【課題】外径を大きくすることなく、ブレーキ力を向上させる。
【解決手段】軸受５４で支持されたシャフト１６と、シャフト１６の正逆回転で進退するナット１９と、ナット１９に固定されハウジング１１に対し進退する移動筒１２と、シャフト１６の一方向回転時に制動力を発揮するブレーキ機構６０とを備えたリニアアクチュエータにおいて、ブレーキ機構６０の軸受５４とハウジング１１間に可動ブロック６１を一端側が軸受５４に当接可能で、シャフト１６と回転可能かつハウジング１１と軸方向移動可能に設け、可動ブロック６１の他端側とハウジング１１間にブレーキプレート６２を設け、ブレーキプレート６２にはシャフト１６の一方向回転時にシャフト１６と一体回転するワンウエイクラッチ６３を内蔵し、可動ブロック６１との対向面には第一摩擦板６５を設け、ハウジング１１との対向面には第二摩擦板６６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 構成が複雑化することなく二つの動力伝達経路を確保することで燃費を改善可能なベルト式無段変速機を提供すること。
【解決手段】 ベルト式無段変速機構のプーリの高変速比側へのスライドにより、動力源と常時噛み合う直結ギヤを締結要素の駆動輪側回転要素に対して係止する直結クラッチを設けた。 （もっと読む）

【課題】回転−直動変換アクチュエータの小型化。
【解決手段】ナット１６ａを回転可能にハウジング６内に配置するためのベアリング２２は、ハウジング６を構成する２つの部分ハウジング１０，１２にて挟持されることによりハウジング６に支持されている。したがって従来のごとくに環状の支持部材をハウジング６内部に配置してボルト締結などにて締結する構成をハウジング６内に形成する必要がない。このためハウジング６の体格を小型化できて、アクチュエータ２の小型化が可能となり、内燃機関の小型化に貢献できる。更に加圧変形部１２ｃに一方の挟持面が存在することにより、軸方向当接面１０ａ，１２ａ間の締結力よりも弱い挟持力にてベアリング２２が挟持されることになる。したがってベアリング２２のアウターレース２２ａに対する荷重負荷は抑制される。このためベアリング２２についても大型化を抑制できる。 （もっと読む）

アクチュエータ（１００）は第１回転モータ（１０２）と、第２回転モータ（１０４）と、第１および第２回転モータに連結されたトランスミッションと、を含んでいる。トランスミッションは第１回転モータ（１０２）の第１方向における回転と、それと同時の第２モータ（１０４）の第２回転方向における回転と、を出力軸（１２０）の一方向の直線出力に変換する。アクチュエータは自動車用アクティブサスペンションに使用され得る。
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【課題】小型化及び低コスト化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】本動力伝達装置Ｙは、２本のリンク５，６を屈伸自在に枢着したトグル機構１Ｒ，１Ｌを対称的に配設し、モータＭの回転運動を上記一対のトグル機構１Ｒ，１Ｌに伝達してトグル機構１Ｒ，１Ｌに連結する出力受具１３を直線往復動させるものである。そして、一方にモータＭからの回転軸Ｓを連結して相互に噛み合わせた一対の歯車２０ａ，２０ｂを設けると共に各歯車２０ａ，２０ｂに対称的な位置にエキセン軸２１ａ，２１ｂを設け、各エキセン軸２１ａ，２１ｂの出力を上記一対のトグル機構１Ｒ，１Ｌに連結し上記リンク５，６の枢着部７を押引してトグル機構１Ｒ，１Ｌを屈伸運動させるエキセン機構２Ｒ，２Ｌを配設する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構の小型化を図ると共に生産性の向上を図る。
【解決手段】ボールねじ機構１０は、金属製材料からなるボールねじ軸１２と、該ボールねじ軸１２の外周側に挿通される変位ナット１４と、前記ボールねじ軸１２に形成された第１ねじ溝２２と変位ナット１４に形成された第２ねじ溝２６との間に装填される鋼球１６と、前記鋼球１６を前記変位ナット１４の一端部側と他端部側との間で循環させる一対の第１及び第２リターン部材１８、２０とを備える。この第１及び第２リターン部材１８、２０は、変位ナット１４における一端部１４ａ及び他端部１４ｂに装着される本体部２８ａ、２８ｂと、前記本体部２８ａ、２８ｂに対して突出した円筒部３０ａ、３０ｂとを有し、前記本体部２８ａ、２８ｂ及び円筒部３０ａ、３０ｂの内部には、鋼球１６が循環するためのリターン通路３２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】転舵軸の軸方向に関して車両用操舵装置を小型にすること。
【解決手段】電動モータ２３によって減速機構２４を介してボールねじ機構２５のボールナット３１を回転させる。ラック軸１０が軸方向Ｘ１に移動する。第１のハウジング４２によって支持された複列アンギュラ玉軸受４１が、ボールナット３１を回転可能に支持する。減速機構２４は、ボールナット３１に同行回転可能に取り付けられた環状の減速ギヤ３４を含む。第２のハウジング４３に形成されたラックストッパ５９の少なくとも一部を減速ギヤ３４の径方向内方に配置する。 （もっと読む）

