【課題】 分解性および取扱い性を向上させたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ホルダー6は、ボールスプライン外筒5を支持する有底円筒状の外筒支持部12を有している。外筒支持部12の底壁14に、ボールスプライン外筒5の底面に臨まされた工具挿入孔15が形成されている。工具挿入孔15を塞ぐ有底円筒状カバー16が外筒支持部12に着脱可能に嵌め被せられている。 （もっと読む）

【課題】停電時に電源を用いずに電動真空弁を閉弁すること。
【解決手段】
第１ポート５１と第２ポート５２と、弁室５３と、弁座５４と、を備える弁部２２と、ステッピングモータ２７に接続した送りねじ３４と、シャフト３６と、送りねじ３４とシャフト３６により構成される送りねじ機構と、シャフト３６の回転を止める回転止手段と、シャフト３６の先端に取り付けられた弁体４２と、復帰ばね４４と、を有する電動真空弁２１において、停電時に、ステッピングモータ２７のステータとロータの間にディテントトルクが発生すること、復帰ばね４４の推進力がディテントトルクを送りねじ機構により変換した抵抗力より大きいことにより閉弁するものである。 （もっと読む）

【課題】負荷を検出し、停止、制動を円滑かつ正確に行うとともに、機構を単純化し、組み立てやメンテナンスを容易にするとともに、製造、設置、運用コストを低減し、かつ、多様な形態で使用できる直線作動機を提供すること。
【解決手段】直線駆動機構を内包するブラケット１１０に連結された外筒１２０内に配置され軸方向に移動可能なロッド１３０を、外筒１２０の端部に配置されたロッドガイド１４０により摺動可能に支持する直線作動機１００において、ロッド１３０の先端部に円筒状ロードセル連結部材１７０を介して取付部材１８０が設けられていること。 （もっと読む）

【課題】複雑な予圧力の調整プロセスを改善し、研磨工程、ボルトの取り外し、組み付けステップを省き、大幅に予圧力調整の時間を短縮して、生産コストを引き下げること。
【解決手段】予圧構造を有するナット回転式ボール・スクリューであって、螺旋運動によって予圧調整装置を軸方向へ変位させ、第一内転動スロットと外転動スロット及び第一転動部品の間、及び第二内転動スロットと外転動溝及び第一転動部品との間に予圧力を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】工場や事業場において設置しやすく環境への影響の少ない外気温及び周囲温度の変化を利用した熱発電機を提供する。
【解決手段】温度変化に基づいて発電を行なう熱発電機１であって、温度変化に基づいて膨張および収縮を行なう熱膨張部材２と、熱膨張部材２の膨張および収縮を受けて封入されている作動液１０を直線運動させる管路３と、作動液１０の直線運動を回転運動に変換する直線・回転運動変換手段４と、直線・回転運動変換手段４により得られる回転力により動作される発電手段５を備え、管路３は、熱膨張部材２と接する第１端部７と直線・回転運動変換手段４と接する第２端部８を有し、第１端部７の断面積は、第２端部８の断面積よりも大きく、第１端部７と第２端部８とは、管路３内をピストン上に移動する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのナット端部に設けられる付帯装置のメンテナンスに際し、テーブルに装着された状態であっても、テーブルからボールねじを取り外すことなく、また、これに係る機構部分の分解を可及的に少なくする。
【解決手段】このボールねじ１は、ナット３の端面内径部には、係合溝が設けられている。一方、付帯装置１０は、相互の締結部７０を有する連結板２０および固定板３０を備え、連結板２０は、ナット３端部に挿入可能であり、さらに、係合溝に嵌め込まれるとともに自身径方向に弾性的に変位可能な間隙部２４をもつ係止部２３を自身外径部に有し、固定板３０は、連結板２０の間隙部２４に軸方向から挿入されることで係止部２３の径方向の弾性的変位を阻止する軸部８０を有している。 （もっと読む）

