【課題】軽量化を図り易いと共に衝撃力を吸収し易く、不使用時には占有スペースを小さくすることができるようにする。
【解決手段】回転軸芯Ｘ上で相対回転可能に対向配置された入力部材２２及び出力部材２８と、入力部材２２の対向部に、多角形の頂点を形成するように配置した複数の入力側接続点を備え、出力部材２８の対向部に、同じ多角形の頂点を形成するように配置した複数の出力側接続点を備え、入力側接続点と出力側接続点とを接続して複数の第１荷重伝達部３２を形成し、入力側接続点の一つに対して第１荷重伝達部３２を介して接続された出力側接続点に隣接する二つの出力側接続点のうち当該一つの入力側接続点に遠い側の出力側接続点と、当該一つの入力側接続点とを接続して複数の第２荷重伝達部３３を形成してある。 （もっと読む）

【課題】長期にわたってラトル音の発生を抑制する小型のラック軸支持装置を提供する。
【解決手段】ラック軸８に摺接するサポートヨーク１８と封止部材１９との間に、保持孔１６の中心軸線Ｃ１の回りに回転可能な中間部材２０が介在する。封止部材１９と中間部材２０を係合するカム機構２３を設けた。サポートヨーク１８とラック軸８との摺動部分の摩耗が進行すると、中間部材２０と封止部材１９との間に設けたぜんまいばね２５の捩じり戻しによって中間部材２０が回転し、カム機構２３の働きで中間部材２０がサポートヨーク１８側へ移動する。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ容易に循環部材の適正装着を可能とするボール螺子装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ボール螺子ナット１３の周面１３ｓには、両取付孔１６，１７間を接続する取付凹部１８が凹設される。また、循環部材１５は、各取付孔１６，１７に挿入される一対の挿入部１９，２０と、これら両挿入部１９，２０間を連絡する連絡部２１とを備えてなり、その連絡部２１には、同連絡部２１の挿入端側に開口部を有して軸線方向に延びる連絡溝２３が凹設される。そして、各挿入部１９，２０に形成された第１通路Ｌ３とともに還流路Ｌ２を構成する第２通路Ｌ４は、上記連絡部２１が取付凹部１８に嵌着され、連絡部２１に形成された連絡溝２３の開口部が同取付凹部１８の底部２５に閉塞されることにより形成される。 （もっと読む）

【課題】組立てが容易でコストの低減化を図り、高精度のマニピュレータ動作を行うことができる小型のマニピュレータ用関節部を提供する。
【解決手段】基部アーム３及び回動アーム４の端部同士を連結し、前記端部を支点として回動アーム４を回動させるマニピュレータ用関節部６である。この関節部は、基部アームの端部に固定した関節軸９と、回動アームの端部に組付けられ、内部に並列に２個配設した転がり軸受により関節軸を回転自在に支持する軸受ユニット８と、回動アームに関節軸回りの回動を伝達する駆動機構１０，１１とを備えている （もっと読む）

【課題】ピストンクランク機構に代えてハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いることにより，高圧，低速，ロングストロークの直列多気筒往復動機関において，一層の小型軽量化，低剛性化，高強度化，低振動化，低燃費化と排気ガス清浄化の道を拓く。
【解決手段】つりあい錘のない単気筒往復動機関用ハイポサイクロイド遊星歯車機構（単位機構と略称する。）とその力学モデルを作成し，それらを用いて往復質量の慣性力及びそのクランク軸に直交する軸周りのモーメントを多気筒化によりつりあわせる方法を構築した。そして，その方法により，直列多気筒往復動機関の機構において，同じクランク角，並びに，異なるクランク角の単位機構を適切に配置した機構をもつ特殊配置直列６，１０又は１２気筒２ストロークサイクロイド往復動機関及び特殊配置直列１２気筒４ストロークサイクロイド往復動機関を考案した。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ軸の外径及び負荷容量を大きくすることなく小型化及び軽量化することができる摩擦撹拌用ボールねじ及びこれを備えた摩擦撹拌接合装置を提供する。
【解決手段】接合ツール２３を支持するスプライン付きボールねじ軸２０と、該スプライン付きボールねじ軸２０の軸方向移動及び回転を制御する駆動機構９，１０とを備え、前記スプライン付きボールねじ軸２０をボールねじ軸方向に移動させ、前記接合ツール２３とワークとを接触させた状態で、前記スプライン付きボールねじ軸２０の回転及び押圧によって接合ツール２３とワークとの接合部で発生する摩擦熱で溶融し、撹拌して前記ワークを接合する摩擦撹拌接合装置４において、前記スプライン付きボールねじ軸２０の一端に前記接合ツール２３が一体形成されている。 （もっと読む）

