【課題】潤滑剤供給体の交換作業効率を向上可能なナット及びそれを備えた転がりねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸２とナット４を備えた転がりねじ装置１であって、潤滑剤を含有する潤滑剤供給体１６と、潤滑剤供給体１６を内部に収容する収容部材１８と、潤滑剤供給体１６をナット４の端面に着脱可能に配置する滑剤供給体着脱手段２０を備え、滑剤供給体着脱手段２０を、収容部材１８のナット４の端面と対向する面に設けられ、ナット４の端面に沿って延在する被掛止部３２と、ナット４の端面に取り付けられたナット側キャップ２２に設けられ、被掛止部３２と嵌合する掛止部３４から構成し、掛止部３４を、被掛止部３２の掛止部３４内への出入りを許容する出入り許容部４０と、掛止部３４に嵌合した被掛止部３２の、出入り許容部４０と反対方向からの逸脱を防止する逸脱防止部４２を有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】自動調心プーリ４を備えてトルクリミッタを実現するベルト伝動装置において、伝動ベルト３の低速走行時においても、トルクリミッタを確実に作動させる。
【解決手段】自動調心プーリ４は、プーリ本体５がプーリ軸Ｃ１周りに回転自在にかつ、枢軸Ｃ２周りに揺動自在に支持されて構成される。駆動プーリ１のプーリ面には、そのプーリ幅方向の一方向に向かって進む螺旋溝１１が形成されている。駆動プーリ１がスリップしたときには、螺旋溝１１によって伝動ベルト３に螺旋の進み方向の付勢力が付与されて、伝動ベルト３が駆動プーリ１から脱落する。 （もっと読む）

【課題】不具合が生じても被駆動部材を適切に駆動できる機能を有するアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７に、ストローク量を示す情報としての目盛りＭｋ１〜Ｍｋ３を目視可能に付与しているので、ドグクラッチ８等を切り換えるために必要な駆動軸１１７の移動方向及び移動量を一目で把握でき、手動による切換作業を短時間で容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】可動範囲が広く、全体の大きさを小さくすることができ、さらには、人装着型装置において適用した場合に使い勝手や装着性を向上させることが可能な関節機構を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる関節機構は、第１のアーム１と第２のアーム３の相対的な角度を可変可能に支持するものである。この関節機構は、さらに、第１のアーム１を第１の回転軸において回動可能に支持し、かつ第２のアーム３を第１の回転軸とは異なる第２の回転軸において回転可能に支持する第３のアーム２と、第１のアーム１が当該第３のアーム２に対して回動した場合に、第２のアーム３を当該第１のアーム１の回動方向とは反対の方向に、略同じ角度だけ回転させる回転伝達機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ハブと動力遮断部材からなる動力遮断組立体を単品で市場に供給する場合であっても、動力遮断部材の雌ねじ部と入力軸の雄ねじ部との間に両者間の摩擦係数を安定化させる手段を確実に供給できる動力遮断組立体の出荷方法および動力遮断組立体出荷ユニットを提供する。
【解決手段】この動力遮断組立体の出荷方法は、動力遮断部材４１の雌ねじ部４３に嵌合する雄ねじ部６５を有するボルト６３を準備し、この雄ねじ部６５にグリースＧを塗布し、このグリースＧが塗布された雄ねじ部６５を、動力遮断部材４１の雌ねじ部４３に嵌合させて動力遮断組立体５５に装着し、この状態で動力遮断組立体５５を出荷するようにしている。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、レール１４に移動可能に装着される可動テーブル１０と、このテーブル１０に搭載される中空モータ２５及びこのモータ２５により駆動されるナット部材１６と、モータ２５を貫通し、かつナット部材１６に螺合挿入されるボールねじ軸１５とを有し、ナット部材１６の回転に伴いテーブル１０が移動するように構成される。テーブル１０には、モータ２５の取付面を有する中空構造の固定部が一体に設けられ、この固定部の内部にナット部材１６が配置され、前記取付面にモータ２５が組み付けられている。そして、モータ２５の電線２８ａ，３８ａが、可動テーブル１０の幅方向中央からスライダ１３の後側を通ってレール１４の外側に導出され、ケーブルベア（登録商標）４２内のハーネス類に接続されている。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、ベース２と、レール１４に装着される可動テーブル１０と、このテーブル１０に搭載される中空モータ２５及びナット部材１６と、モータ２５を貫通し、かつナット部材１６に螺合挿入されるボールねじ軸１５とを有し、ナット部材１６の回転に伴いテーブル１０を移動させる。ねじ軸１５は、その両端が支持ブロック２３により支持されている。支持ブロック２３は、貫通孔４４を有し、ベース２に固定されるベースブロック２３ａと、このベースブロック２３ａに着脱可能に組み付けられ、かつねじ軸１５の端部を保持するホルダブロック２３ｂとからなる。ホルダブロック２３は、ボス部４５を具備し、このボス部４５を前記貫通孔４４に嵌合させた状態でベースブロック２３に固定される。 （もっと読む）

