【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュに起因する打音を抑制できる歯車装置を提供すること。
【解決手段】この歯車装置１は、軸２と、この軸２を支持するベアリング３と、このベアリング３を支持するケース４とを備える。また、軸２あるいはケース４の少なくとも一方が歯車５を有して回転する。また、歯車装置１は、ベアリング３とケース４との間に介在して配置される弾性部材７を備える。また、ケース４が、ベアリング３の径方向から弾性部材７に当接する大径部４１１と、ベアリング３の軸方向から弾性部材７に当接する段差部４１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、回転軸を支持している軸受のケーシングに対する固定を行う。
【解決手段】トルクコンバータ（ＴＣ）のステータ（４３）を保持するステータシャフト部（５３ａ）と、ステータシャフト部（５３ａ）から径方向の外側に延びてケーシング（６１）に固定されるフランジ部（５３ｂ）とが一体に形成されてなるステータシャフトフランジ（５３）を備え、フランジ部（５３ｂ）は、その外径側の端部（５４）に設けた押え部（５５）が軸方向から見て軸受（７０）の一部に重なって配置されており、軸受（７０）は、軸方向の一方の端面（７０ａ）がケーシング（６１）の端面（６１ａ）に当接しており、他方の端面（７０ｂ）がステータシャフトフランジ（５３）の押え部（５５）に当接していることで、ケーシング（６１）に対する軸方向の固定がなされている。 （もっと読む）

【課題】耐摩耗性が必要な部分の十分な表面硬度向上効果が得られると共に、溶接部の特性をこれまで以上に向上させることができ、かつ、製造時の防炭処理を完全に廃止することができる複合鋼部品の製造方法を提供すること。
【解決手段】第１の鋼部品を製造するに当たり、その後の浸炭工程において形成される浸炭層の厚み以上の余剰部８２６を溶接予定部８２５に加えた中間品８００を準備し、その表面に浸炭層８８を形成する浸炭工程と、マルテンサイト変態する冷却速度よりも遅い冷却速度により、冷却による組織変態が完了する温度以下まで中間品８００を冷却する冷却工程と、高密度エネルギーによって浸炭焼入部にすべき部分をオーステナイト領域まで加熱した後にマルテンサイト変態する冷却速度以上の冷却速度により冷却する焼き入れ工程と、溶接予定部８２６を最終所望形状となるよう切削する切削工程とを行う。 （もっと読む）

【課題】 複列玉軸受を取り外しやすくするための引っ掛かり部を設けた上でのピッチ円径の最適設計を可能とした複列玉軸受およびピニオン軸支持装置を提供する。
【解決手段】 外輪12の小径側端部に、小径側玉14に接触しないように、小径側軌道面12aの軸方向外側端よりも径方向内方に突出した内方突出部21が形成されている。これにより、小径側のピッチ円径を規定する小径側軌道面12aの軸方向外側端の径と外輪12を取り外す際の引っ掛かり部となる内方突出部21の径とについて、それぞれ別個に設定することができる。 （もっと読む）

【課題】軸受けへの油の供給量が低減することを抑制できる技術を提供する
【解決手段】油溜め部を、軸受けの軸方向側であって回転部材側とは反対側に設ける。油溜め部は、動力伝達装置が動作していない状態で軸受けの軸方向から見た場合に、外輪の内周縁を下方から上方に向けて横切ることによって、内周縁の外周側から内周側まで延びる側壁部を有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置における遊星歯車を支持する軸受において、その外輪の冷却効果を高めることである。
【解決手段】遊星歯車装置において、遊星歯車１４の本体部と一体化された外輪２４に冷却油を通過させる冷却穴２９が軸方向に設けられ、装置外部に冷却穴２９に対応した冷却油ノズル１９が設置され、その冷却油ノズル１９から噴射された冷却油が冷却穴２９を通過する間に、遊星歯車１４を支持するころ軸受２１の外輪２４を冷却させるようにした。 （もっと読む）

【課題】トランスミッションや減速機等の動力伝達機構と転がり軸受とを共通のオイルで潤滑する走行装置において、その転がり軸受に異物が侵入しないようにする。
【解決手段】駆動源５と動力伝達機構Ｔと駆動輪３を車軸に支持する転がり軸受２０とを同軸線上に備え、動力伝達機構Ｔと転がり軸受２０とが共通の潤滑用オイルで潤滑される走行装置において、転がり軸受２０の外側軌道輪２１と内側軌道輪２２との間に形成された軸受空間の動力伝達機構Ｔ側の開口が、動力伝達機構Ｔ側から転がり軸受２０側へのオイルの流通路となって、その開口がシールリング４０で覆われており、シールリング４０に形成された通油孔４０ｄを覆うようにフィルタ４１を取付けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速比を損なうことなく小型化及び部品点数の削減が可能なアクチュエータ及びアクチュエータの組立方法を提供する。
【解決手段】電動モータユニット１０と、出力ギアユニット２０と、中間ギアユニット３０と、ハウジング部材４０と、カバー部材５０とからなるアクチュエータ１において、電動モータ１１及び出力軸２４は、ハウジング部材４０に対し軸方向に同じ側に組み付けられる。中間ギアユニット３０は、入力ギア１３と噛合う入力側中間ギア３２と、出力ギア２８と噛合い、入力側中間ギア３２と同軸に配置される出力側中間ギア３１とでのみ変速を行う。また、入力側中間ギア３２は出力側中間ギア３１よりも歯先円直径が大きく、入力側中間ギア３２がハウジング部材４０側に位置する。 （もっと読む）