【課題】ナットを筒状のナット保持具の内部に固定する際にそのナットの変形が防止されるナット組立体を提供することを課題とする。
【解決手段】第１固定具１１０，１１２によって、ナット７０の一端部の外周面に設けられた外鍔１０４を、ナット保持具７４の内鍔１０６に向かって押し付け、その後、第２固定具１２０によって、ナット７０の他端部の端面から、ナット７０を内鍔１０６に向かって押し付けることで、ナット７０をナット保持具７４の内部に固定したナット組立体８０を構成する。ナット７０をナット保持具７４に固定させるために必要な力を、ナット７０の一端部の外周面に設けられた外鍔１０４と他端部の端面との２つの箇所から、分割して加えることが可能であり、第２固定具１２０によってナット７０を押し付ける力を低減することによって、ナット７０の圧縮変形が防止される。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及び低廉化を図る共に生産性及びメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、前後方向（一軸方向）に延びるケース部材と、これに収容される可動部材１０と、この可動部材を移動させる駆動手段とを含む。ケース部材は、可動部材１０を前後方向に移動可能に支持するガイドレール２及び支持ブロック２６，２７等のカバー固定用部材と、このレール２の当該レール２に沿って前後方向に延びる一対の側面カバー３と、支持ブロック２６，２７等に固定される端面カバーとを有する。端面カバーは、各側面カバー３と嵌合可能な嵌合部を有し、各側面カバー３は、それぞれ端面カバーに嵌合することにより両端面カバーに挟持された状態で、当該端面カバーを介してガイドレール２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】パラレルリンクステージの調整方法、基準位置決め治具、およびパラレルリンクステージにおいて、ベースに対するエンドエフェクタの基準位置出しとアクチュエータの原点補正とを、高精度かつ容易に行うことができるようにする。
【解決手段】パラレルリンクステージの調整方法であって、各パラレルリンク機構の動作を自由化するリンク自由化工程と、ベース２およびエンドエフェクタ３を相対移動させ、上基準部材２８および下基準部材３０を介して、ベース２およびエンドエフェクタ３を一定の位置関係に連結する位置出し工程と、各パラレルリンク機構のエンコーダから、各リンク長を取得して制御部に記憶させる調整位置取得工程と、上基準部材２８および下基準部材３０をパラレルリンクステージから取り外す基準位置決め治具取り外し工程と、各パラレルリンク機構の各リンク長を、制御部に記憶された各リンク長に設定する位置初期化工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】 支持軸受との間の距離（支持スパン）を短縮できるのは勿論のこと、簡単な構造で位置ずれやねじ軸に過大な負荷を与えることがないボールねじ装置の中間サポートを提供する。
【解決手段】 ボール溝２を有するねじ軸１と、ボール溝２にボールを介して螺合されるボールねじナットと、該ボールねじナットとねじ軸１との間でボールを循環させる循環機構とを備えたボールねじ装置のねじ軸１に取り付けられる中間サポートであって、ねじ軸１のボール溝２にボール２１を介して螺合され、該ねじ軸１の回転によって軸方向に移動可能とされたサポート用ナット２０ａとこのナット２０ａを案内する案内機構を構成する部材との間にクラッチ機構３０を設け、このクラッチ機構３０を締結状態とすることにより、サポート用ナット２０ａと案内機構とが一体化するが、非締結状態とすることによりサポート用ナット２０ａが空転状態となる。 （もっと読む）

【課題】転動体の状態などボールネジのナットの内部を確認する手段を提供する。
【解決手段】第一の案内溝を有するネジ軸１０と、該ネジ軸１０が内部を貫通し、該第一の案内溝と対応する内面に第二の案内溝を有するナット２０，２５と、該第一の案内溝と該第二の案内溝とに挟持される複数の転動体とを備えるボールネジであって、該ナット２０，２５と該転動体とに一定方向の予圧を与え、該予圧が与えられている該第一の案内溝内の面と反対側の該第二の案内溝内の面から、該ナット２０，２５の外面と内面との間を貫通するように形成される監視窓６０，６１を備えることを特徴とするボールネジ装置。 （もっと読む）

【課題】知能型伝動部品及び静音部品を提供する。
【解決手段】知能型伝動部品であって、外形が長棒状で、且つ転動溝を設けた第一部品と、前記第一部品を収容するための収容スペースを設けた第二部品と、を含み、前記収容スペース内縁に前記転動溝と対応する転動スロットを設け、前記転動溝及び転動スロットは負荷経路を構成し、前記負荷経路には複数の転動部品及び静音部品を設け、前記静音部品は、前記転動部品の間に設置され、且つ前記静音部品の中には染料を含むカラーカプセルを被覆し、前記静音部品が外在要素によって損壊したとき、前記カラーカプセルの染料が前記伝動部品の上に流れ、ユーザーは早めに前記静音部品が損壊したことを知ることができる。 （もっと読む）

【課題】構造を簡単にし、かつメンテナンス性の向上を図ることにある。
【解決手段】本発明は、ねじ負荷経路を有するスクリュー及びナットと、還流経路を有する二つの還流素子と、複数のボールと、ナットの端面に取り付けた二つの防塵装置とを備える。前記還流経路と負荷経路とを合せて閉鎖経路を形成し、前記スクリューとナットとの相対回転メディアとして回転素子に提供するボールスクリューにおいて、前記防塵装置は、柱状のコネクタでナットの端面に同軸に固定され、該コネクタの軸方向にスクリューが通過可能な軸孔を貫設し、かつ径方向に軸孔の内外を連通する収容溝を開設する。該収容溝は、防塵ピースを径方向に挿設するために用いられ、防塵ピースの内縁によりナットの内部に異物の侵入を回避できると共に、グリースの流失が避けられる防塵作用を提供する。 （もっと読む）

