【課題】長寿命なアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータの出力軸３０をハウジング部材４０に支持する第一出力軸支持部材６１は、軸力伝達要素５１及び回転力伝達要素５３を覆うように空所５９と軸方向略同位置に配されており、第二出力軸支持部材６３はハウジング部材４０の軸方向端部に配されている。また、軸力伝達要素５１の軸方向両端面はナット３及び出力軸３０と接し、周方向両端面はナット３及び出力軸３０との間に周方向隙間Ｃａを有する。回転力伝達要素５３の周方向両端面はナット３及び出力軸３０と接し、軸方向両端面はナット３及び出力軸３０との間に軸方向隙間Ｃｂを有する。さらに、ナット３の外周面と出力軸３０の内周面との間の径方向隙間は、第一出力軸支持部材６１の外周面とハウジング部材４０の内周面との間の径方向隙間、及び、第二出力軸支持部材６３の内周面と出力軸３０の外周面との間の径方向隙間よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのナットの軸方向端部にボール循環部品を固定する循環部品固定部材として使用でき、取り付け作業が容易に行える押えプレートを提供する。
【解決手段】押えプレート１４は、樽形の面形状を有する板状部材であり、ナット８の凹部８１の各円弧状内周面８１ｂに接触する一対の円弧状外周面１４ａと、ねじ軸４を貫通する中心穴１４ｂを有する。円弧状外周面１４ａに、ナット８の突起挿入穴８１ｃに入る円柱状の突起１４ｃを設ける。円弧状外周面１４ａの近傍に、板厚方向に貫通する開口部３２を形成する。開口部３２は、円弧状外周面１４ａと同心の円弧状開口部３２ａの両端に円形開口部３２ｂが接続された面形状を有し、円弧状開口部３２ａの径方向寸法より円形開口部３２ｂの直径が大きい。 （もっと読む）

【課題】 四節リンク機構を用いた無段変速機を備える車両用動力伝達装置の動力伝達効率を確保しながら最大変速比を小さく設定できるようにする。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト３２の回転を増速機構Ｉで増速して無段変速機Ｔの入力軸１１に伝達するので、無段変速機Ｔ単体の最大変速比を大きくして変速比の小さな領域における動力伝達効率の低下を回避しながら、エンジンＥおよび無段変速機Ｔを含む車両用動力伝達装置の最大変速比を小さく確保し、エンジンＥの燃費を向上させることができる。また増速機構Ｉを多気筒エンジンＥのクランクシャフト３２の軸方向中央近傍に配置したので、増速機構Ｉから受ける反力荷重によるクランクシャフト３２の捩じれ変形を最小限に抑えることができ、これによりクランクシャフト３２の小型軽量化や、振動・騒音の低減が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドの指機構の屈伸用駆動系の簡素化を可能とするようなアクチュエータの提供。
【解決手段】進退動を行う直動軸３（３ａ、３ｂ、３ｃ）を有した複数の直動モータ２（２ａ、２ｂ、２ｃ）を組み合わせて多段直動アクチュエータ１を形成する。それについて、直動モータそれぞれの直動軸を中空構造として軸腔を有するように形成し、そして隣接前段の直動モータの直動軸の軸腔に対し隣接後段の直動モータの直動軸が挿通するように、各直動モータを組み合わせることで、各直動モータそれぞれの直動軸が同一の軸芯上で個々に進退動をなせるようにしている。 （もっと読む）

【課題】スライダの直線移動を支持するリニアガイドを設けることなく、スライダを良好な直線移動精度で往復移動させることができ、構成部品点数を低減して装置自体を小型化及び軽量化する。
【解決手段】外周面に所定のリード角で螺旋溝が旋設された送りねじ（２１）・（４１）の外周の一部に螺旋溝底部に至る深さより浅い深さで、軸線方向へ移動ストロークに応じた長さで平面状に延びる回転規制面（２１ａ）・（４１ａ）を形成する。送りねじ（２１）・（４１）に噛合って回転するナット部材（９）・（２９）を電動モータ（１５）・（３５）により回転させる。ナット部材に近接して固定されたガイドブッシュ（２３ａ・２３ｂ）・（４３ａ・４３ｂ）に送りねじ（２１）・（４１）を摺接するように挿通して送りねじ（２１）・（４１）の移動を支持する。送りねじ（２１）・（４１）の回転規制面（２１ａ）・（４１ａ）に対して回り止め部材（２５）・（４５）を摺接して送りねじ（２１）・（４１）を回り止めする。 （もっと読む）

