【課題】大きな減速比が得られると共に、簡単な構造でコンパクト化を図った電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング２の開口部に円板状のモータブラケット１０が取り付けられ、これに電動モータ３が固定されると共に、ボールねじ機構７が、入力軸４に転がり軸受１１、１２を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持された中空状のボールねじ軸１４と、駆動軸６が同軸状に連結されて回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたボールねじナット１５とを備えると共に、減速機構５が、内周に周方向等配に形成された複数の内歯２２を有するボールねじ軸１４と、転がり軸受１１の外輪１１ａの外周と内歯２２に接する係合子２３と、係合子２３を周方向等配に保持する保持器２４とを備え、内歯２２の数が、係合子２３の数よりも多く設定され、ボールねじ軸１４がモータ軸３ａに対して僅かに偏心されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータ駆動装置の小型化を図り、トルク伝達経路の切り換えを円滑に行なうことができるようにすることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力軸１５と同軸上に第１シャフト３１を設け、その第１シャフト３１に平行に第２シャフト３２を設ける。第シャフト３１を外側回転軸３１ａと、その外側回転軸３１ａ内に挿入された内側回転軸３１ｂとで形成し、その内側回転軸３１ｂと第２シャフト３２間に第１減速ギヤ列３６を設け、外側回転軸３１ａと第２シャフト３２間に第１減速ギヤ列３６より減速比の小さい第２減速ギヤ列３７を設ける。第１シャフト３１上に、第１変速切換アクチュエータ６１の作動により出力軸１５と内側回転軸３１ｂを締結する第１摩擦クラッチ５１と、第２変速切換アクチュエータ７１の作動により出力軸１５と外側回転軸３１ａとを締結する第２摩擦クラッチ５２を設けて電動モータ駆動装置の小型化を図り、トルク伝達経路の切り換えを円滑に行なうことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつブレーキを引き操作するための所定のトルクを得ることができ、再びブレーキ操作位置に自然に戻ることのできるアクチュエータおよびそれを用いた電動式ブレーキを提供する。
【解決手段】駆動シャフト１２を回転させるモータＭと、駆動シャフトに固定された太陽ギヤ２１と、その周囲に配置され、かつそれと噛合うように配置された１つ以上の遊星ギヤ２２と、それを回転自在に保持するキャリア２５と、前記遊星ギヤの外側に配置され、かつそれと噛合うように配置されたリングギヤ２３と、前記キャリアと共に回転し、第１インナーケーブル５を巻き取る第１プーリ２８と、前記リングギヤと共に回転し、第２インナーケーブル６を巻き取る第２プーリ２９と、前記駆動シャフトのモータからの回転を許し、ギヤ側からの回転を妨げるストッパ機構１３とからなるアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】 航空機や自動車用シミュレータとして、従来からスチュワート型のパラレルメカニズムが用いられているが、特に、小型航空機の極限的動作、特に失速、きりもみ等の状態の再現では傾斜角が不足し、動作範囲も狭いことから、小型、低価格で動作範囲が広く、角度を大きく取れる、新規のパラレルメカニズムからなる小型航空機用のモーション付きシミュレータを提供する。
【解決手段】平面上に一端を同一軸に固定した、直線駆動アクチュエータ２を用い、該アクチュエータ２の他端に直角方向に駆動可能とする駆動装置６を設け、円周方向移動と同時に軸方向移動を可能とする３組のアクチュエータ２で構成されると共に、モーションプレート１は、その下部に、円周上の対向位置に１２０度間隔で３組の受け部を配置し、平面上に設置したアクチュエータと、モーションプレート１の受け部とを、それぞれ対応するように、上部に回転軸受構造４、下部に球面軸受構造５を有する３組の脚部３で連結した構成のパラレルメカニズムからなるものとする。 （もっと読む）

