【課題】ローラ４とネジ軸１の片当たり防止機構を搭載しても、大型化を抑制でき、製造コストの上昇を抑制できる送りネジ装置２０を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋溝を形成したネジ軸１と、螺旋溝に接触しながら公転可能な複数のローラ４と、ローラ４を自転可能に支持するケージ２とを有し、ネジ軸１とケージ２との相対的な回転運動と直動運動を相互に変換する送りネジ装置２０において、ローラ４を自転可能に支持する軸受５と、軸受５を支持しケージ２に支持されるホルダ６とを有し、軸受５の外輪の外周面のネジ軸１に近い側に突起５ｄを設け、ホルダ６が突起５ｄのネジ軸１に遠い側から当接する。軸受５の円錐台形状のころ５ａを周方向に略隙間なく配置する。また、軸受５の外輪をホルダ６に螺着させるネジ部１８を設け、軸受５とローラ４を自転の軸方向に移動可能にする。 （もっと読む）

【課題】 荷重検出を可能としながら、構成を簡素化でき、且つ軸方向の長さを縮小して小型化を実現するとともに、電動シリンダを有するシステム構成の柔軟化を実現する電動シリンダを提供する。
【解決手段】 一端側に当該電動シリンダの取付箇所に固定するための固定部を有した外筒体と、前記外筒体の前記一端側の開口から軸方向に伸縮可能とされたロッドと、前記外筒体の他端側であって内部に設けられた軸受と、前記軸受に回転可能に支持されるとともに、電動機の駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換して伝達するねじ機構と、前記外筒体の外周であって前記軸受が設けられた位置と前記固定部との間の位置に設けられる歪検出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】無段変速機構にかかる負担が小さく、動力循環が起こらず、且つ入出力軸の径方向における体格を小型化できる無段変速装置を提供する。
【解決手段】駆動源により回転駆動される入力軸１２と、入力軸１２と同軸上に設けられ、入力軸の回転に基づく動力を取り出す出力軸２２と、入力軸１２と出力軸２２との間に設けられた無段変速機構１３、１５〜２０と、無段変速機構と出力軸２２との間に設けられたおよびシングルピニオン式の差動歯車機構３２と、入力軸１２および出力軸２２と同軸上に設けられたバイパス軸３０とを備え、無段変速機構は、入力軸１２の回転を変速して差動歯車機構３２に伝達し、バイパス軸３０は、入力軸１２の回転を、無段変速機構をバイパスして差動歯車機構３２に伝達し、差動歯車機構３２は、無段変速機構およびバイパス軸３０から伝達された回転を出力軸２２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじを、構造を複雑化することなく、バックラッシュを解消しうるとともに、装置全体を小型化できるようにする。
【解決手段】螺旋状の雄ねじ溝１が形成されたねじ軸２と、螺旋状の雌ねじ溝３が形成された雌ねじ孔４、平削面１１、および連通孔１２が設けられた第１ナット５と、螺旋状の雌ねじ溝６が形成された雌ねじ孔７、平削面１１、および連通孔１５が設けられた第２ナット８と、平削面１１、１４に当接することにより、第２ナット８を第１ナット５に対して回り止めする平削底面２２ａを有し、内部に、帰還路２５が設けられたリターンガイド２２と、コイルばね状の第１第２閉塞部材１３、１６と、循環経路２６内を循環する複数のボール９と、第１、第２ナット５、８を互いに離れるように付勢する付勢手段２１とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】衝撃から効果的に保護されるシステムを備え、簡単な構造で且つ小形なアクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】ギアシフトのディレイラを移動させるように変形する作動運動機構１０１と、作動運動機構１０１の変形を制御する駆動部材１２０と、作動運動機構１０１および駆動部材１２０の駆動軸１２２に結合されたナット１０と、スナップ機構とを備える。スナップ機構は、第１の動作状態では、ナット１０を係合状態に駆動軸１２２に保持して、駆動軸１２２が回転すると作動運動機構１０１が変形するようにし、アクチュエータ装置１００が所定の値を超える力を受けると、ナット１０を解除形態に設定して、駆動軸１２２が回転しても作動運動機構１０１が変形しないようにする。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して低コスト化を図ると共に、回り止め機構を簡素化して信頼性を向上させた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２ａに駆動軸７を収容する円筒状の袋孔が形成され、これにセンサカバー１３が着脱自在に固定されると共に、サイドカバー１３の内壁に断面略コの字状で駆動軸７に対向して軸方向に延びる凹溝１４ａを有する案内部材１４が装着され、凹溝１４ａにねじ軸１５の外径に植設された回り止めピン９が係合されてねじ軸１５がハウジング２ａに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持され、ハウジング２ａに回転自在に挿入されたセンサピン２１にセンサリンク２０を取り付けて回り止めピン９に係合させると共に、センサピン２１の端部に磁石２３が取り付けられ、これに所定のエアギャップを介して磁気式センサ２４が対峙されてセンサピン２１の回転角が検出されている。 （もっと読む）