【課題】回転直線運動変換機構において、直線往復運動する部材の振幅を、面倒な分解組立作業や部品交換を要することなく、連続的に変更可能とすることである。
【解決手段】回転直線運動変換機構５４は、カム溝１１８を設けた回転可能な円筒カム６６と、カム溝１１８に沿って案内する接触子１１０と、接触子１１０を支持する揺動ロッド１１２と、変速ロッド１１４と、ロッド支持ブラケット１１６と、直動ブラケット６８とを備える。変速ロッド１１４は、揺動ロッド１１２に対し長手方向に移動可能かつ回転可能に支持し、かつ、円筒カム６６の軸方向と平行な方向に対し直交する方向にのみ移動可能とする。直動ブラケット６８は、揺動ロッド１１２に長手方向の移動可能に支持したロッド支持ブラケット１１６に、回転可能に支持し、円筒カム６６の軸方向と平行な直線方向にのみ往復移動可能とする。 （もっと読む）

【課題】 モータ部の回転シャフトの回転量と出力ロッドの移動量との関係を該モータ部に手を加えることなく変更する。
【解決手段】 中空状回転シャフト２を備えたモータ部１と、中空状回転シャフト２に貫通させた出力ロッド１６−１とを備え、中空状回転シャフト２の回転運動を利用して出力ロッド１６−１を直動させるようにしたリニアアクチュエータであって、モータ部１と、中空状回転シャフト２の回転運動を出力ロッド１６−１の直線運動に変換させる運動変換手段とをそれぞれモジュール化し、それらを着脱自在に連結した構成を有する。 （もっと読む）

【課題】 出力軸４の先端部を押し引き動作する作動体に連結する際に、組付け具合の確認や、作動体の押動開始位置の原点設定等の初期セットの調整や確認作業を、駆動電源を用いることなく手動により効率良く行うことができる直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】 回転子３の何れか一方または両方の端部を、ケーシング１ａの外側に延出せしめて延出部３２２を設け、この延出部３２２を、出力軸４の外周に形成された回転伝達可能な回転軸として構成する。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ機構を備えた電動式動力舵取装置において、ボールねじ機構におけるナットの鼓状変形を抑制して操舵フィーリングの向上を図ること。
【解決手段】 電動式動力舵取装置では、電動機１０の回転軸１１からの出力がボールねじ機構２０を介して操舵軸３０に伝達される。回転軸１１の一端部内周には大径内孔部１１ａ１側にて開口する段付内孔１１ａが設けられ、大径内孔部１１ａ１内にはナット２１が軸方向にて脱着可能に収容され、段付内孔１１ａの開口端部にはナット２１を段付内孔１１ａの段部１１ａ３に向けて締付け固定してナット２１を回転軸１１に対して一体回転可能に結合する環状固定具２４が軸方向にて脱着可能に組付けられている。環状固定具２４とナット２１の一端間および段付内孔の段部１１ａ３とナット２１の他端間には、テーパ付きワッシャ２５，２６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】リーフの停止位置の制限がなく、回転防止の部品も不要な、取り扱いが容易な反転表示器を提供する。
【解決手段】コ字状のベース体の一方のベース板の先端部側に固定された軸に回転可能に取付けられた歯車と、この歯車の軸と対応するコ字状のベース体の他方のベース板に回転可能に取付けられた回転体と、この回転体および歯車に等間隔で回転可能に両端部が取付けられた反転表示が可能な複数個のリーフと、一方のベース板に取付けられた歯車を回転させる駆動歯車を備えたモータと、歯車と複数個のリーフとの間の軸に固定された外周部の一部に歯が形成された固定ギヤ、この固定ギヤ側の複数個のリーフの軸に固定された、該固定ギヤの歯と噛み合い、該リーフを１８０度回転させることのできる歯部および固定ギヤの歯との噛み合いが解消すると固定ギヤの外周部に沿って回転不能にガイドするガイド部を有する。 （もっと読む）

【課題】ペダル位置の調整とペダル反力の調整を同時に行えるペダル装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１３、ネジ機構１４およびストッパ部１５により構成されるペダル位置・反力調整装置７により、ペダルアーム４を踏み込み方向前後に移動させる。これにより、ペダルアーム４に備えられたカムフォロワ１６も移動し、カム１７を移動させる。このため、カム１７の移動に伴ってバネ１９が撓み、バネ１９の弾性力がカム１７に反力として加えられる。この反力がカム１７およびカムフォロワ１６を介してブレーキペダル２に加えられるため、ペダル位置・反力調整装置７によってペダルアーム４を移動させれば、反力調整を同時に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】工数を要さず、ボールの組立が容易にできる軸循環タイプのボールねじ及びボールねじのボール組み込み方法を提供する。
【解決手段】ねじ軸１３の軸方向で隣り合うねじ溝１３ａ、１３ｂの間に存在するランド部に、複数のねじ溝１３ａ、１３ｂを個別に閉ループとする複数のボール循環溝１５、１６が設けられ、このボール循環溝１５、１６が、ねじ溝の下流のボール１２を内径側へ沈み込ませ、ナット１１のランド部１７を乗り越えさせて上流側へ戻す複数のボール循環列２１、２２を構成する軸循環タイプのボールねじにおいて、ねじ軸１３は中空構造で、ねじ軸１３のボール循環溝部分には、ねじ軸１３の内径側からボール循環列２１、２２のボール１２を組み込むためのバイパス穴１８、１９が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）