【課題】減速機の一部を構成する歯車と、リンク機構の一部を構成するカムとを一体化した歯車サブアセンブリにおいて軽量化を達成する。
【解決手段】サブアセンブリ１によれば、歯車３は、回転軸３０との締結に利用される金属製のプレート４６、およびカム５との締結に利用される金属製のナット４７をインサート部品とする樹脂成形により設けられている。これにより、歯車３において高い強度を必要とする部分を金属製とし、さほど高い強度を必要としない部分を樹脂製とすることで、歯車３全体を金属製とする場合に比べて歯車３を軽量化することができる。このため、減速機２の一部を構成する歯車３と、リンク機構の一部を構成するカム５とを一体化したサブアセンブリ１において軽量化を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】軽量で製造コストを低減することが可能なステアリングギヤのハウジングを有するステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラック軸４０が移動端で当接した時の荷重を、ピニオン側ハウジング１０の左右両端で支持するようにしている。従って、大きな強度が必要な部分を、車幅方向の長さが短いピニオン側ハウジング１０に限定することが可能となるため、材料が軽量化されるとともに、加工が容易になるため、製造コストを低減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】小型化及び高出力化を実現可能な減速機構を、提供することにある。
【解決手段】
本減速機構は、入力部材４０と出力部材５０とを、備えている。入力部材４０は、第１回転中心Ｏ１を中心として揺動する。入力部材４０は、出力部４０ｂを有している。出力部４０ｂは、第１回転中心Ｏ１から所定の距離ｄ１を隔てた位置に設けられている。出力部材５０は、入力部材４０の揺動に応じて、第２回転中心Ｏ２を中心として揺動する。第２回転中心Ｏ２は、第１回転中心Ｏ１から所定の間隔を隔てた位置に配置されている。出力部材５０は、係合部５０ｂを有している。係合部５０ｂは、入力部材４０の出力部４０ｂが係合する部分である。 （もっと読む）

【課題】変速レバーがとり得る姿勢の並び順に、車両速度が低速、中速、高速の昇順に変速されると共に、支軸の方向にコンパクトなコンバインの変速装置を提供する。
【解決手段】支軸４１に中速用ギア４２、高速用ギア４３、及び、低速用ギア４４をこの順に相対回転自在に外挿し、第一姿勢Ｌ、第二姿勢Ｍ、第三姿勢Ｈの順に姿勢変更自在な変速レバー６ｄが第一姿勢Ｌにされると、車両速度が低速となり、変速レバー６ｄが第二姿勢Ｍにされると、車両速度が中速となり、変速レバー６ｄが第三姿勢Ｈにされると、車両速度が高速となり、変速レバー６ｄが第一姿勢Ｌのときは、第一シフター４６の少なくとも一部が、高速用ギア４３の中速用ギア４２の側の側面の一部に形成された軸芯Ｘ方向向きの凹入部４３ａと係合しない状態で、凹入部４３ａに収容される。 （もっと読む）

【課題】回転運動を直線運動に変換する変換機構（例えばボールねじ機構）を減速機に連結する部分の寸法及び減速機の寸法を短縮し、狭小な空間にも設置可能な直線作動機及び該直線作動機の製造方法を提供する。
【解決手段】軸受けホルダ５４をフレーム５１に内嵌し、軸受けホルダ５４の径方向の寸法をフレーム５１よりも短くする。金具を取り付ける部分を確保することなく、フレーム５１から突出した軸受けホルダ５４を減速機１０の凹部２３ａに収容して、軸方向の寸法を短くする。軸受けホルダ５４はフレーム５１の内側又は減速機１０の凹部２３ａに収容されており、減速機１０の寸法を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】 多様な方向からの荷重を受けることができ、剛性が高く、直動案内精度が良く、コンパクトに構成できる直動案内機構を提供する。
【解決手段】 直動案内機構１は、ハウジング２と、このハウジング２に軸中心Ｏ回りに回転自在かつ軸方向に移動不能に支持されたねじ軸３と、このねじ軸３に螺合したナット４を含みねじ軸３の回転によりねじ軸３の軸方向に移動させられる直動体５とを備える。ハウジング１にねじ軸３の軸方向に沿う複数の案内面１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを設ける。これら複数の案内面１５は２面ずつが対となる。これら対となる２つの案内面１５は、互いに非平行で背を向き合う。直動体５に、各案内面１５にそれぞれ接する複数の被案内体１６を設ける。 （もっと読む）

