【課題】構造が簡単であり、小型で安価な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】固定ハウジング７内に第１及び第２のボールねじ機構１９，２０と、各ボールねじ機構を駆動する１及び第２電動モータ２１，２２を収容する。同軸上に並ぶ第１ねじ軸２８と第２ねじ軸３１の相対向する一端２８ａ，３１ａに、第１出力部材としてのシフトレバー２及び第２出力部材としてのセレクトレバー３の一端をそれぞれ連結した。各ねじ軸２８，３１の回転は規制されている。各ボールナット３０，３３の外周に配置したロータ４７，４９を有する電動モータ２１，２２により各ボールナット３０，３３を回転駆動し、各ねじ軸２８，３１を軸方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ装置の小径化が可能で、これにより、回転部分の慣性モーメントの低減を可能としたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールねじナット3は、ナット本体11およびこの両端に設けられた１対のエンドキャップ12,13からなるエンドキャップ式のものとされている。ナット本体11の上端部に、周方向に所定間隔で配置された複数の係合用爪15が形成されている。上エンドキャップ12の外周部に、複数の嵌合用凹所16が形成されている。各係合用爪15がそれぞれ各嵌合用凹所16に嵌め入れられて、その先端部が上エンドキャップ12から突出させられている。 （もっと読む）

【課題】リンクを用いて第１のプレートと第２のプレートを閉位置と開位置との間で相対的にスライドさせるスライド機構に関し、特に閉状態におけるリンク機構の省スペース化を図る。
【解決手段】リンク機構40A,40Bは、短部44A,44B、長部45A,45B、及び接続部46A,46Bを有した折曲リンク41A,41Bと、直線状リンク42A,42Bとを有する。折曲リンク41A,41Bの長部45A,45Bの端部は直線状リンク42A,42Bを介してスライドプレート30に接続され、短部44A,44Bの端部はばねユニット60に接続される。接続部46A,46Bは、ベースプレート20に軸承ピン70A,70Bにより軸承される。各プレート20,30が閉位置に位置しているとき、各リンク41A,41B,42A,42Bとばねユニット60が略一直線上に位置する。 （もっと読む）

【課題】多方向駆動装置の構造を簡素化してより小型化を可能にすると共に、製造コストをより低減する。
【解決手段】多方向駆動装置は、被駆動体１と、被駆動体１の表面の一部に接触して配置されて該被駆動体１を第１の方向（Ｘ方向）に駆動する第１の駆動力伝達部２Ａと、被駆動体１の表面の他の一部に接触して配置されて該被駆動体１を前記第１の方向とは異なる第２の方向（Ｙ方向）に駆動する第２の駆動力伝達部２Ｂと、を備える。そして、被駆動体１と第１の駆動力伝達部２Ａとは前記第１の方向以外の方向に相互に変位可能であり、被駆動体１と前記第２の駆動力伝達部２Ｂとは前記第２の方向以外の方向に相互に変位可能である。 （もっと読む）

【課題】高荷重の負荷が作用しても、送りねじ機構にモーメント等の変形力が作用せず、コンパクトで製作コストの低減化を図ることができる送り駆動装置を提供する。
【解決手段】一端に可動体３を固定した回転不能の１本の送りねじ軸６と、送りねじ軸にそれぞれ螺合している複数のナット７，８と、これらナットを回転自在に支持し、且つ、互いの相対的軸方向位置が一定になるように保持して基台１上に固定されているナットハウジング１１，１２と、基台上に固定され、複数のナットをそれぞれ回転駆動する複数の回転駆動部１３，１４と、複数の回転駆動部を制御して複数のナットを回転駆動させ、送りねじ軸を軸方向に移動させる駆動制御部２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】小型化、軽量化、不感帯領域の削減が可能な直動アクチュエータ、及びこれを備えたロボットを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１１は、中空電動モータ１３の中空インナロータ１４に固定的に連結されたナット部材１５と、ナット部材１５に保持されるボール１６を介してナット部材１５に螺合するネジ溝１７ａが外周面に形成され、中空インナロータ１４に形成された貫通穴１４ａを挿通する直動出力軸１７と、ナット部材１５の軸線方向に離間して設けられ、ナット部材１５を筐体１８に支持する一対のアンギュラベアリング１９ａ，１９ｂと、アンギュラベアリング１９ａ，１９ｂの外輪間に介設されたアウタカラー２８とを備える。ナット部材１５は、アンギュラベアリング１９ａ，１９ｂの内輪間に介在するインナカラーとして機能する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、小型で安価な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第２拘束部材４２によってモータハウジング２９及びボールナット２７の軸方向移動を拘束した状態で、電動モータ２８によってボールナット２７を回転駆動すると、ねじ軸２５とともに第１出力軸６が軸方向Ｘ１に移動し、セレクトレバー３にセレクト動作をさせる。第１拘束部材４１によって第１出力軸６の軸方向移動を拘束した状態で、電動モータ２８によってボールナット２７を回転駆動すると、ボールナット２７とともに第２出力軸７が軸方向に移動し、シフトレバー２にシフト動作をさせる。 （もっと読む）