【課題】ナットを径方向に小型化することが可能なボールねじ及びそれを備えたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ナット８の端部へ、ねじ軸４の軸方向から見てナット８の端部の一部のみと重なるボール循環部品１２を間に挟んで取り付けて、ボール循環部品１２をナット８の端部に固定する板状の循環部品固定部材１４が、ねじ軸４の軸方向から見て、ボール循環部品１２の一部と重なる固定部材側循環部品押え部と、固定部材側循環部品押え部から突出するとともに、ナット８の端部の一部と重なる固定部材側循環部品固定部を備え、ナット８の形状を、ねじ軸４の軸方向から見て、循環部品固定部材１４及びナット側軌道溝１８と重なる部分以外の一部が、循環部品固定部材１４と重なる部分よりも、ねじ軸４の中心からの距離が短い形状とする。 （もっと読む）

【課題】ボール減速機を備える可変式ステアリング機構の軸方向長さが長くなることを抑制して、車両搭載性を維持することができる可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ロック機構８０は、中間回転筒２０の外周面に対向する位置に配置され、入力軸１８の中心軸αに対して直交して直線移動可能なプランジャ８４と、プランジャ８４を摺動自在に支持するすべり軸受８５と、プランジャ８４に電磁力を作用させる電磁コイル８６と、を有するソレノイド８１を備え、中間回転筒２０の外周面には、プランジャ８４の先端部が係合することにより中間回転筒２０の回転を阻止する係合部５３が設けられ、中間回転筒２０の回転力がすべり軸受８５によって受けられる。 （もっと読む）

【課題】大きな推力を出力できる小型化が可能なクラッチ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング１と、モータ２と、モータによるネジ軸４の回転をナット５の直線運動に減速して変換するボールネジ減速機構３と、ハウジングの外部に直線運動としての出力を取り出す出力ロッド５０と、ボールネジ減速機構のナットの直線運動を出力ロッドに伝達する第１リンク機構１３及び第２リンク機構２０とを具備し、第２リンク機構に、出力ロッドの移動を助勢するアシストスプリング２１が組み込まれている。ハウジングの固定位置に固定回転ボス１０、３０が設けられ、その固定回転ボスに第１リンク機構と第２リンク機構が連結されている。 （もっと読む）

【課題】小型の電動モータを採用し、軸方向の寸法を減少させることでコンパクトな電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１出力軸１４と、第１出力軸の外周から径方向外方に突出している出力部材１３と、第１出力軸に同軸に外挿され、出力部材を外方に突出させる係合穴１５ａを形成しており、この通過穴を介して出力部材に回転運動、或いは直線運動を伝達可能な第２出力軸１５と、第１出力軸の外周に配置されて第１出力軸に回転運動を伝達する第１電動モータ１６と、第２出力軸の外周に配置され、回転運動を直線運動に変換して第２出力軸に伝達する直動機構１８と、この直動機構の外周に配置され、直動機構に回転運動を伝達する第２電動モータ１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキにおいて、液圧に対する制動力を大きくし、かつ、スペース効率を高める。
【解決手段】制動時には、液圧室１２に液圧を供給し、ピストン１０を前進させてブレーキパッド３、４をディスクロータ２に押圧する。駐車ブレーキ作動時には、液圧室１２に液圧を供給してピストン１０を前進させ、電動モータ４０によってウォーム３９を駆動し、ウォームホイール３８により回転部材２５を回転させ、ボール２７の転動により小径直動部材２１を前進させてピストン１０に推力を付与する。このとき、液圧室１２の液圧が大径直動部材２６に作用し、ボール２７の転動により回転部材２５に回転力を発生させて、電動モータ４０の駆動力を軽減する。液圧を解放し、通電を停止しても、ウォーム３９とウォームホイール３８との噛合いで回転部材２５の回転位置が保持して制動状態を保持できる。 （もっと読む）

