【課題】小型化されたカム装置を実現することにある。
【解決手段】回転可能な入力軸と、該入力軸に支持され、該入力軸と一体的に回転するカムと、該カムと係合するカムフォロアを放射状に備え、前記入力軸と一体的に前記カムが回転することにより回転する出力軸と、前記入力軸の軸方向における該入力軸の位置を決めるための締付フランジと、前記カムから前記出力軸へ向かう、前記軸方向と交差した交差方向、における該入力軸の位置を決めるための偏心フランジと、を有するカム装置であって、前記締付フランジ及び前記偏心フランジは、前記軸方向において並んで設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】間欠割出装置と、その駆動に同期したカム機構により、割出装置の停留時間中に作業を行う間欠駆動方式においては、停留時間を確保しながらサイクルタイムを短縮することは困難であった。本発明は、この問題を解決する為に好適な間欠送り機構を提供する。
【解決手段】間欠割出装置とカム機構の駆動源を分離し、割出時間を最短としながら、停留時間はカム機構のサイクルタイムにより決める。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ装置のシール部材をナットの嵌合穴に装着する際の損傷を防止すると共にその組立性を向上させる手段を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸軌道溝４を形成したねじ軸３と、内周面に軸軌道溝４に対向するナット軌道溝６を形成したナット５と、ナット５の軸方向の端部に形成された嵌合穴８に外周面１１ａが嵌合し、内周面１１ｂに軸軌道溝４に螺合する螺旋状突条１２を形成したリング状のシール部材１１と、軸軌道溝４とナット軌道溝６とを螺合させる複数のボール２とを備えたボールねじ装置１において、シール部材１１の軸方向外側の端面に、シール部材１１を回転させる有底の回転穴１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】衝突の発生後の惰行距離を制限することなく、衝突点に近接して過負荷防止装置を配置するさらに過負荷防止装置の取り扱い及び応答の後の再使用と操作状態の検出が簡単にできるクラッチを提供する。
【解決手段】ボールねじ型スピンドル１に配置され、これと係合し、かつ往復台に固設したクラッチケース５の中に、スピンドルの軸３に対して回転自在に、かつ軸方向に固定して配置されたスピンドルナット２と、スピンドルナットとクラッチケース５の間に配置された成形体７とを有する、スピンドルナットのための過負荷防止装置において、プレッシャフランジの凹陥部８とケースの凹陥部９との間のトルク伝達結合が成形体７によって遊びなしに行われ、過負荷を防止する。 （もっと読む）

【課題】 軸心方向幅の小さい伝動回転体にも組み込むことができるとともに、目視点検を容易に行えるシヤピン式の伝動遮断機構を提供する。
【解決手段】 軸心方向に小幅の伝動回転体３２を伝動軸４４に遊嵌し、この伝動軸４４の外周にシヤピン７９を打ち込み装着するとともに、伝動回転体３２の中心孔７７に伝動溝７８を形成し、伝動軸４４に打ち込み装着されたシヤピン７９の突出部に伝動溝７８が外嵌されるように伝動回転体３２を伝動軸４４に位置決め支持してある。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達が確実に安定的に行え、破損を防止でき、構成簡素で、メンテナンス容易で、低廉で、経済的で、摩耗、変形し難く、耐久性に優れ、部品交換等の回数も少なく、初期トルクの低下を抑制でき、正確で信頼性の高いトルクリミターを提供する。
【解決手段】スライドプレート１５、５５と、ドライブ用転動体５、４５と、バネホルダー２０、６０と、バネ３０、７０とを備えた過負荷保護機構を設け、ポケット部２、５１の第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度を、第１傾斜面２ａ、５１ａとハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きくし、第１傾斜面２ａ、５１ａと第２傾斜面２ｂ、５１ｂとの交差角度を、第２傾斜面２ｂ、５１ｂと、ハブ１、４０外周面或いはドライブプレート１０、５０の対向表面との交差角度より大きく構成する。 （もっと読む）