【課題】たとえ戻し部材が破損したとしても転動体を循環させることができ、見た目にも安心できるねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ装置は、外周に螺旋状の転動体転走溝７ａが形成されるねじ軸７と、内周にねじ軸７の転動体転走溝７ａに対向する螺旋状の負荷転動体転走溝１ａが形成されるナット１と、ナット１の負荷転動体転走溝１ａの一端と他端を接続する転動体戻し通路１３が形成される戻し部材８と、ねじ軸７の転動体転走溝７ａとナット１の負荷転動体転走溝１ａとの間の負荷転動体転走路１５、並びに戻し部材８の転動体戻し通路１３に収容される複数の転動体９と、を備える。戻し部材８は、転動体戻し通路１３に沿って二分割された半割りピースを結合させてなる。ナット１には、戻し部材８の形状に対応させた凹部を有すると共に、ナット１の外部に露出する戻し部材８の全体を覆うカバーが取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単に被操作体の操作体に対する連結個所を変更することの可能な直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転駆動体３，４と、荷重伝達用の被操作体６０と連結され、軸芯方向に変位可能に設けられ、且つ、軸芯周りでの回転を規制された操作体５とを備え、回転駆動体３，４と操作体５とが、回転駆動体３，４の回転運動を操作体５の軸芯方向の変位に変換させるためにネジ係合され、被操作体６０が操作体５の貫通空洞部５Ｖに挿通され、その基端部２０，６０ａが操作体５の第１端部に支持され、基端部２０，６０ａの操作体５に対する位置を軸芯方向に沿って変更する位置変更部３０を筐体１の外に在る操作体５の第１端部５ｂに設けた。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の軸方向バックラッシを高精度に測定することが可能な軸方向バックラッシ測定用補助装置、軸方向バックラッシ測定装置及び軸方向バックラッシ測定方法。
【解決手段】スプリング１２ｃによる付勢ピン１２ｂからの規定の付勢力の下で、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２のサンシャフト１８の姿勢は軸方向において安定した位置に落ち着き、軸直交方向においても安定した中心位置に落ち着く。この状態で外力ガイド部１４を介して外力を与えると、サンシャフト１８の姿勢は安定した状態でバックラッシ分の軸方向移動を生じる。てこ式ダイヤルゲージ３０により、外力の有無による移動前後でのサンシャフト１８の軸方向変位を測定することで、高精度に遊星差動ネジ型回転−直動変換機構２の軸方向バックラッシを測定することができる。 （もっと読む）

【課題】道路案内標識板等の標識板の耐風圧構造では、原位置に復帰させるために復元手段を用いているが、この復元手段が経年変化して初期の動作を行えなくなる場合があることに鑑みて、経年変化のおそれがなく初期の動作を確保すると共に、耐風圧荷重の調整が容易な標識板支持装置を提供する。
【解決手段】先端部に標識板を固定している支持アームの基端部を、支持管体11に回動可能に支持させた支持軸12に嵌着させる。支持軸12には駆動コマ14を止着し、回動可能で摺動可能にスライダ15を遊嵌すると共に、圧縮コイルバネからなる復帰バネ17を遊嵌し、その復元力で、スライダ15の上端に形成したカム面16を駆動コマ14に押圧させる。支持アームの回動で支持軸12が回動すると駆動コマ14がカム面16を介してスライダ15を押下し、スライダ15が押し上げられると支持アームが逆方向に回動する。 （もっと読む）

【課題】嵌め環を簡易かつ有効に回すことができて、快速離脱装置の外部制御エレメントの取扱い操作が大変簡単便利であり、かつ快速に行なうこと。
【解決手段】嵌め環（３０）の外部輪郭（３１）は多辺形であり、ハンドル（４０）には嵌め付け部（４１）及びその嵌め付け部（４１）の外側に一体して延伸するグリップ（ｇｒｉｐ）（４２）があり、嵌め付け部（４１）には嵌め環（３０）の外部輪郭（３１）に合わした相対して多辺形に現れる嵌め付け孔（４３）が備えられてあり、ハンドル（４０）は嵌め付け孔（４３）をもって嵌め環（３０）の外部輪郭（３１）に嵌め付けてあり、 （もっと読む）

【課題】移動体が異常停止するなどしてタイミングベルトの駆動負荷が増加しても、機器の損傷を防ぐとともにユーザに対する安全性を保障することのできるベルト駆動機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供する。
【解決手段】ベルト駆動機構１００は、トレイモータ１２４によって回転されるトレイ駆動プーリ１１１と回転可能に支持されたトレイ従動プーリ１１２とにトレイベルト１１３が巻き掛けられ、トレイベルト１１３によってメディアトレイ５１を移動させるものであって、付勢部材１４３により移動可能に支持されるプーリ支持部１４２を有し、付勢部材１４３によりプーリ支持部１４２を介してトレイベルト１１３に張力を付与する張力付与機構１４１を備え、トレイ駆動プーリ１１１は、トレイベルト１１３の張力増加時に付勢部材１４３の付勢力に抗してプーリ支持部１４２が変位することにより、その回転駆動力が減少するように制御される。 （もっと読む）