【課題】 入力軸の正転時に回転力を等速伝達し入力軸の逆転時に回転力を減速伝達する動力伝達装置において、出力軸を正転から停止するとき、目標停止角度に対する角度誤差を低減する動力伝達装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 動力伝達装置の出力軸を正転から停止するとき（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御装置は、モータに逆転指令Ｓｆｒを出力し（Ｓ２０）、入力軸を一旦正転から逆転に切り替える。そして、ツーウェイクラッチにて空転状態から動力伝達状態への切替が完了する「切替確定時間Ｔｃ」経過後（Ｓ３０：ＹＥＳ）、モータに逆転からの停止指令Ｓｒｓを出力し（Ｓ４０）、入力軸を逆転から停止に切り替える。これにより、正転からそのまま停止するときに比べ、出力軸の停止角度と目標停止角度との角度誤差を、可及的に小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】ステアリング装置の小型化を図り、操舵感覚を高める。
【解決手段】操舵トルクをステアリングホイールからラックアンドピニオン機構１５を介して操舵車輪２１，２１に伝える車両用ステアリング装置１０は、ラック３２が形成されたラック軸１６と、ピニオン３１の位置に対してラック軸の軸長手方向の両側に位置する２個のラック支持部５０，５０と、２個のラック支持部の間に位置する付勢部６０とを備える。２個のラック支持部は、操舵の中立位置に位置したラック軸の、ラックが形成されている部位の背面１６ａのみを、スライド可能に支持するように、互いに接近して位置する。付勢部の付勢方向は、ラック軸を少なくともラック以外の方向へ付勢可能に設定される。付勢部のラックガイド６１のスライド方向の中心線は、ピニオン直交基準線に対し、支持面が背面に接触する方にオフセットしている。 （もっと読む）

【課題】車両用ラックアンドピニオン式ステアリング装置の小型化を図ること。
【解決手段】操舵トルクをステアリングホイールからラックアンドピニオン機構１５を介して操舵車輪２１，２１に伝える車両用ステアリング装置１０は、ラック３２が形成されているラック軸１６と、ピニオン３１の位置に対してラック軸の軸長手方向の両側に位置する２個のラック支持部５０，５０と、２個のラック支持部の間に位置する付勢部６０とを備える。２個のラック支持部は、操舵の中立位置に位置している状態のラック軸の、ラックが形成されている部位の背面１６ａのみを、軸長手方向にスライド可能に支持するように、互いに接近して位置している。付勢部の付勢方向は、ラック軸を少なくともラック以外の方向へ付勢することが可能に設定されている。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材を往復駆動する装置において、簡易な構成により被駆動部材を往復駆動する力を増大させるとともに、装置における被駆動部材の軸線方向の寸法を縮小する。
【解決手段】ピストン装置１０は、駆動軸２２を有するモータ２０と、駆動軸２２と同軸状の外周面を有して駆動軸２２と一体回転する駆動ローラ２３とを備える。ピストン装置１０は、コイルの軸線を中心として回転可能且つ軸線の方向へ往復動可能に支持されたコイルばね５０を備えている。コイルばね５０のコイルは、駆動ローラ２３の先端部の外径よりも広い間隔の隙間を形成しつつ螺旋状に延びている。コイルの隙間に駆動ローラ２３が挿入され、駆動ローラ２３の外周面がコイルの素線５０ａに接している。 （もっと読む）