【課題】回転直動変換機構における噛合い箇所以外での干渉を抑制して、変換機構の高効率化、信頼性の向上を図る。
【解決手段】外周面にねじ部を備えたラックロッド１と、前記ラックロッドの外周に設けられ、前記ラックロッドに対して回転可能でかつ軸方向移動可能に設けたホルダ部材３と、前記ホルダ部材に回転可能に支持され、外周面に前記ねじ部と噛合う環状溝を有し、かつ前記ラックロッドの中心軸に対して、ラックロッドに設けた前記ねじ部に前記環状溝が噛み合うような軸角でねじり配置された公転ローラ２１とを備え、前記ねじ部と前記環状溝の噛合い箇所における前記ねじ部の前記環状溝との当接面を、半径方向で曲率の異なる凸曲面とする。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじナットのさらなる軽量化を可能としたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ナット本体11の戻し通路23は、その一方の端の開口31と他方の端の開口32とが径方向同じ位置でかつ周方向にずらされている。これにより、戻し通路23は、軸線Ｏと平行な直線に対して傾斜した直線状とされるとともに、その径方向内方側の肉厚に関し、中央部の肉厚Ｔｃが両端部の肉厚Ｔｅよりも薄くなっている。これに伴って、ナット本体11の外径33は、両端では従来の外径34と同じであり、軸方向の中央においては、両端よりもＳ＝Ｔｅ−Ｔｃだけ小さいものとなされている。 （もっと読む）

【課題】ユニットの小型化及び大きな張力に対応できる調整ユニットを提供できるようにすることを目的とする。
【解決手段】調整ユニット10は、ケース本体11に間隔をおいて対をなすプーリ16，16を設け、これらプーリ16，16にほぼ沿ってワイヤWを配置し、ケース本体11に回転体21を回動自在に設け、この回転体21にプーリ16，16間で該案内部16，16に係合したワイヤWを折り曲げるプーリ24を設け、ワイヤWが所定の力で引っ張られると、プーリ24がワイヤWを押圧する方向に回転体21を回転付勢する圧縮コイルばね26を備える。ワイヤWに張力が加わると、該ワイヤWへの張力に応じて圧縮コイルばね26の付勢力が生じることにより、ワイヤWの剛性調整を行えることができ、しかも、回転体21を用いてワイヤWに剛性を付与することができるため、摩擦を減らして滑らかな挙動を実現できる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンおよび往復動式の無段変速機を組み合わせた動力装置の小型化を図る。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト１４および無段変速機Ｔの出力軸１５を平行に配置し、コネクティングロッド１３および出力軸１５を第１二対偶素節Ｌ１、第２二対偶素節Ｌ２、三対偶素節Ｌ３およびワンウェイクラッチ１６を介して接続し、比変更手段Ｖで三対偶素節Ｌ３の三つの節のうちの少なくとも一つの節の長さを変更するか第３回り対偶Ｐ３の固定位置を変更することで、クランクシャフト１４の回転運動を変速して出力軸１５の間欠回転運動に変換することができる。エンジンＥの軸線および無段変速機Ｔの軸線を並列に配置することができるので、動力装置の軸方向寸法を小型化することができ、しかも無段変速機Ｔの入力軸が不要になり、動力装置の軸直角方向の寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンおよび往復動式の無段変速機を組み合わせた動力装置の小型化を図る。
【解決手段】 エンジンＥのクランクシャフト１４および無段変速機Ｔの出力軸１５を平行に配置し、コネクティングロッド１３および出力軸１５を第１二対偶素節Ｌ１、第２二対偶素節Ｌ２、三対偶素節Ｌ３およびワンウェイクラッチ１６を介して接続し、変速比変更手段Ｖで三対偶素節Ｌ３の三つの節のうちの少なくとも一つの節の長さを変更するか第３回り対偶Ｐ３の固定位置を変更することで、クランクシャフト１４の回転運動を変速して出力軸１５の間欠回転運動に変換することができる。エンジンＥの軸線および無段変速機Ｔの軸線を並列に配置することができるので、動力装置の軸方向寸法を小型化することができ、しかも無段変速機Ｔの入力軸が不要になり、動力装置の軸直角方向の寸法を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】小型化を実現することができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】遊星ローラ機構１２においては、サンローラ２１とリングローラ２２との間にピニオンローラ２３がこれらと接触して挟持され、ピニオンローラ２３がキャリア２４に回転自在に支持されている。変速用歯車機構１４においては、ピニオンギア３３とリングギア３２とが噛み合わされ、ピニオンギア３３がキャリア３４に回転自在に支持されている。キャリア２４，３４の回転は固定されており、ピニオンローラ２３及びピニオンギア３３は、キャリア２４，３４に回転自在に支持された共通のピニオン回転部材４３に備えられていることで一体化されている。 （もっと読む）