【課題】仮に補助リンクが第１軸受部を固定端としてロアリンクと一体に軸方向αに振動するような状況が生じても、共振による想定外の応力が補助リンクに発生することを回避する。
【解決手段】ピストンに一端が連結されたアッパリンク６とクランクピンに取り付けられたロアリンク９とをアッパピン７により連結する。補助リンク２０は、一端の第１軸受部２１で補助シャフト１３を介して機関本体側に揺動可能に支持され、他端の第２軸受部２２でロアリンク９に補助ピン１０を介して連結される。補助リンク２０が第１軸受部２１を固定端としてロアリンク９と一体に軸方向に振動するときの固有周波数が、この内燃機関の最高回転数での［気筒数／２］次周波数よりも大きくなるように、補助リンク２０の形状・寸法を設定する。 （もっと読む）

【課題】直線部や曲線部を有する走行路において機能障害をきたさず、安全性・省スペース・高度の送り精度・構成の簡潔性・低価格などを満足させる送り装置を提供する。
【解決手段】移動体４１が走行路１１の曲線部１７に滞在したり曲線部１７を通過したりするときには、線状体５１・５２の一部が曲線部１７の案内部材６３ａ〜６３ｃから離脱して当該曲線部１７の外周側寄りに変位する。移動体４１が走行路１１の曲線部１７に滞在したり曲線部１７を通過したりするとき、しかも、線状体５１・５２の一部が当該曲線部１７の案内部材６３ａ〜６３ｃから離脱して当該曲線部１７の外周側寄りに変位しているときには、その外方への変位量と対応する長さ分だけ、線状体５１・５２が線状体調整機３１を介して伸長される。 （もっと読む）

【課題】減速比の設計自由度を向上させると共に、高出力化、且つ小型化が可能なラックアシスト式電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックアシスト式電動パワーステアリング装置は、電動モータ３４と、ボールねじ機構３３との間に配置されて、ラック軸３１、電動モータ３４、およびボールねじ機構３３と同軸上に組み込まれる減速機３２を有する。減速機３２は、二対のトロコイド系波形状溝によって構成され、電動モータ３４を収容するモータハウジング３０Ｂ内に組みつけられるボール減速機である。 （もっと読む）

【課題】対象物の回転角度位置を素早くかつ精度よく調整でき、更に、操作性が高く小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、回転シャフト１７と、回転シャフト１７を回転駆動する操作ユニット３０とを備える。回転シャフト１７は、表面にウォームホイール１８を有し、静止部材１３によって回転可能に軸支される。操作ユニット３０は、固定部材３１と、ハンドル３２と、ウォーム３３とを有する。固定部材３１は、回転シャフト１７に固定される。ハンドル３２は、固定部材３１によって回転シャフト１７の軸と略直交方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。ウォーム３３は、ハンドル３２の回転軸と同軸に形成され、ウォームホイール１８と噛み合う。 （もっと読む）