【課題】駆動制御機構の煩雑化、チェーン取り付け作業上の不具合発生、作業負担の増大、チェーン走行騒音および振動の増大を回避するとともに装置の小型化および低床化を実現し、しかも噛合チェーンの損耗を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】係合側内歯プレート１１１Ａおよび係合側外歯プレート１１２Ａのそれぞれのチェーン剛直方向側座屈規制平坦面１１１ＡＡ、１１２ＡＡと逆方向側座屈規制平坦面１１１Ｂ、１１２ＢＢとが面接触してチェーン噛合姿勢を保持するとともに、チェーン剛直方向側湾曲状噛合面１１１ＢＡ、１１２ＢＡと逆方向側湾曲状噛合面１１１ＡＢ、１１２ＡＢとが相互に噛み合う噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】ラチェットをより確実に作動させ且つ滑脱し難い効果を持つ一方向ラチェットを提供する。
【解決手段】一方向ラチェットは、第一槽１３及び第二槽１４を有する本体１１と、駆動輪２１と、被駆動輪３１と、を備える。第一槽１３中には駆動輪２１が設けられる。駆動輪２１の中央部位には回転部材４１を連動させて回転させる連動部２３が形成される。駆動輪２１の外周面には、第一の歯部２２が周設される。第二槽１４は、駆動方向に向かう一方に変位空間１４１を有する。第二槽１４の変位空間１４１の他の一方に位置し対向する斜面上には複数の小歯が連続して配列されることで構成される止め具段１４２が設けられる。被駆動輪３１は、本体１１の第二槽１４中に設けられ、外周面周には第一の歯部２２に噛合される第二の歯部３２、及び、第二槽１４の止め具段１４２に対向して噛合する係止歯３３が設けられる。 （もっと読む）

【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構のコンパクト化を図ることができるベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】一対のプーリおよび前記一対のプーリに巻回されるベルト１４０により無段階に変速された後の動力と、変速されることなく伝達される動力と、を合成して出力する遊星歯車機構１５０を具備するベルト式無段変速機４０であって、遊星歯車機構１５０は、
伝達軸９０上に配置されるサンギヤ１５１と、サンギヤ１５１と同一軸線上に配置されるリングギヤ１５２と、サンギヤ１５１およびリングギヤ１５２に歯合する複数のプラネタリギヤ１５７・１５７・・・と、サンギヤ１５１と同一軸線上に配置されるキャリヤギヤ１５３と、を具備し、プラネタリギヤ１５７・１５７・・・は、一端部がキャリヤギヤ１５３に回動可能に支持された複数のプラネタリ軸１５５・１５５・・・によりそれぞれ回動可能に支持した。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化することができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】グリップ支持部に一体取り付けされた軸部材３２に、筒部材３３を一体回動可能に取り付け、この筒部材３３をグリップに連結する。軸部材３２の上下の溝３５ａ，３５ｂには、スライダ部材３６ａ，３６ｂが連結され、これらスライダ部材３６ａ，３６ｂにワイヤーケーブル２ａ，２ｂが各々取り付けられる。筒部材３３の上下には長孔３８ａ，３８ｂが形成され、これら長孔３８ａ，３８ｂに各スライダ部材３６ａ，３６ｂの当接ピン３７ａ，３７ｂが連結される。そして、グリップが回動操作されると、筒部材３３がグリップと一体回動し、長孔３８ａ，３８ｂが当接ピン３７ａ，３７ｂを押し、スライダ部材３６ａ，３６ｂがスライド移動する。これにより、グリップの回転操作がワイヤーケーブル２ａ，２ｂの押し引きの動作に変換される。 （もっと読む）