【課題】ナットの外形寸法を大きくすることなく、ナットの軸方向端部の外周面や端面に加工を施すことが可能なボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、ねじ軸３と、ナット５と、ねじ溝３ａ，５ａにより形成されるボール転動路７に転動自在に装填された複数のボール９と、ナット５内部に形成されており且つボール９をボール転動路７の終点から始点へ戻し循環させるボール循環路１１と、ボール９をボール転動路７の終点から掬い上げてボール循環路１１の一端部に案内するエンドデフレクタ１２Ａと、ボール９をボール循環路１１の他端部からボール転動路７の始点に案内するエンドデフレクタ１２Ｂと、を備えている。エンドデフレクタ１２Ａは、ナット５の軸方向一端部の端面に設けられた凹部１４に嵌め込まれており、エンドデフレクタ１２Ｂは、ナット５の軸方向他端部の外周面と内周面とを貫通する貫通孔１５に嵌め込まれている。 （もっと読む）

【課題】ユニット内のスペースを有効利用してユニットを小型化すると同時に一対の噛合チェーンの剛直状態を維持しつつチェーン駆動音を低減するとともに取り付け時における手間の増大が回避される噛合チェーン式進退作動ユニットを提供すること。
【解決手段】相互に噛み合って一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の噛合チェーン１１０、チェーン収納用溝１２１とチェーン誘導用溝１２２とが設けられたチェーン案内プレート１２０、チェーン案内プレート１２０に形成されて噛合チェーン１１０の側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１２３に収容されるとともに一対の噛合チェーン１１０の一方に係合して駆動する駆動用スプロケット１３０などで構成された噛合チェーン式進退作動ユニット１００。 （もっと読む）

