【課題】回転させる駆動ギアを迅速に切り替え可能な遊星ギア機構およびこれを備えた記録装置を提供する。
【解決手段】遊星ギア機構は、回転駆動させられる太陽ギア３と、太陽ギア３との噛合を保ちつつ該太陽ギア３の周りを移動可能な複数の遊星ギア１，２と、を有する。また、遊星ギア機構は、遊星ギア１，２と噛合することにより回転可能な複数の駆動ギア１１，１２，１３，１４と、回転させる駆動ギア１１，１２，１３，１４に最も近い遊星ギア１，２を移動させて、当該駆動ギアに噛合させる制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】動力源の運転点を変速機の特性を鑑みた目標の回転数に迅速に到達可能な駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両が走行するための動力を発生する動力源と、動力源からの動力を車両の駆動輪に伝達する変速機と、変速機と駆動輪の間に配置され、動力源からの動力のみを駆動輪側に伝達可能なワンウェイクラッチと、を有した、動力源から駆動輪への動力を伝達する変速機構とを備えた駆動システムにおける駆動制御装置は、変速機構がディスエンゲージ状態からエンゲージ状態への移行時の要求出力に対応する内燃機関の目標回転数を、変速機構のトーション特性を鑑みて導出する目標回転数導出部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達するよう内燃機関を制御する内燃機関制御部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達すると、変速機構の変速比を制御して、変速機構をエンゲージ状態にする変速制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 可動部の可動範囲が広く、可動部をスムーズな動きで精度良く操作することができる遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】 一次側のリンク装置２Ａと二次側のリンク装置２Ｂとを備える。各リンク装置２Ａ，２Ｂは、入力部材５に対し出力部材６を、３組以上のリンク機構１０を介して姿勢を変更可能に連結する。入力部材５および出力部材６とリンク機構１０の回転対偶部は、リンク機構１０と一体に動作する軸部材２０と、この軸部材２０を回転自在に支持する軸受１９とを有する。一次側および二次側のリンク装置２Ａ，２Ｂにおける出力部材６とリンク機構１０の回転対偶部の２つ以上に、軸部材２０と一体に回動する一次側および二次側の回動部材３１，３２をそれぞれ設ける。一次側の回動部材３１から二次側の回動部材３２へ回動を伝達する回動伝達手段３３を、入力部材５および出力部材６に形成された貫通孔１６を通して設ける。 （もっと読む）

【課題】動的バランスの釣り合い、歯車にかかる荷重による異常摩耗や強度不足による破損の問題を解消し、かつコンパクトでコストのかからないキャットアンドマウス型ロータリエンジン及びそれを用いたエネルギー交換システムを提供する。
【解決手段】流体流入孔及び流体流出孔を設けたハウジング内に設置された第一ディスクロータ及び第二ディスクロータと、第一ロータシャフト及び第二ロータシャフトと、第一ロータシャフト側クランクアームと、第二ロータシャフト側クランクアームと、パワーテイクオフ軸と、パワーテイクオフ軸側第一クランクアーム及びパワーテイクオフ軸側第二クランクアームと、を含み、前記流体流入孔から流入せしめられた流体によって変化することで前記第一ディスクロータ及び第二ディスクロータが回転せしめられ、その回転運動を出力として取り出すようにした。 （もっと読む）

【課題】減速機を使用せずに、バックドライバビリティを高めることができるマニピュレータを提案する。
【解決手段】マニピュレータ１１は、第１乃至第５のリンク１２乃至１４並びに２０及び２１と、第１の可動スライダ１５と、第２の可動スライダ２２と、第１乃至第４の固定スライダ１６及び１７並びに２３及び２４と、第１乃至第４の駆動源８及び９並びに２５及び２６とを備える。第２乃至第４のリンクをスライドさせて、第１及び第２の可動スライダ１５、２２をスライドさせることにより、第１のリンク１２を枢軸運動させて、第１のリンク１２の速度を可変にして、しかもトルクを可変にする。 （もっと読む）