【課題】複数のナットを小さなトルクで同時に締め付けることを可能にするナット締付装置及びナット締付方法を提供する。
【解決手段】トルク導入装置５とトルク伝達機構６とを備えて構成されている。トルク導入装置５は、ウォーム７ｂを設けて形成した第１回転部材７と、ウォーム７ｂに噛合するウォームホイール８ｂとウォーム８ｃ、８ｄを設けて形成した第２回転部材８と、ウォーム８ｃに噛合するウォームホイール９ｂと第１スプロケット９ｃを設けて形成した第３回転部材９と、ウォーム８ｄに噛合するウォームホイール１０ｂと第２スプロケット１０ｃを設けて形成した第４回転部材１０とを備えている。トルク伝達機構６は、複数のナット３に取り付けた複数のナット締付用スプロケット１５と、第１スプロケット９ｃと第２スプロケット１０ｃと複数のナット締付用スプロケット１５に巻き掛けて配設される無端状の伝動部材１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置を提供する。
【解決手段】本発明の動力伝達装置は、転がり運動可能な多数のピンを備えるピン歯車と、多数の鋸歯を備え、ピン歯車と相対移動可能に噛み合い結合される平歯車と、を含み、平歯車の鋸歯歯形は、サイクロイド歯形に形成されるが、鋸歯歯形の歯元部分には、多角状の歯元空間部が形成されることを特徴とする。本発明によれば、ピン歯車と相対移動可能に噛み合い結合される平歯車の鋸歯歯形を、トロコイド歯形に比べて、歯の大きさが高くて、十分な歯接触率を保持させうるサイクロイド歯形に適用しつつも、歯元部分のアンダーカットによる歯厚の減少と、ピンの嵌まり込み現象とを解消することができる。
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【課題】動力源を変速機を介在させてフライホイールおよび駆動輪に動力伝達可能に接続する際に、動力伝達装置の大型化を抑制する。
【解決手段】駆動輪３５に接続された動力源３０と、動力源３０および駆動輪３５に接続されたフライホイール３６とを有する、フライホイール付き動力伝達装置において、傾転角度を変更できる転動体と、転動体にトルク伝達可能に接触された第１回転部材２と、第１回転部材２とは反対側で転動体の外周面にトルク伝達可能に接触しかつ第１回転部材２に対して相対回転可能な第２回転部材２５および第３回転部材２６と、転動体を回転中心軸線を中心として回転可能に支持する第４回転部材とを備え、転動体の傾転角度を変更することにより、回転部材同士の間の変速比を無段階に変更可能な無段変速機構１が設けられており、無段変速機構１に動力源３０と駆動輪３５とフライホイール３６とが接続されている。 （もっと読む）

【課題】電動モータの消費電力を低減させると共に、低コストでコンパクトな電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ機構７が、モータ軸３ａにカップリング４を介して連結され、一対の転がり軸受１０、１１を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸５と、このねじ軸５にボールを介して外挿され、相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたナット６とで構成され、電動モータ３の回転運動をナット６の軸方向の直線運動に変換すると共に、電動モータ３側の転がり軸受１０とねじ軸５の段部２６とで挟持した状態でリング状部材２７が配設され、ねじ軸５の外径部の一部を塑性変形させて形成した加締部１９により転がり軸受１０が軸方向に固定されると共に、ハウジング２にソレノイド２９が装着され、このロッド２９ａを突出させてリング状部材２７に係合するようにされている。 （もっと読む）

【課題】小型化、軽量化を図りつつ、無段変速機構にギヤ列を追加可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置１０は、入力軸１６，１７と同軸上で第１入力軸１６、第２入力軸１７を選択可能なクラッチ機構１５を備え、第２入力軸１７上に後退ギヤ列２０，３１，３２，３６及び出力軸３４に動力伝達する第２駆動ギヤ列１９，３６を配置し、第２入力軸１７と同軸上で後退ギヤ列２０，３１，３２，３６又は第２駆動ギヤ列１９，３６を選択可能な選択機構２１を備え、第１中間軸２２と出力軸３４の間に無段変速機構ＣＶＴを経て出力軸３４に動力伝達する第３駆動ギヤ列３３，３６を配置する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置を別途設けないで、シャフトの正逆回転を抑制することができ、軽量、小型および低コストのリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機装置２００を備えるリニアアクチュエータ１において、減速機装置２００は、第１の太陽歯車２０３と、モータ出力軸に結合された公転部材２０４と、公転部材２０４に軸支され、第１の太陽歯車２０３に噛合する第１の遊星歯車２０７、２０８と、第１の遊星歯車２０７、２０８のそれぞれに同心状に連結されている第２の遊星歯車２１１、２１２と、第１の太陽歯車２０３と同心状に、かつ、第２の遊星歯車２１１、２１２に噛合する位置にて減速装置２００内に回転自在に配置されている第２の太陽歯車２１３とを有し、減速装置２００の減速出力軸２１９は、第２の太陽歯車２１３に一体的に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】パラレルリンクステージおよび光学素子測定装置において、パラレルリンク機構の並列方向に沿う可動部材の回転範囲を向上することができるとともに可動部材およびパラレルリンク機構によって囲まれる領域の中心部に開放空間を形成することができるようにする。
【解決手段】パラレルリンクステージ１は、回転軸線Ｃ回りに回転可能に支持された回転台部２と、回転台部２を回転軸線Ｃ回りに回転させるモータ１０と、回転台部２と間隔をあけて配置される可動部材３と、回転台部２および可動部材３の間で回転軸線Ｃを取り囲むように周方向に間隔をあけて少なくとも３箇所で回転台部２および可動部材３を連結し、回転台部２に対する可動部材３の各連結距離を変化させるパラレルリンク機構４と、パラレルリンク機構４およびモータ１０の動作制御を行うことにより、可動部材３の位置制御および姿勢制御を行う制御ユニット５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 小型化および低コスト化が図られたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールねじナット3は、ナット本体12およびその下側に突き合わせられたエンドキャップ13からなる。中空軸5の端部に一体に形成されたフランジ部11がナット本体12の上側に突き合わされている。中空軸5のフランジ部11に、主通路14と戻し通路15とを連通させるための方向転換路17が形成されており、フランジ部11とナット本体12とがボルト18で結合されている。 （もっと読む）