【課題】 可動部が自由度機構として構成され、可動部の可動範囲が広く、可動部が軽量で、可動部の位置決め精度が高いリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 入力部材１０４に対し出力部材１０５を、３組以上のリンク機構１０１を介して姿勢を変更可能に連結する。リンク機構１０１は、入力側および出力側の端部リンク部材１０１ａ，１０１ｃと中央リンク部材１０１ｂとでなる。リンク機構１０１は、各リンク部材１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを直線で表現した幾何学モデルが、中央リンク部材１０１ｂの中央部に対する入力側部分と出力側部分とが対称を成す形状である。リンク機構用駆動源１２１により２組以上のリンク機構１０１を動作させて、出力部材１０５の姿勢を制御する。各リンク機構１０１の配置の内側に通して、可撓性を有し入力部材１０４および出力部材１０５の並び方向に回転力を伝達する可撓性ワイヤ４Ａを設ける。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、軽量化を図った反動吸収装置を提供すること、あるいは軽量化を図った反動吸収装置を用い、更に処理時間を短い生産性或いは品質の高い半導体組立装置を提供することである。
【解決手段】本発明は、第１のボールネジによって所定方向に移動される負荷ユニットと、前記所定方向と逆の方向に反力を発生させる第２のボールネジと、前記第１のボールネジと前記第２のボールネジを駆動する駆動モータを有する駆動ユニットとを具備するカウンタ機構部を有する反動吸収装置において、一端側は前記第２のボールネジと結合するナットを具備し、他端側は前記カウンタ機構部と相対的に移動可能な装置ベースに固定されている反動吸収ユニットを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、ダブルウィッシュボーン式サスペンションへ容易に設置可能なキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】キャンバ軸を中心に回動することで車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、車体に設置され駆動力を発生するモータ２ａ及びモータ２ａの発生した駆動力を出力する出力軸２ｂを有する駆動部材２と、出力軸２ｂに連結され駆動部材２の回転を減速する減速部３と、減速部３と連結され出力軸２ｂと同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸４ａ及びクランク軸４ａと平行に連結されクランク軸４ａを中心に回転するクランクピン４ｂを有するクランク部４と、一端をクランクピン４ｂに連結される連結部材５１と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に連結される回動部材と、クランク部４の回転を制動するブレーキ部材８とを備える。 （もっと読む）

【課題】大型化することなく、モータの回転運動を利用してロッドを直線移動させることができるストッパ装置を提供する。
【解決手段】モータ１８により回転する回転部材２１を筒状に形成するとともに、回転部材２１内にロッド３１を収容した。また、ロッド３１の周面にカム溝３２を形成するとともに、回転部材２１にカム溝３２に係合するとともにカム溝３２に沿って案内されるカムフォロア２４を回転部材２１の中心軸線側に向かって突出するように設けた。そして、回転部材２１が回転してカムフォロア２４がカム溝３２に沿って案内されることで、ロッド３１が回転部材２１内で直線移動する。 （もっと読む）

【課題】回転体に形成したカム面と、カムフォロワーを備える従動部材を２組備える小さなカム機構を有するカム式の動力伝達機構を提供すること。
【解決手段】カム歯車２１の第１凹部４０には軸状部材２３が従動する第１カム面４１が形成され、第１凹部４０の底面に形成された第２凹部４３にはスイッチレバー２６が従動する第２カム面４４が形成されている。軸状部材２３はスイッチレバー２６よりも大きな角度範囲で揺動するが、第１揺動中心線Ｌ２から第１カムフォロワー２３５ａと第１カム面４１との第１摺接位置４１Ａまでの距離Ｍが、第２揺動中心線Ｌ３から第２カムフォロワー２６２と第２カム面４４の第２摺接位置４４Ａまでの距離Ｎよりも短いので、第１カムフォロワー２３５ａおよび第２カムフォロワー２６２がそれぞれ回転中心線Ｌ１と直交する方向に移動する距離が同程度となり、カム歯車２１の径を小さく抑えられる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトなカム式の動力伝達機構を搭載した製氷装置を提案すること。
【解決手段】カム式の駆動力伝達機構２９は、掻き出し部材４が取り付けられたカム歯車２１、カム歯車２１の第１カム面４１に従動する軸状部材２３、カム歯車２１の第２カム面４４に従動するスイッチレバー２６、スイッチレバー２６によって操作されるスイッチ２５を有する。軸状部材２３には氷量検出用レバー１０が取り付けられている。軸状部材２３とスイッチレバー２６とスイッチ２５は、軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向に並んで配置されており、軸状部材２３の胴部２３２とスイッチレバー２６の軸部２６１とは所定の角度をなしている。よって、カム式の駆動力伝達機構２９は、回転中心線Ｌ１の方向、および回転中心線Ｌ１と直交する方向のいずれにおいても狭いスペース内に配置される。 （もっと読む）