【課題】十分な駆動力が得られる駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】モータ５１と、回転可能に設けられたドラム（ドラム状回転体）５３と、モータ５１とドラム５３との間に設けられ、モータ５１によって回転駆動されるインナディスク（入力側ディスク）７５,ドラム５３と共に回転し、インナディスク７５と同軸上に設けられたアウタディスク（出力側ディスク）７７からなるクラッチ５５と、モータ５１の回転運動を直線運動に変換する変換機構によりインナディスク７５、アウタディスク７７を密着させる切替機構５７とを有する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化が可能なワイヤ駆動式搬送装置及びワイヤ駆動式搬送装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ステージ３と、駆動装置４と、張力付与装置５と、制御装置７と、を備えている。駆動装置４は、前記ステージ３に接続された第１ワイヤ１２、前記第１ワイヤ１２をその回転により巻き取り及び送り出すことで前記ステージ３を移動させる第１モータ１１、及び、前記第１モータ１１の回転を検出する第１ロータリエンコーダ１３を具備する。張力付与装置５は、前記第１ワイヤ１２に一定の張力を付与する。制御装置７は、前記第１ロータリエンコーダ１３により検出した前記第１モータ１１の回転から前記第１ワイヤ１２の伸縮量、及び、前記伸縮量から前記ステージ３の位置を補正する補正量を算出する算出部３２を有し、前記補正量に基づいて前記モータを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】減速比を損なうことなく小型化及び部品点数の削減が可能なアクチュエータ及びアクチュエータの組立方法を提供する。
【解決手段】電動モータユニット１０と、出力ギアユニット２０と、中間ギアユニット３０と、ハウジング部材４０と、カバー部材５０とからなるアクチュエータ１において、電動モータ１１及び出力軸２４は、ハウジング部材４０に対し軸方向に同じ側に組み付けられる。中間ギアユニット３０は、入力ギア１３と噛合う入力側中間ギア３２と、出力ギア２８と噛合い、入力側中間ギア３２と同軸に配置される出力側中間ギア３１とでのみ変速を行う。また、入力側中間ギア３２は出力側中間ギア３１よりも歯先円直径が大きく、入力側中間ギア３２がハウジング部材４０側に位置する。 （もっと読む）

【課題】軸方向寸法が長く内径が小さいナットを製造する場合でも、金型を破損することなく、複数のボール戻し経路をなす凹部をナット素材の内周面に塑性加工で直接、形成できるようにする。
【解決手段】素材ホルダ２とカムドライバ６とカムスライダ７，８と筒状部材５を有する金型を用いたプレス法により、ナット素材１の内周面１１にボール戻し経路をなすＳ字状凹部１５，１６を形成する。カムドライバ６は、カムスライダ７，８の斜面７１，８１と同じ傾斜の斜面６１ｂ，６１ｄを有する。カムスライダ７，８は、Ｓ字状凹部１５，１６に対応するＳ字状凸部７３，８３を有し、筒状部材５の貫通穴５２，５３に保持されている。プレス圧を掛けてカムドライバ６を上から押すと、カムスライダ７，８がそれぞれ径方向外側へ動き、Ｓ字状凸部７３，８３がナット素材１の内周面１１を押して塑性変形させる。 （もっと読む）

【課題】駆動部の回転方向を切り換えることで第１被駆動部または第２被駆動部に駆動力を選択的に伝達する駆動力伝達機構においてその機構の専有スペースを小さくすること。
【解決手段】歯車７（駆動部）が第１の方向に回転駆動されたとき、雄ネジ７Ｄと雌ネジ９Ｂとの螺合が解除されると共に雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとが螺合して、歯車７は歯車５（第１被駆動部）に近接する方向に軸３に沿って摺動する。そして、雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとの螺合がある程度進行すると、その螺合によって歯車７と歯車５とが一体に回転する。逆に、歯車７が前記第１の方向とは逆方向に回転駆動されたとき、雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとの螺合が解除されると共に雄ネジ７Ｄと雌ネジ９Ｂとが螺合して、その螺合がある程度進行すると歯車７と歯車９（第２被駆動部）とが一体に回転する。 （もっと読む）