【課題】変速比毎の回転バランスの変化を抑制でき且つ構成が簡素な無段変速装置を提供する。
【解決手段】入力側揺動アーム１５と、入力側揺動アーム１５を揺動自在に支持する支持部材１３３と、入力軸１２の一方向の回転運動を入力側揺動アーム１５の揺動運動に変換する回転−揺動変換機構１３と、入力側揺動アーム１５の所定部位から押圧されることによって揺動する出力側揺動アーム１６と、出力側揺動アーム１６の揺動運動を出力軸２２の一方向の回転運動に変換する揺動−回転変換機構１７、１８、１９、２０と、出力側揺動アーム１６に対する入力側揺動アーム１５の作用点の位置を入力側揺動アーム１５の揺動半径の方向に変化させることによって出力側揺動アーム１６の揺動量を調整可能な調整機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】単一の駆動源からの動力伝達経路が複数設定されている場合に、一方の駆動経路では駆動力の段接に関係なく同じ方向への駆動が維持される構成を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】単一駆動源Ｍに対して異なる動力伝達経路Ｇ，Ｇ’が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材９を駆動する駆動装置１０５において、前記動力伝達経路の一つＧには常に同じ方向への移動を行う部材９が、そして該動力伝達経路の他の一つＧ’には前記駆動源Ｍの正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材１０２がそれぞれ設けられ、前記駆動源Ｍの正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つＧに位置する部材９に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成１０６を備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】一定のピッチを持つ歯車でありながら、駆動側回転体の半径及び円周長を無段階に変化させることで、歯車によって確実に駆動力を伝達できる安価、小型、軽量な無段変速装置を提供する。
【解決手段】駆動軸６の周囲に均等に配した複数の遊星歯車７でチェーン１４を引いて回転を伝える装置であり、各々の遊星歯車７の駆動軸６からの距離つまり公転半径を制御することで無段階に変速する。各々の遊星歯車７をワンウェイクラッチ１０で順方向回転自在に支持すると共に、ワンウェイクラッチ１０に連係した梃子１３が偏心したカム５を摺動することで発生する周期的な正、逆回転による揺動により、公転中の遊星歯車７の自転速度に周期的変化を持たせ、チェーン１４との離脱と再度噛合う位置における遊星歯車７の自転速度をチェーン１４の移動速度に対して相対的に遅くする。 （もっと読む）

【課題】従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、直交軸間の動力伝達に限ることなく、強力かつ確実な動力の伝達が可能で、可逆的な動作も可能な立体カム機構を提供する。
【解決手段】支持部材５に軸支された所定のカム回転軸１Ａの周りを回転する立体カム１のカム案内面２（３）に、支持部材５の他の部分に軸支された従節側リンク４が案内される立体カム機構とする。立体カム１に３次元的なカム案内面２（３）を形成し、このカム案内面２に、従節側リンク４の一端に形成したカムフォロワ６（７）をガイドさせる。立体カム１の回転によって、カム案内面２のカムフォロワ６がガイドされる箇所のカム回転軸１Ａからの半径とカム回転軸１Ａ方向の高さが徐々に変化するように設けることで、立体カム１の回転運動を従節側リンク４の他端の揺動運動に変換させる。 （もっと読む）

【課題】 入力軸に偏心して接続された連結部材の往復運動をワンウェイクラッチを介して出力軸の間欠回転に変換する変速機において、連結部材の入力軸に対する偏心量の最大値を増加させて変速比の幅を拡大する。
【解決手段】 入力軸１１の軸線Ｌ１に対して偏心して回転する第１支点１８に一端を接続された連結部材２２が往復動し、連結部材２２の他端に接続された第２支点２１と共に駆動部材２０が揺動することで、駆動部材２０にワンウェイクラッチ１９を介して接続された出力軸１２が間欠回転する。その際に入力軸１１の軸線Ｌ１に対する第１支点１８の偏心量εを偏心量可変機構２６で変化させることで、連結部材２２の往復動のストロークを変化させて出力軸１２の回転数を変化させる。第１支点１８はピニオン１７の軸線Ｌ２に対して偏心しているため、第１支点１８をピニオン１７の軸線Ｌ２上に設けたときに比べて、偏心量εの最大値を増加させて変速比の幅を拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】モータを健全な状態に維持でき、しかも静止摩擦トルクがなく応答性に優れたロボットアームの関節機構を提供する。
【解決手段】第１アーム１と、第１アーム１が固定子側に固定された第１モータユニット２と、第２アーム３と、第２アーム３が固定子側又は回転子側に連結された第２モータユニット４と、第１モータユニット２の回転子と第２モータユニット４の固定子又は回転子とに連結され、第２モータユニット４が回転駆動することによって、第１モータユニット２の回転子の回転力が第２アーム３に対して伝達されるのを防止する中間リンク１３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】両ディスクの外周側に設けられた油圧サーボによってパワーローラの傾斜角度を制御するためのサンギヤを回転制御することが可能でありながら、駆動ピストンにモーメント力が生じることを防ぐと共に、パワーローラの移動範囲に対する影響も少なくすることが可能なトロイダル式無段変速装置を提供する。
【解決手段】バリエータ１のローラ位置制御装置４は、油圧サーボ４２のピストンロッド４３ｃとサンギヤ２５とにそれぞれ駆動連結されると共に、ミッションケース３に対して揺動自在に支持され、揺動の支点となる孔部４１ｃを有するコントロールバー４１を備えている。これにより、油圧サーボ４２からサンギヤ２５に駆動力を伝達する際に、サンギヤ２５から油圧サーボ４２へモーメントが伝達されることを防ぎ、また、パワーローラ１４間におけるコントロールバー４１の移動範囲を小さくする。 （もっと読む）