【課題】電動モータの駆動力の増大を抑制した態様にて、ロボットの伸縮動作を確保すること。
【解決手段】フレーム間の相互変位に応じて伸縮可能に構成されたロボット１００であって、ロボット１００の基端側から先端側へ順に配置されるべきフレーム１４、１３、１５と、電動モータ１から供給される駆動力に基づいてフレーム１３を先端側へ駆動する駆動手段と、駆動手段と協調してフレーム１３を先端側へ付勢する付勢手段と、駆動手段及び付勢手段によるフレーム１３の先端側への搬送に同調して、前記フレーム１３からみてフレーム１４、１５を互いに逆方向へ搬送する搬送機構と、を備える。例えば、付勢手段は、ガススプリングから構成される。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く曲げ難い長尺部材を伝達手段として採用しても、プーリを必要とせず、小型化できる回転伝達装置およびステアリング機構を提供する。
【解決手段】回転中心Ｃに対して偏心した入力部１７、１８を有する入力シャフト１６と、回転中心Ｃに対して偏心した出力部２２，２３を有する出力シャフト２１と、入力部１７、１８と出力部２２，２３とを繋ぐコントロールケーブル１３、１４とを備え、入力シャフト１６が回転した際に、コントロールケーブルに沿った入力部１７、１８から出力部２２、２３までの距離を保持するようにされてなることにより、コントロールケーブル１３，１４を介して入力シャフト１６の回転を出力シャフト２１に伝達する回転伝達装置１０。その回転伝達装置１０を用いたステアリング機構。 （もっと読む）

【課題】シリンダライナ下端に欠損部が形成されているなどしてシリンダライナの剛性が弱くても、シリンダライナの変形を生じさせないマルチリンクエンジンのリンクジオメトリを提供する。
【解決手段】ピストン３２に連結されるアッパリンク１１と、クランクシャフト３３のクランクピン３３ｂに回転自由に装着されるとともに、アッパリンク１１に連結されるロアリンク１２と、ロアリンク１２に連結され、揺動中心シャフト２４を中心として揺動するコントロールリンク１３と、を有するマルチリンクエンジンのリンクジオメトリであって、クランクピン３３ｂは、アッパピン２２とコントロールピン２３とを結ぶ線上に配置され、クランクジャーナル３３ａの軸心を通りシリンダ軸線に対して直交する横軸と、コントロールピン２３及びアッパピン２２を結んだ線と、が成す角度は、ピストン上死点時とピストン下死点時とで略同一である。 （もっと読む）

