溝１３ａとは、揺動アーム２１垂直位置にあるとき、揺動アーム２１の定幅パターンである疑似三角形状の先端部２１ａとナット１３の溝１３ａとの接触点はボールねじ軸１２の中心線を含む平面上の点Ｐ１、Ｐ２で接触している。ナット１３が右に移動すると先端部２１ａはナット１３の溝１３ａの中で傾斜して前記接触点はＰ３、Ｐ４に移動するが、揺動アーム２１が垂直位置から３０°傾斜しても移動量ｄは僅かであり、ナット１３のボール循環路に悪影響を与える大きな回転モーメントが発生しない。 （もっと読む）

【課題】 操作部を操作し続けなくても接続状態または遮断状態に維持できるようにして、クラッチ装置の操作性を向上させることである。
【解決手段】 スライドドア１４には車体に固定されるケーブル２３が掛け渡されるドラム２７とドラム２７を回転駆動してスライドドア１４を開閉動作させる電動モータ３４とが設けられ、ドラム２７と電動モータ３４との間にはクラッチ装置４１が設けられている。クラッチ装置４１は軸方向に係合・離脱自在に設けられる駆動側ディスクと従動側ディスクとを有し、駆動側ディスクを軸方向に駆動するためのインデックス板４４が上側ケース１８ａ上に設けられている。インデックス板４４は切替え機構６１により駆動されて所定角度毎に回転し、所定角度回転する毎に駆動側ディスクを軸方向に駆動して、クラッチ装置４１を接続状態と遮断状態とに交互に切り替える。 （もっと読む）

【課題】負荷ボールやスペーサボールを廃却することなく、直動装置の予圧量や隙間量の再調整作業における作業効率を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に軸軌道溝３を有するボール軸２と、内周面に軸軌道溝３に対向するナット軌道溝６を有するボールナット５と、軸軌道溝３とナット軌道溝６とで形成される負荷路８と、負荷路８を連結する図示しないリターンチューブと、負荷路８とリターンチューブとで構成される循環路と、循環路を循環する複数のボール７とを備えたボールネジ装置１において、ボール７を負荷ボール７ａとこの負荷ボール７ａより小さい外径を有するスペーサボール７ｂとで構成し、負荷ボール７ａとスペーサボール７ｂとを循環路に順序不同に配列する。 （もっと読む）

【課題】 コストの低減化とコンパクト化が可能なリニアテーブルの提供。
【解決手段】 一方の第１テーブル４が該テーブルを貫通するボールねじ孔４１に対し螺合されたボールねじ軸２と該ボールねじ軸２を正逆回転駆動させる回転駆動手段３とにより基枠１に沿ってリニア駆動されるように構成され、基枠１の略中央部で第１テーブル４と第２テーブル５との間に設けられた第１ブラケット６１に対しその中央部がボールねじ軸２の長手方向に沿った面において回動可能に同期アーム６２が軸支され、該同期アーム６２の両先端部に対しそれぞれ水平方向回動可能に連結されたリンク６４、６４の他端がそれぞれ第１テーブル４と第２テーブル５の第２ブラケット６３、６３に対し回動可能に連結されている構成。 （もっと読む）