【課題】 クランク式駆動装置を駆動手段とする各装置において、その駆動量の変更作業が極めて容易に行える駆動量変更機構を提供する。
【解決手段】 駆動軸に対し回転不能に組み付けられる第１の支持部材と、第１の支持部材に回転不能に組み付けられる第２の支持部材と、第２の支持部材によって支持される偏心軸と、偏心軸を介して支持部材に回転可能に支持される連結部材とを含むクランク式駆動装置において、第２の支持部材が駆動軸の軸線周りの角度位置として設定された２以上の固定位置で第１の支持部材に対し組み付けられるものとなっており、更に、偏心軸が上記クランプ部材に対する上記支持部材の各固定位置のそれぞれにおいてその軸線が上記駆動軸の軸線に対し異なる偏心位置となるように設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置の使用条件に関わらず、循環路に生じた磨耗や剥離等の異常を確実に点検する手段を提供する。
【解決手段】複数のボール２を循環させる循環路を備えたボールねじ装置１において、循環路に、ボール２の直径より小さい開口を有する点検穴１８を設け、この点検穴１８に、ボール２が摺接する接触面２３を有する軟質材料で形成された点検部材２０を着脱可能に取付ける。 （もっと読む）

【課題】
第１及び第２の各平行リンク機構の連結部に設けられたベルト伝動機構を構成する一対のベルト体の張力調整を容易にすることである。
【解決手段】
第１及び第２の各平行リンク機構ＬＤ₁ ，ＬＤ₂ が中間リンク台Ｅで連結されて、当該中間リンク台Ｅを構成する上下一対の中間リンク板５が左右一対の中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bで連結されて、当該中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bに支持された左右一対の各プーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ に互いに逆方向の第１及び第２の各ベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ が部分巻回されて、中間リンク台Ｅにおいて第１平行リンク機構ＬＤ₁ の正逆両方向の回動力を第２平行リンク機構ＬＤ₂ に伝達させる構成の物品の直線搬送装置において、前記一対のプーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ の一方を軸方向に二分割して、各分割プーリ体Ｐ₁a, Ｐ₁bに対して前記一対のベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ の一端部をそれぞれ固定した構成とする。 （もっと読む）

【課題】直動装置の軸方向長さが変更される場合の設計作業にかかる手間を大幅に低減して、製造コストを削減することができると共に、装置の生産性を向上することができるテーブル装置を提供する。
【解決手段】テーブル装置は、少なくとも案内軸２１及び可動体２２がそれぞれベース部材１１及びテーブル部材１２にねじ結合により固定され、ベース部材１１及びテーブル部材１２の少なくとも一方の部材に案内軸２１の軸方向に沿って断面略Ｔ字状の溝部１４を形成し、溝部１４にねじ結合用の結合部材１５（１６）を挿入する。 （もっと読む）

【課題】入力トルクを効率よく増幅して出力しつつ、出力軸を滑らかに回転させることができるトルクの増幅装置を提供する。
【解決手段】入力トルクを第１増幅経路１００と第２増幅経路２００を経て交互に増幅して出力し、その切り換えを入力角度検知手段９０により検知される補助入力軸１５の回転角度に基づいて電磁クラッチＣＬ１，ＣＬ２をオンオフすることにより実現する。 （もっと読む）

【課題】スイッチが規定する移動体のストローク端を組付後でも調整可能とする。
【解決手段】モータ３０の駆動力で回転するシャフト１６と、シャフト１６の回転を受けて直線的に移動するナット１９と、ナット１９に連結した移動筒１２と、ナット１９および移動筒１２を摺動自在に支持する支持筒１３と、移動筒１２のストローク端を検出する一対のリミットスイッチ６５、６５とを備えたリニアアクチュエータ１０において、支持筒１３に設けたスイッチアッシー設置室４１内にスイッチアッシー５０のホルダ５１を取付長さ調整ボルト４３によって位置調整可能に設置し、ホルダ５１に基端側スイッチユニット６０Ａと先端側スイッチユニット６０Ｂとを設置する。ホルダ５１に先端側スイッチユニット６０Ｂをストローク調整ボルト４５によって位置調整可能に設置する。ホルダの支持筒との位置を調整することで、移動筒のストローク端を組付後でも調整できる。
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【課題】スイッチがＯＮするタイミングが早くなったり遅くなるのを防止する。
【解決手段】モータ３０の駆動力によって回転するシャフト１６と、シャフト１６の回転を受けて直線的に移動するナット１９と、ナット１９に連結した移動筒１２と、移動筒１２のストローク端を検出する一対のリミットスイッチ６５、６５とを備えたリニアアクチュエータ１０において、ナット１９の移動方向と平行に敷設されたガイド７０にストライカ７２を摺動自在に跨設し、ストライカ７２の凹部７３にナット１９の突出部７４の凸部７５を連係させるとともに、ストライカ７２をリミットスイッチ６５、６５の検出子６６、６６に連係させる。ストライカはリミットスイッチに対して平行移動するので、移動筒がスリコギ運動しても、ストライカはスイッチを一定のタイミングにてＯＮできる。
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