【課題】低コストでコンパクト化を図ると共に、耐久性と信頼性を向上させたボールねじ軸の支持構造を提供する。
【解決手段】ねじ軸７の両端部に肩部１９と支持軸受１０が圧入される嵌合部１３が形成され、支持軸受１０が、外輪１５と、この外輪１５に複数のボール１６を介して内嵌され、外輪１５よりも肉厚に形成された内輪１７を備え、カップリング２０の外径が内輪１７の外径と略同一径になるように肉厚に形成されると共に、カップリング１０が円環状に形成され、内周にねじ軸７の嵌合部１３に圧入される円筒状の嵌合面２１と、モータ軸６に外嵌される係合凹部２２が形成され、カップリング２０の端面２０ｂが内輪１７の端面１７ｂに密着するまで当該カップリング２０がねじ軸７の嵌合部１３に圧入され、内輪１７が肩部１９とカップリング２０で挟持された状態で軸方向に固定されている。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置の小型化及び軽量化を図って車両への搭載性を向上させる。
【解決手段】夫々複数の変速段を成立させる第１変速手段５と第２変速手段７とを設ける。第１変速手段５の第１入力軸４に第１入力クラッチ１２を介して第１入力側伝達軸１０を接続自在とする。第１入力側伝達軸１０に副軸８の中間伝達ギヤ１６を介して接続された第２入力側伝達軸１４を、第２入力クラッチ１３を介して第２変速手段７の第２入力軸６に接続自在とする。動力源２からの回転を差動機構１１を介して第１入力側伝達軸１０に伝達する。差動機構１１は、動力源２からの回転が入力される第１回転要素Ｒｆと、第１入力側伝達軸１０に連結され、第１回転要素Ｒｆに第１係合要素２９を介して解除自在に連結される第２回転要素Ｃｆと、差動機構１１が収容された変速機ケース１ａに第２係合要素３０を介して解除自在に連結固定される第３回転要素Ｓｆとを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動軸と被駆動部材の回転中心軸線とが交差している場合でも、サイズを増大させずに被駆動部材を双方向に回転駆動することのできる伝動装置を提供すること。
【解決手段】伝動装置１０では、駆動側ピニオン１６の回転を、ラック部材１７を介して従動側ピニオン１８に伝達する。ラック部材１７における第１ラック部１７１の形成面と第２ラック部１７２の形成面とは交差する面であるため、駆動側ピニオン１６の回転中心軸線Ｌ１と従動側ピニオン１８の回転中心軸線Ｌ３とは交差する。従って、駆動側ピニオン１６を回転駆動するモータ５のモータ軸５１と、従動側ピニオン１８に従動するセンサホルダ３の回転中心軸線Ｌ３とが交差している場合でも、サイズを増大させず、かつ、簡素な構成でセンサホルダ３を双方向に回転駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】出力軸の軸方向及び径方向にバランス良く小型化する。
【解決手段】クラッチ装置１０は、出力軸３２と、出力軸３２に対して相対回転可能とされた入力回転部材３４と、出力軸３２に一体回転可能に支持されると共に入力回転部材３４に対して軸方向に接離可能とされた出力回転部材３６と、入力回転部材３４に形成された係合凸部５０と、出力回転部材３６に形成された係合凹部５６と、出力軸３２の径方向に弾性変形可能に設けられたコイルスプリング３８と、コイルスプリング３８と出力回転部材３６との間の力伝達経路を構成し、コイルスプリング３８の弾性力を出力回転部材３６側から入力回転部材３４側への力に変換して出力回転部材３６に伝達する力方向変換部８０とを備えている。入力回転部材３４及び出力回転部材３６の接離方向と、コイルスプリング３８の弾性方向とが異なるので、出力軸３２の軸方向及び径方向にバランス良く小型化できる。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】複数の傾斜玉１と、対向する入力３４および出力１０１ディスクを有する可変速度変速機を図示して、説明し、これはその伝達比の範囲にわたって無限数の速度の組み合わせを提供する。遊星歯車装置を使用すると、最低速度を逆転させることができ、変速機の独特の幾何学的形状によって、全ての動力路を同軸にし、その結果、同様の伝達比範囲を達成した変速機と比較して、変速機の全体的サイズおよび複雑さを低下させることができる。 （もっと読む）