【課題】第１出力側ディスクおよび第２出力側ディスクによりそれぞれ独立して回転駆動される第１駆動軸および第２駆動軸を備えたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、バリエータの大型化を防ぐことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】４輪駆動用のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機であって、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸７２Ａとの間にワンウェイクラッチ７５が設けられている。ワンウェイクラッチは、後輪が空転して、後輪用駆動軸７２Ｂ（すなわち第２従動歯車７１Ｂ）の回転速度が前輪用駆動軸７２Ａの回転速度よりも速くなった場合に、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸を連結して（すなわちワンウェイクラッチ７５が入りとなり）、第２出力側ディスク３Ｂ（すなわち第２バリエータ７０Ｂ）のトルクを第２出力歯車４Ｂおよび第２従動歯車を介して前輪用駆動軸へ伝達するようになっている。 （もっと読む）

【課題】設置の自由度を向上し、ネジ軸が撓んだり振動したりすることを防止し、往復移動ストロークを長くすることができるとともに、往復動ナットの円滑な移動を可能とし、大型化やコストの上昇を抑制する直線作動装置を提供すること。
【解決手段】往復動ナット１２０の係合部１３０が、ネジ軸１１０の外周に形成された螺旋状のネジ溝部に係合し、ネジ軸１１０の回転によって往復動ナット１２０が往復動可能な直線作動装置１００において、往復動ナット１２０が、ネジ軸１１０を覆わない開放部を軸方向の全長にわたって有すること。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２５で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、回転軸４を電動モータ２のロータ軸２ａと並行に配置し、このロータ軸２ａから回転軸４に回転を伝達するようにした。 （もっと読む）

変速機システムは、直列に配置された２つの変速機モジュール１および２を有し、第１の変速機モジュール１の出力シャフト１Ｂは、取付点５を介して第２の変速機モジュール２の入力シャフト２Ａに接続される。変速機システムはさらに、取付点に接続される電気モータ７を含む。第１の変速機モジュール１は、２段減速機構によって形成されるとともに、回転部材の１つがブレーキに接続される少なくとも３つの回転部材を持つ遊星歯車セットを有する。第１の変速機モジュール１はさらに、その他の２つの回転部材の間に配置される短絡クラッチ１３を含む。第２の変速機モジュール２は、連続可変変速機によって形成される。短絡クラッチ１３は、連続可変変速機の範囲が２回通過され得るようにレジーム切替を形成するように使用され得る。
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【課題】大きな駆動力が得られ小型、軽量な回転駆動装置を提供する。
【解決手段】軸部材１２と、ハウジング３０と、軸部材１２およびハウジング３０の一方が固定されるとともに、他方が回転を規制して軸部材１２の軸線方向に移動可能に装架される基台１１と、軸部材１２の周りを偏心回転可能に、かつハウジング３０に遊動可能に支承された回転体２０と、回転体２０に軸部材１２の外径より大径に設けられた貫通穴にねじ部１２ｄと円周上の一部で係脱可能に形成された凸条部２２と、回転体２０に設けられ風が通過することによって回転体２０に回転力を付与する翼部２４と、回転体２０に設けられ回転体２０が回転したときに回転体２０に遠心力を付与して回転体２０を偏心回転させ凸条部２２をねじ部１２ｄに係合させる錘部２３と、ハウジング３０に設けられ翼部２４に風を送出する風発生手段４１と、を有する。 （もっと読む）

【課題】作動効率低下や耐久性低下を招くことなく部品点数低減や軽量化できる遊星差動ネジ型回転直動変換機構及びこの回転直動変換機構を備えたアクチュエータ。
【解決手段】ナット４から受ける回転力は前方プラネタリギヤ３０が全プラネタリシャフト７，８に十分に伝達する。後方プラネタリギヤ３２は一部のプラネタリシャフト７のみに存在するが、リテーナ１２にて全ての後方軸部２８ｂが回転可能に支持され全プラネタリシャフト７，８は相対的位相関係が保持されているので、全プラネタリシャフト７，８は常に均一な状態で過大な傾倒が抑制される。このように簡易な構成のリテーナ１２にて一部の後方プラネタリギヤ３２を省略できることで回転直動変換機構２は作動効率低下や耐久性低下を招くことなく部品点数低減あるいは軽量化ができる。これをアクチュエータとして組み込んだ内燃機関に対しても部品点数低減あるいは軽量化に貢献できる。 （もっと読む）