【課題】車両の自動変速機や、車両用減速差動装置に用いられるプラネタリー軸受部分の潤滑を、油圧ポンプを使用することなく良好にして、プラネタリー軸受部分の寿命を延長させ、しかもピニオン部分の摩擦損失を小さくすることを課題とする。
【解決手段】キャリヤ３２に取り付けられるピニオンシャフト３１の周囲に、内輪３３ａ、外輪３３ｂ、内輪３３ａと外輪３３ｂとの間に玉３３ｃを介装した深溝玉軸受３３を配置して、深溝玉軸受３３によってピニオンギヤ２９を回転自在に支持する構成とした。 （もっと読む）

【課題】回転部材の撓みを小さくし、一定の回転状態に維持することを可能にした軸受装置を提供する。
【解決手段】転がり軸受４によって回転可能に支持され、かつ、少なくともその一方側が転がり軸受に対して軸方向外側に延長され、その延長部分が当該転がり軸受によって片持ち支持された回転部材２には、当該転がり軸受に対して軸方向内側に、当該転がり軸受に近接させて第１ギヤ機構が構築されていると共に、当該転がり軸受によって片持ち支持された延長部分に、第２ギヤ機構が構築されている支持構造において、支持構造は、回転部材と共に回転部位を構成する回転構造８ａと、転がり軸受が装着されるハウジング１８と共に非回転部位を構成する非回転構造１４とを有しており、回転構造と非回転構造とがアキシアル方向で対向する部位相互間には、スラスト軸受２８が介在されている。 （もっと読む）

【課題】軸受と回転軸とのフレッティングを抑制することができる軸受構造を提供すること。
【解決手段】駆動装置のケースに圧入された外輪３１と、外輪によって回転自在に支持される内輪３２とを有する軸受３Ａと、内輪に挿入されて内輪の内周３４によって支持される回転軸２０と、回転軸の回転時に回転軸に対してスラスト力を発生させるスラスト力発生機構と、内周に形成された内輪側所定面３５と、回転軸の外周に形成され、内輪側所定面と対向する回転軸側所定面２４と、を備え、スラスト力発生機構が発生させるスラスト力Ｙ１が内輪側所定面と回転軸側所定面とを互いに押圧する。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受の外径、内径、幅寸法等の基本寸法を変更することなく、転がり軸受を低トルク化し、また該転がり軸受がギア支持に用いられた低フリクション、低騒音の自動車用トランスミッションを提供する。
【解決手段】転がり軸受１０の転動体１５の直径をＤａ、転動体１５のピッチ円直径をＤｍ、転動体１５の個数をＺとしたとき、ｋ＝｛（π・Ｄｍ）／（Ｚ・Ｄａ）｝で与えられる関係式が、２．０≦ｋ≦４．０となるように、転動体の個数を１２個〜１４個とし、且つ内輪軌道面１１ａの内輪溝半径Ｒｉ、及び外輪軌道面１３ａの外輪溝半径Ｒｏを、それぞれＲｉ≧０．５１５×Ｄａ、Ｒｏ≧０．５１５×Ｄａに設定する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の軸受を潤滑する潤滑油が遠心力の影響を受けて偏在する問題を解決し、軸受全体にわたり十分な潤滑油が行き渡るようにすることを課題とする。
【解決手段】遊星歯車１５とその支持軸１６との間に転がり軸受１９が介在され、前記支持軸１６に軸方向の一端面が開放された給油溜り２７が設けられ、前記給油溜り２７の周壁に設けた給油ガイド穴２９を前記転がり軸受１９の内輪２１に設けた給油穴２６に連通させ、前記給油溜り２７に対向して設置された外部の給油ノズル３１から潤滑油を給油溜り２７に向けて噴射するようにした遊星歯車の潤滑装置において、前記転がり軸受１９の外輪２０の内径面に、羽根付きの潤滑油移動部材３２を取り付けた。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤ側の転がり軸受の回転トルクの低減と負荷容量の確保とを両立できる構造を実現する。
【解決手段】ピニオンギヤ１０ａ側の転がり軸受として、従来の単列の円すいころ軸受に代えて、単列の玉軸受１２を使用する。これと共に、この玉軸受１２を構成する内輪軌道１５を、ピニオン軸３ｂの外周面に直接形成する事により、この内輪軌道１５の最小径部の直径Ｄ_Aを、反ピニオンギヤ側の単列円すいころ軸受４ｄを構成する内輪軌道１７の最小径部の直径Ｄ_Bよりも小さく（Ｄ_A＜Ｄ_B）する。そして、その分だけ、前記玉軸受１２を構成する各玉１６、１６の直径ｄを大きくする。この様な構成を採用する事により、転がり軸受の回転トルクの低減と負荷容量の確保とを両立できる。 （もっと読む）