【課題】本体部と一対の脚部とからなる循環部品をボールねじのナットに固定するために使用する取付部品として、従来品より耐久性が向上し、取付状態での突出寸法の最大値が小さくでき、製造コストが低いものを提供する。
【解決手段】取付部品４は、循環部品３の本体部３１の上面を押える上面押え部４１と、本体部３１の側面を押える側面押え部４２と、ナット１の外側平坦面１２に接触させる取付部４３を有する。上面押え部４１は肩部３６まで延設されている。この延設部（上面押え延設部）４１ａは、肩部３６の形状に沿って屈曲し、ラインＬに沿った方向で肩部３６の半分程度を覆う。 （もっと読む）

【課題】従来の鉄系材料のみを用いたラックに対して、同等以上のラック歯部と軸方向端部ねじ部の強度と、抗曲性を備え、大幅に軽量化された信頼性の高いラックアンドピニオン式ステアリング装置用ラックを提供する。
【解決手段】鋼製の芯金１１に、炭素繊維の一方向プリプレグ又は織物プリプレグの少なくとも一つを巻きつけた、積層体からなる炭素繊維強化プラスチックが形成された円柱状素材１２を成形した後、円柱状素材１２を切削加工し、ラック歯部１３を形成する。ラック歯部１３と軸方向端面ねじ部１４，１５は少なくとも芯金１１に形成する。 （もっと読む）

【課題】外径がより小さいナットに適用でき、出っ歯設計を採用することが必要ない回流子付きボールねじを提供する。
【解決手段】軸線と、軸線を廻り螺旋状に設けられる外螺旋溝と、を有するねじ軸と、軸線に沿ってねじ軸に嵌め設けられ、軸線を廻り螺旋状に設けられる内螺旋溝を含み、外螺旋溝と内螺旋溝とにより、多数の玉を収容する負荷経路と、内螺旋溝と連通する回流穴と、ナットの端面から軸線に沿って設けられる収容空間と、が形成されるナットと、軸線に沿って収容空間に設けられ、且つ軸線に沿って第１回流ブロックと第２回流ブロックとに分けられ、第１回流ブロックは、上面と、上面の反対方向にある第１分割面と、を含み、第２回流ブロックは、平面を呈し第１分割面に寄っている第２分割面と、平面を呈し溝底面に寄っている底面と、を含み、底面と第２分割面とがある開角を成す回流子と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤの負荷を低減し、小型にできるバルブリフト調節装置のアクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ２０はモータ軸２１を回転する。ウォーム３０は、モータ軸２１と同軸に設けられ、外周に螺旋状のねじ歯部３２が形成されている。ホイール４０は、ウォーム３０の軸と直交するホイール軸４１、および、外周に形成されねじ歯部３２と噛み合う第１歯部４２を有し、ウォーム３０の回転により回転する。第１歯車５０は、ホイール４０と同軸に設けられ、外周に第２歯部５２を有し、ホイール４０とともに回転する。第２歯車６０は、外周に第２歯部５２と噛み合う第３歯部６２を有し、第１歯車５０の回転により回転する。出力軸７０は、第２歯車６０と同軸に設けられ、吸気バルブおよび排気バルブのうち少なくとも一方のリフト量を調節する。 （もっと読む）

【課題】ローラ４とネジ軸１の片当たり防止機構を搭載しても、大型化を抑制でき、製造コストの上昇を抑制できる送りネジ装置２０を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋溝を形成したネジ軸１と、螺旋溝に接触しながら公転可能な複数のローラ４と、ローラ４を自転可能に支持するケージ２とを有し、ネジ軸１とケージ２との相対的な回転運動と直動運動を相互に変換する送りネジ装置２０において、ローラ４を自転可能に支持する軸受５と、軸受５を支持しケージ２に支持されるホルダ６とを有し、軸受５の外輪の外周面のネジ軸１に近い側に突起５ｄを設け、ホルダ６が突起５ｄのネジ軸１に遠い側から当接する。軸受５の円錐台形状のころ５ａを周方向に略隙間なく配置する。また、軸受５の外輪をホルダ６に螺着させるネジ部１８を設け、軸受５とローラ４を自転の軸方向に移動可能にする。 （もっと読む）