【課題】主スピンドルの径を大きくすることなくより大きな動力を伝達することが可能であり、主スピンドルの回転数をより高く（回転速度をより大きく）することができる回転動力伝達装置、及び工作機械を提供する。
【解決手段】主スピンドル３２と、補助スピンドル４２と、駆動ローラ２４Ｒが設けられたモータ２４とを備え、並列に配置された主スピンドルと補助スピンドルにはベルトＤＢが掛け渡されており、主スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する主動力伝達領域３２Ａに設定され、補助スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する補助動力伝達領域４２Ａに設定され、主動力伝達領域と補助動力伝達領域は対向する位置に設定され、駆動ローラは、主動力伝達領域と補助動力伝達領域に挟まれるように配置され、主スピンドルと補助スピンドルを摩擦接触によって回転させる。 （もっと読む）

【課題】 入力軸に偏心して接続されたコネクティングロッドの揺動運動をワンウェイクラッチを介して出力軸の間欠回転に変換する変速機において、コネクティングロッドの荷重が加わる支点を廃止して大容量のベアリングやブッシュを不要にする。
【解決手段】 変速アクチュエータで入力軸１１の軸線Ｌ１に対する偏心ディスク１７の偏心量を変化させると、コネクティングロッド１８の揺動角が変化して揺動部材２０の往復回転角が増減することで、入力軸１１および出力軸１２間の変速比を変化させることができる。コネクティングロッド１８のガイド軸１８ｂを揺動部材２０のガイド孔２０ａに摺動自在に係合させたので、コネクティングロッド１８を支点で駆動部材２２に連結する必要がなくなり、支点に集中する荷重を支持するための大容量のベアリングやブッシュが不要になる。 （もっと読む）

本発明は、無段変速式の伝動装置のため、特に自動車用のクランクＣＶＴのための駆動装置に関する。駆動装置は駆動軸（１）を有し、駆動軸の端部領域は、伝動装置ケーシング内に支承され、駆動軸は切欠き部（３）を有し、切欠き部内に調節軸（２）が回動可能に配置されるようになっている。調節軸の回動により、駆動軸に配置された偏心装置の偏心構成部分が無段階に調節される。駆動軸はその中間の領域に軸線方向で相互に離間したシリンダー状及び円板状の複数の補強領域（４）を有している。調節軸は軸線方向で相互に離間した複数の周溝（５）を有し、周溝は、調節軸が駆動軸の切欠き部内に組み込まれた状態で、補強領域と整列されている。周溝内には、転動体（９）が、一方では周溝の、内側のレース面として用いられる底面に支えられ、かつ他方では補強領域の、外側のレース面として用いられる内側の面に支えられる状態で、配置されている。
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本発明は、クランクＣＶＴの電気的な調節のための調節装置であって、調節装置においてケーシング（２）内に駆動軸（３）と被動軸（４）とが夫々回動可能に支承されており、駆動軸（３）と被動軸（４）とは互いに平行に延在しており、駆動軸（３）に駆動軸（３）の回転軸線（１２）の方向に相並んで複数の偏心体ユニット（１０）が配置されており、被動軸（４）に被動軸（４）の回転軸線の方向に相並んで複数のフリーホイールユニット（１１）が配置されており、偏心体ユニット（１０）は夫々結合部材（１５）を介して、対応するフリーホイールユニット（１１）に結合されており、駆動軸（３）の切欠き（２２）内に、偏心体ユニット（１０）の偏心量を変更する電気的な調節モータ（２０）により、回転軸線（１２）に関して回動可能な調節軸（１７）が配置されている、クランクＣＶＴの電気的な調節のための調節装置に関する。本発明に基づき、調節モータとして電気的な調節モータが設けられており、電気的な調節モータの係止モーメントが、調節軸（１７）の個々の調節位置が係止モーメントにより保持可能である程度に大きく設定されている。
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【課題】モータの小型化と省エネルギー化が図れる起動トルク低減装置と方法を提供する。
【解決手段】モータ出力軸３に駆動回転子８を固定する。モータ出力軸３に対して軸受５介して相対的に回転可能に回転体４を設ける。回転体４に駆動回転子８との間に空転区間を持たせて受動回転子１０を設ける。モータ２の起動により駆動回転子８を空転させた後、受動回転子１０に駆動回転子８を当接させ、慣性力を付加した力で従動体１２を駆動する。従動体１２側に駆動回転子と受動回転子とを設け、両者間に空転区間を設けてもよい。 （もっと読む）

