【課題】 外径寸法が小さいコンパクトな構成であり、組立て易く、低コストで製作できるリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 リンク作動装置１は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ２，３と、二組のリンク機構４Ａ，４Ｂとを有する。リンク機構４Ａ，４Ｂは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ２，３に対して回転可能に端部リンク５，６を連結し、入力側および出力側の端部リンク５，６を中央リンク７に対して回転可能に連結してなる。リンク機構４Ａ，４Ｂは、それぞれのリンクハブ２，３と端部リンク５，６の各回転対偶軸Ｏ１Ａ，Ｏ１Ｂ，Ｏ２Ａ，Ｏ２Ｂが同一平面上にあって、かつ互いに交差する位置関係である。二組のリンク機構４Ａ，４Ｂの少なくとも一組に、入力側の端部リンク５と出力側の端部リンク６とを互いに連動して回転変位させる連動手段９を設ける。 （もっと読む）

【課題】小型化や小型化に伴う軽量化を達成しながらも大きな負荷容量を確保することができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】内周に螺旋状の転動体転走面が形成された外筒と、外周面に前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面が形成された内筒とを備え、前記内筒が複数の転動体を介して前記外筒の軸方向に往復移動可能に挿入された運動案内装置において、前記内筒は、軸方向に貫通する転動体戻し通路が形成されるとともに、軸方向の両端に側蓋が取り付けられ、前記側蓋は、前記転動体転走面及び前記負荷転動体転走面からなる転動体転走路及び前記転動体戻し通路を連絡する方向転換路が形成され、前記側蓋は、前記内筒の軸方向端部に締結手段を介して取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトでありながら、可動部の可動範囲が広く、かつ姿勢調整精度が高く、しかも剛性が高いリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 基端側のリンクハブ１４に対し先端側のリンクハブを、３組以上のリンク機構１１〜１３を介して姿勢を変更可能に連結する。そのうちの少なくとも２組に、端部リンク部材１１ａ〜１３ａを回動させて基端側のリンクハブ１４に対して先端側のリンクハブの姿勢を任意に変更させるアクチュエータ３０と、その動作量を端部リンク部材１１ａ〜１３ａに減速して伝達する減速機構３１とを設ける。減速機構３１は、アクチュエータ３０の駆動で回転させられる小歯車３６と、端部リンク部材１１ａ〜１３ａに設けられた大歯車３７との噛み合いからなる歯車式の減速部３３を有する。大歯車３７のピッチ円半径は、端部リンク部材１１ａ〜１３ａのアーム長Ｌの１／２以上とする。 （もっと読む）

【課題】後端部に後輪の車軸が軸支される伝動ケース内に、ベルト式無段変速機を収容する変速機室ならびに歯車減速機を収容する歯車室が形成され、後輪に設けられるドラム式ブレーキが備えるブレーキシューの周方向一端部を支持するアンカーピンが、伝動ケースのうちブレーキパネルを構成する壁部に挿通、固定される自動二輪車において、伝動ケースの大型化を回避しつつアンカーピンおよびブレーキカムのレイアウト上の自由度を高める。
【解決手段】歯車減速機２５を構成する複数の歯車９４，９５，９７，９８の少なくとも１つが設けられる歯車軸９６の端部を支持するための軸受孔１１１と、アンカーピン９０を挿通、固定するためのアンカーピン支持孔１１５とが、アンカーピン９０の一端部を軸受孔１１１側に臨ませるようにしつつアンカーピン支持孔１１５を軸受孔１１１に連ならせて伝動ケース６１の壁部６３ａに設けられる。 （もっと読む）

【課題】小型で簡素な連続可変変速機を提供する。
【解決手段】本発明に係る変速機は、前記変速機の縦軸に同軸に装着された第１の回転可能なディスクと、前記縦軸から角度をつけて配置され、前記第１の回転可能なディスクと接触する傾斜可能な複数の玉と、前記変速機の縦軸に同軸に装着され、前記複数の傾斜可能な玉と接触する第２の回転可能なディスクであって、動力を伝達することなく自由に回転するように構成されている第２の回転可能なディスクと、前記複数の傾斜可能な玉の半径方向内側に配置され、当該玉に接触する回転可能なアイドラと、前記複数の傾斜可能な玉に動作可能に結合され、前記縦軸に対して回転しない保持器と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置２０１は、ピニオンシャフト６の回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１６０は、第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】本体部と一対の脚部とを有する合成樹脂製の循環部品を備えたボールねじにおいて、一層の省スペース化および低コスト化を図れるボールねじを提供する。
【解決手段】このボールねじ１０は、循環部品３の脚部３２の上面を押える押え面４１と、この押え面４１と面一に設けられるとともに循環部品３の本体部３１よりもナット１の外側平坦面１２幅方向で外側の位置でナット１の外側平坦面１２に固定させる取付面４２と、この取付面４２に貫通形成された貫通孔４２ａとを有する金属製の取付部品４を用い、この取付部品４を脚部３２の上面に載せて、取付部４２の貫通孔４２ａにボルト５を通し、ボルト５をナット１の外側平坦部１２に形成された雌ねじ１４に螺合させることで循環部品３をナット１に固定する。 （もっと読む）