【課題】小型化および低コスト化が図られたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】軌道溝２ａが設けられたねじ軸２と、ねじ軸２にボール４を介してねじ合わされたボールねじナット３と、ねじ軸２と同心に配置されてボールねじナット３と一体で回転するモータロータ５と、ボールねじナット３から軸方向に所定距離離れた位置に配置されたモータステータ６と、ボールねじナット３を支持する軸受７とを備えているボールねじ装置において、モータロータ5の大径部5bが軸受7の内輪を兼ねており、ボールねじナット6の反ステータ側端部とモータロータ5の端部のフランジ部5cとがボルト15によって結合されている。 （もっと読む）

【課題】 小型化および低コスト化が図られたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールねじナット3は、ナット本体12および１対のエンドキャップ13からなる。ナット本体12と軸受6の内輪とが一体とされている。ナット本体12および１対のエンドキャップ13は、一方のエンドキャップ13側から挿入されてナット本体12および他方のエンドキャップ13を貫通して中空軸5端部にねじ込まれたねじ14によって結合されている。 （もっと読む）

【課題】スプライン軸の全長に対するボールねじナットのストローク量を十分に確保しつつも、かかるスプライン軸の全長を短縮して極限まで小型化することが可能なボールねじスプラインを提供する。
【解決手段】ねじ軸と、多数のボールを介してねじ軸に螺合するボールねじナットと、このボールねじナットの外側に多数のボールを介して組みつけられ上記ボールねじナットの軸方向に往復自在なスプラインナットとを備え、前記ボールねじナットは同一外径で一体に形成されたねじ部及び延設部を有し、ねじ部の内周面にはねじ軸側のボール転動溝と相まってボールの負荷通路を形成する負荷転動溝と、隣合う負荷転動溝を連結して上記ねじ軸の周囲一巻き分の無限循環路を形成するボール戻し通路とが形成され、前記ボールねじナットの外周面にはねじ部と延設部とにわたって上記スプラインナット用のボール転動溝が形成されている。 （もっと読む）

【課題】作用する曲げモーメントに対する耐久性を有し、質量の増加や設置スペースの拡大を抑制したレバー部材を低コストで提供する。
【解決手段】板厚がテーパー状に変化した段差部を有する鋼板を素材とし、所望サイズに切断することにより、支点を中心として一端を動かすことにより他端に接続された部品を移動させる、板幅が一定な板状レバー部材であって、部品に接続された他端から支点にかけて前記レバー部材の板厚を、支点側が厚くなるように段差が設けられ、かつ当該段差の板厚がテーパー状に変化されたレバー部材を得る。 （もっと読む）