【課題】 組み付け性が良く、従来と比較して小型化が可能なギヤロック装置を提供する。
【解決手段】 第１ハウジング内１の第１回転部材３をロック状態にするための作動部材１４を第２ハウジング１１に設け、第２ハウジング１１は第１ハウジング１の外側から、作動部材１４を第１ハウジング１の開口部２に対して挿入して組み付けられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】
部品点数が少なく、組み立てが容易であり、小型化および軽量化の要請に応えることが可能なサポートベアリング付きボールねじ装置を提供する。
【解決手段】
ねじ軸と、このねじ軸の周囲を螺旋状に転動する多数のボールと、これらボールを介して前記ねじ軸に螺合すると共に当該ボールの無限循環路を備えたナット部材と、このナット部材の前記ねじ軸周りの回転を支承するクロスローラ軸受とから構成され、前記クロスローラ軸受は、多数のローラと、前記ナット部材軸方向端部に形成されると共に前記ローラの転走軌道となるＶ字溝を外周面の周方向に沿って有する内輪部と、内周面の周方向に沿って前記ローラの転走軌道となるＶ字溝を有すると共に前記転走軌道にローラを配列するためのローラ挿入孔が設けられた外輪と、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの強度を更に高くし、又はナットの作製の困難度を降下し、ナットの作製コストを低減する。
【解決手段】本発明は、ねじ軸１０、とナット２０、と複数の玉３０、と複数の回流蓋４０とを含み、前記ねじ軸には、外周面１１に断面形状が半円を呈するねじ軸螺旋１２、１３が少なくとも二つ開設されており、前記ナットは、前記ねじ軸螺旋に対応しており断面形状が半円を呈するナット螺旋２１、２２が開設されており、前記ねじ軸に螺設されており、前記複数の玉は、その半径が前記ねじ軸螺旋及び前記ナット螺旋の断面の曲率半径とほぼ同様であり、前記ねじ軸螺旋と前記ナット螺旋の間に設けられており、前記複数の回流蓋は、一表面が前記ねじ軸の外周面に隣接されており、前記表面に沿って循環溝４２が開設されており、前記循環溝は、その両端にそれぞれ設けられている開口４３と、前記二つの開口を連通する連通４４部とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部品点数の低減とコンパクト化を実現可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、車両に搭載される無段変速機であって、回転力が入力されるプライマリシャフト２１０と、プライマリシャフト２１０に取り付けられたプライマリプーリ２３０と、回転力を減速して出力可能なセカンダリシャフト２２０と、セカンダリシャフト２２０に取り付けられたセカンダリプーリ２４０と、プライマリプーリ２２０およびセカンダリプーリ２４０に巻き掛けられたベルト２５０と、セカンダリシャフト２２０から出力された回転力が伝達されるディファレンシャル機構７００と、車両の後進時のみベルト２５０の内周側からベルト２５０と係合し、ベルト２５０に伝達される回転力の方向を反転させる噛合部材８３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 過大トルクを受けた場合でもスプライン軌道に圧痕が生じることを防止したボールスプラインを提供する。
【解決手段】 スプライン外筒4は、下端部においてキー13を介してハウジング6に支持されている。これにより、ボールスプライン外筒4のハウジング6への支持位置すなわちトルク支持位置が、反トルク入力側の端部に設けられている。 （もっと読む）

【課題】部品点数の低減とコンパクト化を実現可能な無段変速機を提供する。
【解決手段】無段変速機は、車両に搭載される無段変速機であって、回転力が入力されるプライマリシャフト２１０と、プライマリシャフト２１０に取り付けられたプライマリプーリ２３０と、回転力を減速して出力可能なセカンダリシャフト２２０と、セカンダリシャフト２２０に取り付けられたセカンダリプーリ２４０と、プライマリプーリ２２０およびセカンダリプーリ２４０に巻き掛けられたベルト２５０と、セカンダリシャフト２２０から出力された回転力が伝達されるディファレンシャル機構７００と、車両の後進時のみベルト２５０の外周側からベルト２５０と係合し、ベルト２５０の回転力をディファレンシャル機構７００に向けて出力するベルト噛合要素８００とを備える。 （もっと読む）

【課題】鉄系材料からなるラックに比べて大幅な軽量化を図りつつ、同等以上の強度を有し、更にはギア歯の摩耗が少なく、ピニオンのギア歯の摩耗も少なくできるラックを備えるラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】引張強度が２ＧＰａ以上で、かつ引張弾性率が５０ＧＰａ以上の有機繊維からなる織物と、熱硬化性樹脂とを一体化した有機繊維強化プラスチックからなるラックを備えるラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置。 （もっと読む）

【課題】小型の回転関節を備えていても高加速トルクを供給することができること。
【解決手段】駆動側リンク４ｃと従動側リンク４ｄとが従動側リンクを駆動側リンクに対して回転駆動させるトルクを供給する回転関節５ｃを介して連結されたリンク機構を有する装置であって、駆動側リンクに、回転関節の前記トルクのうちの加速トルクを補助するための加速補助トルクを供給する加速補助トルク供給機構７を備えることを特徴とするロボットアームを提供する。 （もっと読む）