【課題】ローラ４とネジ軸１の片当たり防止機構を搭載しても、大型化を抑制でき、製造コストの上昇を抑制できる送りネジ装置２０を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋溝を形成したネジ軸１と、螺旋溝に接触しながら公転可能な複数のローラ４と、ローラ４を自転可能に支持するケージ２とを有し、ネジ軸１とケージ２との相対的な回転運動と直動運動を相互に変換する送りネジ装置２０において、ローラ４を自転可能に支持する軸受５と、軸受５を支持しケージ２に支持されるホルダ６とを有し、軸受５の内輪とローラ４とを一体部材で形成する。軸受５の外輪の外周面のネジ軸１に近い側に突起５ｄを設け、ホルダ６が突起５ｄのネジ軸１に遠い側から当接する。軸受５の円錐台形状のころ５ａを周方向に略隙間なく配置する。また、軸受５の外輪をホルダ６に螺着させるネジ部１８を設け、軸受５とローラ４を自転の軸方向に移動可能にする。 （もっと読む）

【課題】車体におけるバネ下重量の増加を抑制する小型軽量化した車高調整装置を提供する。
【解決手段】車体とバネ下部材との間に介挿されるスプリングを当該スプリングの一端側から伸縮させて車体の車高を調整する車高調整装置であって、車高調整装置は、車体又はバネ下部材に固定され、ステータを保持するステータ保持部材と、ステータ保持部材の外周に沿って回転可能に設けられ、スプリングの外径よりも大径のロータを保持する円筒形状のロータ保持部材と、ロータ保持部材の内周面とボールネジ機構を構成する外周面とスプリングと当接するスプリングシートとを有するロアーリングとを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１３１、１３１同士、中間歯プレート１３４、１３４同士、外歯プレート１３５、１３５同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ、１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ、１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ、１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせて接触させた状態で外歯プレート１３５からチェーン幅方向に突出して駆動手段１４０の回転軸１４２に交差する係合用ピン突出部１３６Ａに駆動手段１４０の駆動ピン１４１を係合させて進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】噛み外れて分岐する噛合チェーンの収納スペースを簡便に確保して装置の小型化および軽量化を実現するとともに噛合チェーンを収納する際の衝撃および騒音を低減し、噛合チェーンの潤滑油を長期に亙って確保する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】一対の噛合チェーン１３０、１３０の一方を駆動する駆動スプロケット１４０と、噛合チェーン１３０、１３０の上端に取り付けられて噛合チェーン１３０、１３０の昇降動作に応じて昇降する昇降テーブル１１０と、駆動スプロケット１４０から噛み外れて分岐している噛合チェーン１３０、１３０の他端をそれぞれチューブ固定端開口部１８１、１８１を経て出没自在に収納する可撓性のチューブ状部材から構成された一対のチェーン収納手段１８０、１８０とを備えている噛合チェーン式昇降装置１００。 （もっと読む）

【課題】駆動部位の設置スペースと装置サイズを小型化し、噛合チェーンの脈動を抑制して振動騒音を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】内歯プレート１３１のフック部分１３１ａ同士、中間歯プレート１３４のフック部分１３４ａ同士、外歯プレート１３５のフック部分１３５ａ同士をそれぞれ噛み合わせると同時に内歯プレート１３１の座屈規制部分１３１ｂ同士、中間歯プレート１３４の座屈規制部分１３４ｂ同士、外歯プレート１３５の座屈規制部分１３５ｂ同士をそれぞれ接触させた状態で駆動用スプロケット１４０によりチェーン幅方向からスプロケット歯１４１を順次当接して進退駆動される噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】
小型化の要請に応じることが可能な電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】
ハウジングと、このハウジングに保持されたモータと、前記モータと軸方向を合致させると共に前記ハウジングに対して回転自在に保持されたナット部材と、このナット部材が螺合するねじ部及び当該ねじ部の両端に設けられて前記ハウジングを貫通する円柱部を有するロッド軸と、前記ハウジングに収容されると共に前記ロッド軸の円柱部を支持する一対の軸受ブッシュと、前記ハウジングに収容されると共に前記ロッド軸の円柱部の外周面に摺接する一対のシール部材と、前記モータの出力軸の回転を前記ナット部材に伝達する回転伝達機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】動力分配機構にトロイダル型無段変速機を用い、動力の損失が少なく、さらに小型化された無段変速装置を提供する。
【解決手段】クラッチ３４が接合している時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、クラッチ３４を経由して、駆動輪３８ｂと、第１の太陽歯車２０と、第２の太陽歯車２４とに伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、第１のキャリア１８に伝達される。また、クラッチ３４が接合していない時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、太陽歯車２０に伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、キャリア１８に伝達される。そして、太陽歯車２０に伝達された動力と、キャリア１８に伝達された動力とが統合し、デフピニオンギア４１ａに出力され、サイドギア４２ａから駆動輪３８ａに、サイドギア４２ｂから駆動輪３８ｂに出力される。 （もっと読む）