【課題】発熱問題を解決するとともに、コンパクトな外形を有し、部品点数の少ないモータ機構付転動体ねじ装置を実現する。
【解決手段】転動体ねじ機構２０とモータ機構４０とが、一体的に組み合わされて構成されるモータ機構付転動体ねじ装置１０では、ナット部材３１の外周面に対して永久磁石４２が設置されることで、ナット部材３１と永久磁石４２とが協働して回転子４１を構成している。また、ナット部材３１の内周面に形成される負荷転動体転走面３２は、所定の距離を隔てて形成される第１の負荷転動体転走面３２ａと第２の負荷転動体転走面３２ｂとにより構成され、さらに、ナット部材３１には、これら第１の負荷転動体転走面３２ａと第２の負荷転動体転走面３２ｂとが形成される間の位置に対して、ナット部材３１の軸方向と平行方向に弾性力を及ぼす弾性部３３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機装置２００を備えるリニアアクチュエータ１において、減速機装置２００は、第１の太陽歯車２０３と、モータ出力軸に結合された公転部材２０４と、公転部材２０４に軸支され、第１の太陽歯車２０３に噛合する第１の遊星歯車２０７、２０８と、第１の遊星歯車２０７、２０８のそれぞれに同心状に連結されている第２の遊星歯車２１１、２１２と、第１の太陽歯車２０３と同心状に、かつ、第２の遊星歯車２１１、２１２に噛合する位置にて減速装置２００内に回転自在に配置されている第２の太陽歯車２１３とを有し、減速装置２００の減速出力軸２１９は、第２の太陽歯車２１２に一体的に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、エンドプレートおよびツールや治具の重量を支えることができ、また、駆動電流による発熱を抑制し、作業を行う際の駆動力を確保する。
【解決手段】ベースプレート２とエンドプレート４との間に接続された複数のリンク３と、各リンク３に取り付けられ、リンク３を駆動させるアクチュエータ６と、ベースプレート２とエンドプレート４との間に接続され、定常位置でのエンドプレート４およびエンドプレート４に取り付けられた物体の重量を支える重力補償装置５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】高負荷に対抗でき、高スピード化を実現でき、コンパクト化できるＺ軸専用電動アクチュエーターを提供する。
【解決手段】ボールネジ１５と、モーター３と、ナット１６を有するボールネジナットハウジング１７と、スプラインロッド２０と、シリンダーハウジング１１とを備え、ボールネジ１５、ボールネジナットハウジング１７、スプラインロッド２０およびシリンダーハウジング１１を同一鉛直線上に配置し、シリンダーハウジング１１とボールネジナットハウジング１７との間をシールするシール部材３０、３１、３２をボールネジナットハウジング１７の外周に設けて、ボールネジナットハウジング１７にピストン機能を付与し、ボールネジ１５を正転、逆転させてスプラインロッド２０を昇降させ、かつ、シリンダーハウジング１１内に加圧用エアを供給してボールネジナットハウジング１７を上方に向けて加圧するように構成される。 （もっと読む）

【課題】
リード長が短く且つ転動体の直径が大きい場合でも循環部品を用いて転動体の無限循環路を構築することが可能であり、しかも第一循環部と前記第二循環部との継ぎ目の段差が発生しにくく、もって転動体の循環に対して悪影響を及ぼすことのない転動体ねじ装置を提供する。
【解決手段】
転動体転走溝を有するねじ軸と、前記転動体転走溝に対向する負荷転動体転走溝を有すると共に転動体を介してねじ軸に螺合するナット部材と、このナット部材の周壁を貫通する一対の第一循環部及びこれら第一循環部を連結する第二循環部を有して転動体の無限循環路を形成する循環部品とからなり、前記第一循環部はナット部材の循環部品装着孔に適合する第一円筒部及びこの第一円筒部よりも外径の大きい第二円筒部とを有し、前記第一円筒部にはナット部材の負荷転動体転走溝から連続する転動体誘導孔が当該第一円筒部の中心軸に対してリード角方向に傾斜して形成されている。 （もっと読む）

【課題】被写体光束中に突出する部材を減らす。
【解決手段】往復移動機構であって、往復移動の対象となる対象物を往復移動の一方向に付勢する付勢部材と、対象物に当接して往復移動の他方向に駆動する当接部材とを備え、当接部材が対象物を往復移動の他方向に駆動するときに、付勢部材の付勢力が解除される。上記往復移動機構において、付勢部材および当接部材は、対象物の一部を間隙を持って挟んでおり、当接部材が対象物の一部に当接して駆動する場合に付勢部材は対象物の一部から離間しているとともに、付勢部材が対象物の一部に当接して付勢する場合に当接部材は対象物の一部から離間していてもよい。 （もっと読む）