【課題】変動の周波数を比較的高くすると同時に、この変動の振幅を大きく設定できる回転速度変動発生装置を実現する。
【解決手段】出力軸１と、回転運動合成伝達装置２と、定常回転用駆動装置３と、捩り回転用駆動装置４とを備える。このうちの出力軸１は、被検査物に回転を伝達する。又、上記回転運動合成伝達装置２は、デファレンシャルギヤの如き構造を有し、上記定常回転用駆動装置３又は上記捩り回転駆動装置４に繋がる１対の入力部と、上記出力軸１に繋がる１個の出力部とを備える。そして、これら両入力部から入力される回転運動を合成してこの出力部に伝達し、この出力部により上記出力軸１を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化して低コスト化を図る。
【解決手段】アシストギア１１を駆動するロータリソレノイド１２、１３の出力部１２ａ、１３ａは、ロータリソレノイド１２、１３の通電時には初期位置から作動位置まで回転し、ロータリソレノイド１２、１３の非通電時には作動位置から初期位置に復帰するように構成され、出力部１２ａ、１３ａには、初期位置から作動位置に向かう方向の回転力のみをアシストギア１１に伝達し、作動位置から初期位置に向かう方向の回転力をアシストギア１１に伝達しないラチェット機構１４、１５が設けられ、ロータリソレノイド１２、１３は、乗員によってシフトレバー１０の操作が行われて操作検出スイッチ１６、１７がオンになっているときに通電状態になり、乗員によってシフトレバー１０の操作が行われず操作検出スイッチ１６、１７がオフになっているときに非通電状態になる。 （もっと読む）

【課題】 安全制動器を提供する。
【解決手段】
主に安全制動器は自転車、オートバイ或いは他の二輪直線式類型車両に装置し、或いは他の左及び右ブレーキを備え、前及び後輪ブレーキ装置を制御する軽型車両のブレーキシステムに用いる。これにより左或いは右ブレーキのどちらか或いは左右両側が同時にブレーキ制御を行う時、該安全制動器を通して後輪を制御し先にブレーキをかけ、次に前輪に対してブレーキをかけ、こうして車体が倒れにくくする安全効果を達成する。 （もっと読む）

【課題】回転規制を行うギヤに対する回転作動範囲の設定自由度が高く、安価に製造可能な減速装置を提供する。
【解決手段】原動ギヤと、該原動ギヤの回転が伝達されて被駆動部材へ駆動力を伝達する従動ギヤと、原動ギヤの回転作動範囲を規制するストッパ機構とを有する減速装置であって、ストッパ機構が、原動ギヤの正逆回転が減速されながら伝達されて正逆方向に移動される移動体と、該移動体に当接してその移動を規制する移動規制部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 カム案内面形状の自在な選定を可能として、従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、直交軸間の動力伝達に限ることなく、強力かつ確実な動力の伝達が可能で、可逆的な動作も可能な立体カム機構を提供することを目的とする。
【解決手段】 立体カム１に３次元的なカム案内面２（３）を形成するとともに、このカム案内面２に前記従節側リンク４の一端に所定の角度にて形成したカムフォロワ６（７）をガイドさせるようにして、立体カム１の回転運動を従節側リンク４の他端の揺動運動に変換するように構成したことにより、カム案内面形状の自在な選定を可能として、従節側の目標軌跡の選定の自由度を格段に向上させ、支持部材の形状の選定と相まって、直交軸間の動力伝達に限定されることなく、また、バックラッシを伴うことなしに、カム案内面形状の自在な設計により立体カムの円滑な動作が得られる。 （もっと読む）

【課題】高回転・高負荷時においても、２本のクランク軸に取付けられたクランクギヤの回転を同期させながら、各クランクギヤの歯面の摩擦損失を低減し、回転モーメントの大きいギヤを設け、更には小型化を図る。
【解決手段】クランク軸１６に取付けられた第１クランクギヤ１３７と、クランク軸１７に取付けられた第２クランクギヤ１４２と、第１クランクギヤ１３７と第２クランクギヤ１４２とを囲む形で配列され、第１クランクギヤ１３７と噛み合う内歯を備えるリングギヤ１４３と、第１クランク軸１６に対して同軸上にベアリング１３８を介して回動自在に支持され、一方が第２クランクギヤ１４２と噛み合い、他方がリングギヤ１４３の内歯と噛み合うアイドラギヤ１４１とで構成されることにより、第１クランクギヤ１３７及びアイドラギヤ１４１が同一のリングギヤ１４３の内歯に噛み合う。 （もっと読む）

【課題】簡易な機構で不等速に回動する歯車の回転運動を揺動運動に変換する運動変換機構を提供を提供する。
【解決手段】運動変換装機構は、揺動自在に支持された可動板３０と、可動板３０を所定の角度範囲内で往復するように揺動させる伝達機構とを備え、伝達機構は、等速回動する駆動歯車１０と、駆動歯車１０と噛合して不等速回動すると共に可動板３０に設けられた長溝３２に遊嵌挿入し回転軸２２より偏心した位置に設けられた駆動ピン２４を備えた従動歯車２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】
スベリ力を材質自身の摩擦係数を利用しているもので構成するものや、マグネットを使用して電磁力を利用してスベリ機構を構成する以外の方法で安定したスベリトルクを規定できる構成や方法を新たに見出すことが課題である。
【解決手段】
駆動部材と回転中心を共通にした従動部材とを対面係合させ、対面係合した隙間に、粘性グリスを塗布、または、充填させる。これにより、直接材料同士が接触する部分が少なく磨耗させにくくなる。また、スベリ力の調整は、塗布、または、充填するグリスの粘性を利用することで容易に調整できる。 （もっと読む）