【課題】 小型化が図れ、車体側の形状やサスペンションのレイアウト変更などを検討することなく、車両への搭載を容易にすることができる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】 この車両用懸架装置は、ボールねじ４、増速機構５、および電磁モータ式の抑制力発生器６を有し、ボールねじ４のシャフト７の直線運動をボールねじナット８の回転運動に変換し、この回転運動を増速機構５を介して増速して抑制力発生器６のモータロータ２９に伝達し、抑制力発生器６が前記回転運動を抑制する方向の力を発生することでシャフト７の直線運動を抑制する電磁モータ式緩衝器を用いたものである。前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちのいずれかを構成する一つまたは複数の部品が、前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちの２つ以上を構成する部品として共有化されている。 （もっと読む）

【課題】ロッドに対して作用する曲げ方向の力を大幅に低減し、ロッドの構造に制約が生じることを抑制し、寸法の長大化を抑制して設置スペースのコンパクト化を図る。
【解決手段】シリンダ１１には、流体が供給及び排出される。本体部１２は、固定側構造体１０１に対して固定され、シリンダ１１が一体に設けられる。ピストン１３は、シリンダ１１内でシリンダ室（１７ａ、１７ｂ）を区画するとともにシリンダ１１の内壁に対して摺動する。ロッド１４は、ピストン１３に対して一体に設けられ、シリンダ１１に対して伸張及び収縮するように変位する。リンク部材１５は、シリンダ１１の軸方向に対して平行に又はシリンダ１１の軸方向と平行な方向に対して斜めに延びるように設置され、一端側が可動側構造体１０２に対して揺動可能に連結される。連結部材１６は、ロッド１４に固定されるとともに、リンク部材１５の他端側が揺動可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ簡易で、平滑な移動を特徴とし、かつ遅れた終点の到達を可能にする歯車装置を提供する。
【解決手段】順送り変速歯車装置は、少なくとも１個の平歯車１，２と、平歯車１，２と噛合する歯付き構造体３，４とを備えている。平歯車１，２は、１本の曲線に沿って配列された複数の歯１１を備え、曲線は９０°を超える角度範囲に亘って単調に増大する曲率半径を備えている。曲線は螺線、特に対数螺線であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、簡素な構造による軽量化と共に、組立工数を軽減して低コスト化を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６とボールねじ機構８がブラケット２に組み付けられ、このブラケット２にカップ状のカバー２１が着脱可能に装着され、このカバー２１が、熱可塑性の合成樹脂で射出成形によって形成され、開口端部に径方向に突出した係止部２２を備えると共に、ブラケットに環状溝２３が形成され、この環状溝２３にカバー２１の係止部２２が係止され、当該カバー２１が弾性変形した状態で装着され、少なくともボールねじ機構８が外部から密封されている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの幅方向の寸法を小さく設計することができ、更なる省スペース化を実現することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】長手方向に延びる基台と、前記基台に運動案内装置を介して前記長手方向に移動可能に取り付けられたスライダと、前記スライダを移動せしめる無端状のベルトと、前記基台に取り付けられると共に、前記ベルトを掛け回す一対の回転部材と、前記ベルトを駆動せしめる駆動部材と、を備えるアクチュエータにおいて、前記スライダは複数備えられると共に、前記長手方向に一列に配列される。 （もっと読む）

【課題】 全体重量の増大を回避でき、たとえば、可搬形に設定されるとき、搬送性や取扱性を悪くしない。
【解決手段】 駆動手段Ｍと、シリンダ１ａと、このシリンダ１ａから外部に向けて突出するロッド１ｂとを有して軸線方向に伸縮作動するシリンダ機構１と、筒２ａと、この筒２ａに対して移動可能とされると共にシリンダ機構１におけるロッド１ｂに平行する軸２ｂとを有してシリンダ機構１に同期して作動するガイド機構２と、シリンダ機構１とガイド機構２とを連結する連結手段３とを有し、シリンダ機構１におけるロッド１ｂの先端部とガイド機構２における軸２ｂの先端部とが繋ぎ部材４で連結されてなるシリンダ装置において、連結手段３は、シリンダ機構１におけるシリンダ１ａのヘッド端部１ｄに連結される板状体からなる先端側フレーム体３１を有し、この先端側フレーム体３１がガイド機構２における筒２ａを保持してなる。 （もっと読む）