本発明は、カム・フォロアをキャッピング・スピンドルに選択的に取り付けるための新規なカム作動式スピンドル・アセンブリを提供する。このアセンブリを調整することによって、使用者は、筒形カム内に形成された様々な軌道のうちの選択された１つに追従するようにキャッピング・スピンドルを容易に調整することが可能である。これは、ボトルのキャッピング機またはコルク打栓機を調整する工程を簡易化し、それによって異なるタイプおよび大きさの蓋およびボトルを有する様々な製品に対応する。マウント・アセンブリの重量は、スピンドルまたは筒形カムよりかなり軽く、それゆえ再度の位置決めおよび調整がかなり容易である。筒形カムを取り外す必要や、スピンドルを交換する必要はなく、したがって費用、作業停止時間、およびマンパワーの要求がかなり軽減される。マウント・アセンブリは、既存のボトルのキャッピング装置に適合するように設計される。
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【課題】 メンテナンス作業の容易な作業機の動力伝達構造を提供する。
【解決手段】 ミッションケース２５内の動力伝達経路の一部を構成する一対の伝動軸８１，９０をミッションケース２５の外部６８に突出させ、ミッションケース２５から外部６８に突出した伝動軸８１，９０の部分に亘って伝動部材８３，８４を取り付けて、一対の伝動軸８１，９０及び伝動部材８３，８４を介して動力が伝達されるように構成する。また、ミッションケース２５から外部６８に突出した伝動軸８１，９０及び伝動部材８３，８４を覆う蓋部６９を備えるとともに、蓋部６９を開閉自在に構成し、伝動部材８３，８４に脆弱部６７を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】補機駆動用ベルトの張力を調整する油圧式オートテンショナを組付け状態で容易に押し縮めることができ、その収縮作業時に油圧式オートテンショナが破損されない張力調整装置。
【解決手段】テンションプーリ８を支持するプーリアーム６に、リターンスプリング１８によって伸張する方向に付勢され、油圧ダンパ３０で緩衝する油圧式オートテンショナ１０の調整力を付与する。プーリアーム６の揺動中心に対する偏心位置に支点軸４１を設け、外周が角形のボス４２を回転自在に嵌合し、そのボス４２を弾性部材４４によりプーリアーム６に向けて付勢する。ボス４２とプーリアーム６の間にトルクリミッタ５０を設け油圧式オートテンショナ１０を収縮させ、レンチＴからボス４２に負荷される回転トルクがトルクリミッタ５０の設定値を超えた場合にボス４２とプーリアーム６の結合を解除してボス４２を空転させ、過大な押込み力を防止する。 （もっと読む）

【課題】補機駆動用ベルトの張力を調整する油圧式オートテンショナを組付け状態で容易に押し縮めることができると共に、その収縮作業時に油圧式オートテンショナが破損されることのないようにした張力調整装置。
【解決手段】テンションプーリ８を支持するプーリアーム６に、リターンスプリング１８によって伸張する方向に付勢され、負荷される収縮方向の押込み力を内蔵された油圧ダンパ３０で緩衝する油圧式オートテンショナ１０の調整力を付与してテンションプーリ８をベルト５に押付ける。プーリアーム６の揺動中心に対する偏心位置にボス４１を一体に設け油圧式オートテンショナ１０を収縮させる。また、ボス４１に負荷される回転トルクが必要以上に大きい場合に、そのボス４１が破損するようボス４１の破断強度を適宜に設定して、油圧式オートテンショナ１０に過大な押込み力が負荷されるのを防止する。 （もっと読む）

第一と第二の線形移動装置を含むアクチュエータ（2）であって、各線形装置はアクチュエータを伸長でき、第一と第二の線形移動装置の一方の障害が他方の操作を妨害しないように配置される。第一線形移動装置は第一線形ねじ（10）、第一ナット（12）、第一線形ねじと第一ナットの間で相対的な線形移動を行う第一原動機（14）を含む。第二線形移動装置も第二線形ねじ（20）、第二ナット（22）、第二線形ねじと第二ナットの間で相対的な線形移動を行う第二原動機（24）を含む。第一線形装置（10）はボア（18）を有し、アクチュエータ（2）が引戻された位置の時、この中に第二線形ねじ（20）を適応できる。
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【課題】 この流路開閉用の水門駆動装置は，ピンラックを構成するピンとピニオンとの摩擦を軽減して摩耗を低減し，ピン，ピニオンの耐久性を向上させると共に，ピンを側板から取付け取外し自在に取り付けてピンを交換可能にする。
【解決手段】 ピンラック１０は，出力軸によって回転駆動されるピニオンに噛み合うピン１３，１６，及びピン１３，１６がそれぞれ回転自在に所定の間隔で複数取り付けられ且つスタンドに対して上下移動可能に隔置状態に支持された一対の側板８から構成されている。ピン１３，１６は，側板８の取付け孔１７に取付け取外し自在に且つ回転自在にそれぞれ嵌挿された端部２４，２５と，ピニオンに噛み合う本体部２３とから成る。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で精度の確保が容易であって大きなモーメントに耐えることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】下側取付板１１および下側シェル３１と、上側取付板２１および上側シェル３２と、下側シェル３１と上側シェル３２とを連結した昇降ボックス３０に回転自在に支承された回転軸５１、６１と、両回転軸５１、６１を回転させるモータ７０と、両回転軸５１、６１の回転によって昇降ボックス３０と上側取付板２１を昇降させる送りねじ軸１６、２６とを備えたリニアアクチュエータにおいて、昇降ボックス３０の昇降を案内する下側ガイドレール１２、１２および下側ガイドブッシュ３４、３５と、上側ガイドレール２２、２２と上側ガイドブッシュ４４、４５とを設け、各ガイドブッシュは潤滑性を有する樹脂によって形成する。
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【課題】スクリュー軸の組付けが容易で、横方向の力を受けた時サスペンション機構により調整を行うことができ、スクリュー軸およびエレベータのケージレール間の不平行による不平行力を解消できるスクリューサスペンション機構を提供する。
【解決手段】固定ナット６は、スクリュー軸３を支持フレーム１上に支持するための要素で、かつ、この固定ナットの下端面が突出状の球面に設計され、またコイルばねを使用してスクリューサスペンション機構のスクリュー軸とケージレールとの間が不平行であった場合、その横方向の力によるトルクは、スクリュー軸の揺動により機構の不平行力を解消することができる。また、下側ばねは、スクリュー軸と支持フレームの間のバックラッシュを解消するために用いることで、スクリュー軸の揺動により不平行力を解消するのみでなく、使用中のスクリュー軸は、支持フレームに対してバックラッシュを生ずることもない。 （もっと読む）