本発明は無段変速装置に関し、外部から入力された回転力が伝達される入力軸と；前記入力軸の周り方向に所定の位相差を有して配置され、前記入力軸からの動力が伝達される複数の従動ギアと；外部負荷によって回転半径が可変される可変カムと；前記入力軸の回転力が伝達され、前記入力軸に自転可能に結合される可変入力リンクと；前記複数の従動ギアのそれぞれに伝達される両方向回転力が一方向のみに伝達されて、前記複数の従動ギアそれぞれを一方向に回転させる一方向クラッチと；前記一方向クラッチに内接または外接する複数のカムシャフトと；前記可変カムと一緒に前記可変入力リンクの回転中心に対して一端が回転し、前記複数のカムシャフトそれぞれに他端が旋回可能に結合される同じ長さの複数の出力リンクとを含むことを特徴とする。

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【課題】 構成部品、およびこの構成部品に割り当てられた駆動素子の構成を提供する。
【解決手段】 本発明は、構成部品（６）、および構成部品に割り当てられた、ハウジング（９）を有する駆動素子（１１、１２）の構成に関する。
本発明によれば、そのような構成では、構成部品が一次成形法によって製造され、構成部品の少なくとも部分領域が駆動素子のハウジングを構成するように、この部分領域を実現することが提供される。
そのような構成では、構成部品およびハウジングは、軽量で、必要な構造空間が小さいことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、これを介して車輪のホイールキャリア（６６）が車体に接続される少なくとも１つのホイールガイド部材（１）を備え、このホイールキャリア（６６）は車輪の平面に実質的に平行に配置された回転軸を中心として回転可能であり、ホイールガイド部材（１）は、回転軸から所定距離でホイールキャリア（６６）に関節結合され、電気機械駆動ユニット（６）により長さを調節可能であり、この電気機械駆動ユニット（６）は、第１に、ホイールキャリア（６６）に対する接続が確立される自在軸受（６７）を形成するためにプッシュロッド（９）を介してホイールキャリア端部のジョイント（１１）に接続され、第２に、これにより車体に対する接続を確立する他の自在軸受（６８）を形成するために、車体端部のジョイント（５）に接続される、自動車の車輪、特に後輪の車輪の車輪回転角を調整するためのステアリング装置に関する。このステアリング装置を、種々の形状のホイールサスペンションの制限された装着スペース要件に適合させる過程で、非操舵輪の通常のホイールサスペンションシステムに一体化するため、本発明は、少なくとも１つのジョイントを、この電気機械駆動ユニットの長手方向軸に対して任意の角度位置で、位置決めおよび固定可能で、これにより、ホイールガイド部材は既存の装着スペース要件に適合可能とする。
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【課題】ラックリテーナの軸方向長さを十分に確保しつつハウジング（リテーナ収容部）の大型化を抑制し得るラックピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックピニオン式ステアリング装置においてピニオン軸３とラック軸４の噛み合い力を調整するためのリテーナ機構１０を収容するリテーナ収容部１１の一端部外周に、ラックリテーナ１２によるラック軸４への押圧力を調整する調整部材１３を螺着させて、ラックリテーナ１２と調整部材１３とが径方向において重合するように構成した。これによって、前記重合させた分だけ、従来と比較してリテーナ収容部１１の突出量を低減できる一方、ラックリテーナ１２ついては十分な軸方向長さを確保することができる。 （もっと読む）