【課題】回転運動を直線運動に変換するか、又は直線運動を回転運動に変換する改良された変速機の提供。
【解決手段】変速機１は、ロッド３及び歯車担体１０を備えている。ロッド３は噛合い部５を有し、歯車担体１０は、噛合い部５と噛み合うように、変速機１の縦軸３０に対する径方向に可動な歯４０を収容している。ロッド３及び歯車担体１０は互いに回転せずに、噛合い部５と歯４０の噛合いにより縦軸３０方向に互いに変位可能なように装着されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】剛性が高く、耐久性に優れ、且つ、ダウンサイジング可能なラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸２１は、ピニオンギヤ２２が形成された第１ピニオン軸２６と、第１ピニオン軸２６と一体回転するように取り付けられ、ピニオンギヤ２２より大径の第２ピニオン軸２７と、から構成される。第２ピニオン軸２７は、軸受４０によりハウジング２５に回転自在に支持される。前記軸受はシール付き軸受とすることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】容積を増加させることなく軽量化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】内燃機関からの動力が伝達されるクランク軸１２と、クランク軸１２の回転運動によって回転する回転リング４１と、回転リング４１の回転によって揺動運動する揺動部４２と、を有するコンロッド４０と、揺動部４２と回動可能に連結される外リング６２と、外リング６２の一方向のみの動力が伝達される内リング６１と、を有するワンウェイクラッチ６０と、内リング６１の動力が伝達される出力軸７１と、回転リング４１の回転半径を可変することで、揺動部４２の角速度を可変する回転半径可変機構５０と、を備え、外リング６２は、クランク軸１２側に延びる延出部６２ａをコンロッド４０の両側を挟み込むように配置した。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で回転運動を直動運動に変換することができるリニアアクチュエータを提供すること。
【解決手段】ステータと、ステータの内部に配置され、ステータに対して相対回転するロータと、ロータの回転中心に固定されロータとともに回転する棒状の部材であり、表面の少なくとも一部にネジ溝が形成されたボールネジ軸と、ステータおよびロータを収納し、ステータを固定するハウジングと、ハウジングを介してステータに固定され、ボールネジ軸のネジ溝と螺合したナットと、を備えるモータと、ロータをステータに対して相対回転させる制御装置と、を有し、制御装置は、ロータをステータに対して回転させることで、ナットに対してボールネジ軸を回転させ、ボールネジ軸をロータの回転方向に直交する直動方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで効率の高い車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】車両用動力伝達装置は、偏心機構４、揺動リンク１８、一方向クラッチ及びコネクティングロッド１５を収容したミッションケース３２と、ミッションケース３２内で潤滑油３８を吸入するための吸入口を有してミッションケース３２の下部に設けられたオイルストレーナ３３とを備える。オイルストレーナ３３は、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とミッションケース３２の底面とに囲まれて形成される空間に位置している。 （もっと読む）

【課題】信頼性を損なうことなく薄型化を達成可能なステージ装置を提案すること。
【解決手段】ＸＹステージ装置１は、板金製のベース板２の上にＸ軸方向にスライドする板金製のＸ軸ステージ板３が搭載され、この上にＹ軸方向にスライドするＹ軸ステージ板４が搭載された構造となっている。金属製の薄板材料を用いて精密板金加工により薄型のＸ軸ステージ板３、Ｙ軸ステージ板４を製造し、その周囲四辺の部分を裏面側および表面側に２回曲げることで、板金製のＸ軸ステージ板３、Ｙ軸ステージ板４に強度および精度をもたせるようにしている。信頼性を損なうことなく、板金製の部品を用いてＸＹステージ装置の薄型化を達成できる。 （もっと読む）

【課題】減速機の一部を構成する歯車と、リンク機構の一部を構成するカムとを一体化した歯車サブアセンブリにおいて軽量化を達成する。
【解決手段】サブアセンブリ１によれば、歯車３は、回転軸３０との締結に利用される金属製のプレート４６、およびカム５との締結に利用される金属製のナット４７をインサート部品とする樹脂成形により設けられている。これにより、歯車３において高い強度を必要とする部分を金属製とし、さほど高い強度を必要としない部分を樹脂製とすることで、歯車３全体を金属製とする場合に比べて歯車３を軽量化することができる。このため、減速機２の一部を構成する歯車３と、リンク機構の一部を構成するカム５とを一体化したサブアセンブリ１において軽量化を達成することができる。 （もっと読む）