【課題】ドブ漬けによる潤滑がなされるポッド内傘歯車ユニットの良好な歯当たりを維持でき、歯当たりの状況を容易に観察及び確認できるアジマス推進器を提供する。
【解決手段】駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用いて船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備え、この駆動力伝達機構が、動力源に連結された船内水平駆動軸から船内傘歯車ユニットを介して垂直駆動軸６に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸６からポッド内傘歯車ユニット２０を介してポッド内水平駆動軸に駆動力を伝達してプロペラを駆動させるアジマス推進器において、ドブ漬けにより潤滑されるポッド内傘歯車ユニット２０を構成する傘歯車２１，２２の歯面Ｇに軟質金属のメッキ層Ｍを形成した。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業を煩雑化することなく、テーパローラベアリングに予圧を与え、かつ軸部材に対する歯車の軸心位置を規定した状態に維持すること。
【解決手段】トランスファギヤ２１とデフ入力軸２０との間にはカラー部材４０を配設し、カラー部材４０は、第一の端面をトランスファギヤ２１の端面に当接させるとともに、第二の端面をインナーレース２２ｂの内側端面２２ｂ１に当接させることによってこれらトランスファギヤ２１の端面とインナーレース２２ｂの内側端面２２ｂ１との間に間隙を確保し、デフ入力軸２０の先端部には、テーパローラベアリング２２においてインナーレース２２ｂの外側端面２２ｂ２に当接することにより、当接端面２０ｄとの間にトランスファギヤ２１及びカラー部材４０を含んだ状態で２つのインナーレース２２ｂ，２３ｂの軸方向に沿った最大相互間距離ｄ２を規定するホルダ５０を保持させた。 （もっと読む）

【課題】円錐ころ軸受の回転トルクを、多面的要因を考慮して効果的に低減する。
【解決手段】ころ充填率が０．７〜０．９２の範囲にあり、かつ、ころ径に対するころ長さが１．１〜１．７の範囲にあるようにして、油の攪拌抵抗及び転がり粘性抵抗を低減することで回転トルクを低減する。また、外輪クラウニング半径をＲＣＯ、軌道長さをＬＲＯ、内輪クラウニング半径をＲＣＩ、軌道長さをＬＲＩとして、外輪クラウニングパラメータ（＝ＲＣＯ／ＬＲＯ）は３０〜１５０であり、かつ、内輪クラウニングパラメータ（＝ＲＣＩ／ＬＲＩ）は５０〜２６０であるクラウニングを施すことにより、転がり粘性抵抗を低減して、回転トルクを低減する。 （もっと読む）

【課題】組立・分解性を向上させると共に、軸受の径方向サイズを抑えて軽量化を図ったインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪の中心軸に対して同軸上に車輪用軸受装置１と減速機３とモータが配置されたインホイールモータ駆動装置であって、ハブ輪２１の小径段部２１ｂの端部に連結部２７が一体に突設され、この連結部２７と小径段部２１ｂの間に環状溝３４が形成され、この環状溝３４に止め輪３５が装着されると共に、この止め輪３５が鋼鈑からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成され、この隅部を加締めることにより、所定の軸受予圧が付与された状態で、内輪２２が小径段部２１ｂに固定され、連結部２７の外周にセレーション２７ａが形成され、このセレーション２７ａを介して減速機３の出力部材１３が連結されている。 （もっと読む）

【課題】内歯歯車と遊星歯車の噛み合い部の潤滑を図ることによって、遊星歯車を支持する転がり軸受の外輪の温度上昇の抑制を図ることを課題とする。
【解決手段】前記の課題を解決するために、転がり軸受２９の外輪３２の上端面に設けた油捕集リング３６に貫通穴４１を設け、その油捕集リング３６によって捕集した潤滑油を軸受内部に取り込むとともに、その一部を前記貫通穴４１を通じて、内歯歯車２３の歯２３ａと遊星歯車２４の歯２４ａの噛み合い部２８に供給するようにした。 （もっと読む）