【課題】このスライド装置は，スライダを軌道レール上で摺動させる送りねじ機構をねじ軸支持体を介して軌道レールの上面に対して取り付け，組立作業性を改善する。
【解決手段】スライダ３は，軌道レール２のＵ字状凹部５に嵌挿され，駆動モータによって駆動され且つスライダ３に取外し可能なナット体１７に螺合するねじ軸４によって，軌道レール２上を摺動する。ねじ軸４の端部を回転自在に支持するねじ軸支持体１１，１２を，軌道レール２の上面１３に載置して取り付ける。送りねじ機構のリードを変更する場合やメンテナンスの場合には，ねじ軸支持体１１，１２を軌道レール２から取り外すと，ねじ軸４とナット体１７がスライダ３から取り外すことができ作業性が改善される。 （もっと読む）

【課題】低速回転から高速回転まで軸受剛性を低下させることなく、小さな力で運転中に予圧を調整できるようにすることである。
【解決手段】内輪２の軌道面２ａ側の大鍔部を別体の鍔輪６で形成して、この鍔輪６の外径面に歯車６ａとねじ部６ｂを設け、この歯車６ａを軸受箱１２側に固定したモータ２４の出力軸の歯車２４ａと噛み合わせて鍔輪６を回転させ、ねじ部６ｂを軸受箱１２側のねじ部１２ｂと螺合させて、回転する鍔輪６をこれらのねじ部６ｂ、１２ｂの螺合で軸方向へ直線駆動し、円錐ころ４の大端面４ａを押圧することにより、締付け力が作用しない鍔輪６を小さな回転駆動力で軸方向へ移動させて、低速回転から高速回転まで軸受剛性を低下させることなく、小さな力で運転中に予圧を調整できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡易で、完全に自動化したカップリング解除装置を得る。
【解決手段】 スクリューボルト（１４）及びスクリューナット（１８）の組によるシフト操作部材（１３）を胴軸（１）と同心に設け、スクリューボルト（１４）の一端は作動源（２０）と機械的に連結し、他端は皿バネ（１０）と対向して押圧レバー（１２）の端部に押し当て可能とし、また、スクリューナット（１８）はフランジ部材（７）との間にラジアル軸受（２３）を介して回転自在に取り付けられるとともに、機体に対しては回転不能とされ、端部のフランジ部（２２）がスラスト軸受（２４）を介してフランジ部材（７）と当接する。 （もっと読む）

【課題】キャリブレーションの実施に費やす作業時間を短縮すること及び機構パラメータの良好な同定精度を得ることを可能としたパラレルメカニズム及びそのキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】直交座標系で与えられるリンクヘッの回動位置及び移動位置に対応する指令値を機構パラメータに基づいてアクチュエータ３５６〜３５９に対する指令値に変換し、アクチュエータ３５６〜３５９を制御する制御部３を備え、この制御部３は、リンクヘッドに所定の回動量及び移動量で動作させたときのアクチュエータ３５６〜３５９に対する指令値とそのときの検出器３８０の出力値とに基づいて機構パラメータを補正する。 （もっと読む）

【課題】可動部材に中空モータを搭載した単軸ロボットにおいて、そのメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、可動テーブル１０と、この可動テーブル１０に搭載される中空モータ２５およびこれにより回転駆動されるナット部材１６と、このナット部材１６に螺合挿入されるボールねじ軸１５とを有し、ナット部材１６の回転に伴い可動テーブル１０がレールに沿って移動するように構成される。可動テーブル１０には中空モータ２５の固定部１２が設けられており、この固定部２５の取付面１２１に中空モータ２５が固定される一方、この取付面１２１の反対側にナット部材１６が回転可能に配置されている。そして、ナット部材１６と中空モータ２５のロータ３０Ｂとがカップリング２０を介して互いに連結されている。これにより中空モータ２５が可動テーブル１０およびナット部材１６に対してボールねじ軸１５の方向に脱着可能に組付けられている。 （もっと読む）

【課題】取付け時の許容誤差の範囲が広く、寿命が長いボールねじを得る。
【解決手段】ボールねじは、ねじ軸と、ナットと、ボールとを具備する。ねじ軸は、外周面に螺旋状の第１溝を有する。ナットは、荷重を負荷されるフランジ部とフランジ部の一方の面に同体に接合された胴体部とを有し、ねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状の第２溝を有する。ボールは、第１溝と第２溝とで形成される通路を転動する。胴体部の肉厚は、荷重によりボールが受ける玉荷重が最小となる第２溝近傍において最大となる。 （もっと読む）