【課題】生産設備に故障が発生した場合に、最適な剛性を有する直動軸受を選定することが可能な生産設備の故障発生時の復旧方法を提供する。
【解決手段】この塗装ロボット１０（生産設備）の故障発生時の復旧方法は、故障発生時に直動軸受２および３の変位を実際に測定するステップと、測定された直動軸受２および３の変位に基づいて、直動軸受に加わる荷重と直動軸受の変位との関係を示したグラフを用いて直動軸受２および３に加わる荷重を取得するステップと、取得した直動軸受２および３に加わる荷重に適合する剛性を有する直動軸受を選定するステップと、選定した直動軸受２および３に加わる荷重に適合する剛性を有する直動軸受を、故障の発生した走行台車２０の直動軸受２および３と交換するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】無負荷戻し路が接触角線上からずれた位置に配置される場合であっても、許容荷重を大きくすることができる運動案内装置を提供する。
【解決手段】運動案内装置の循環経路に、複数の転動体を回転可能に保持するリテーナ８を設ける。リテーナ８は、複数の転動体間に介在される複数のスペーサ、及び複数のスペーサを連結する帯部１０を有する。軌道部材１の長手方向と直交する断面で見たとき、負荷転動体転走路Ｐ１におけるリテーナ８の帯部１０と転動体戻し路Ｐ２におけるリテーナ８の帯部１０とを非平行にする。 （もっと読む）

【課題】適切な剛性を有する直動軸受が選定されたロボットシステムを提供する。
【解決手段】この塗装ロボット１００（ロボットシステム）は、ロボット本体１０と、ロボット本体１０を直線移動可能に支持する直動軸受２および３とを備え、直動軸受２および３は、直動軸受２および３の撓みに起因する変位を考慮して予め設定された、ロボット本体１０の重量と直動軸受２および３の剛性との相関関係に基づいて選定されている。 （もっと読む）

【課題】各スペーサに長期にわたり潤滑剤を保持できる案内装置用ローラーリテーナ及びこれを用いた案内装置を提供することを目的とする。
【解決手段】案内装置の無限循環路に配列・収容された複数のローラー３間に配置し、ローラー３を整列状態にかつ回転可能に保持する複数のスペーサを具備する案内装置用ローラーリテーナにおいて、複数のスペーサ２はスペーサ２とスペーサ２の間にローラー３が介在する所定の間隔で両端部が連結部５で連結され、各スペーサ２は該連結部５を挟んで両側対称に構成されており、スペーサ２のローラー３に対向する面の全面はローラー３の表面と略同曲率の円弧面であり、スペーサ２のローラーに摺接しない上面及び下面の略中央位置にローラーに摺接する面に連通する凹溝状の潤滑剤溜り４を設けた。 （もっと読む）

【課題】 昇温時に保持器に大きな圧縮変形が生じることを防止して、しかも、スプラインのストロークを円滑にすることができるボールスプラインを提供する。
【解決手段】 外筒本体21と保持器22とは、径方向外方から外筒本体21に挿入された位置決め部材23の先端部が保持器22外周面に設けられた位置決め用凹部32に嵌め入れられることで位置決めされている。位置決め部材23と位置決め用凹部32との間に、金属製外筒本体21と合成樹脂製保持器22との線膨張係数の違いに対応する所定の大きさの隙間が形成されている。 （もっと読む）

【課題】スライダの運動方向両端にサイドシールとプロテクタが配置されているリニアガイド装置において、サイドシールとプロテクタの間への異物の滞留を防止しながら、サイドシールのリップ部による適切なシール力を得る。
【解決手段】サイドシール４を、第１のリップ部（プロテクタ５側のリップ部）４２ａが板状部４１より突出した形状とする。これにより、サイドシール４とプロテクタ５をスライダへ取り付けた時に、サイドシール４の第１のリップ部４２ａは、プロテクタ５で押されて弾性変形し、案内レール１の面１０に押し付けられた状態となり、プロテクタ５のコの字状の開口全域に渡って接触した状態となる。 （もっと読む）

【課題】上型と下型によりチェーンを一体に射出成形することができ、大量生産が可能であり、金型の機構を簡単化にすることができ、金型の作製コストを減少することができるリニア伝動部材とそのチェーンを提供する。
【解決手段】外面にレール用転がり溝が設けられるレールと、前記レールに嵌め設けられ、前記転がり溝に対応する移動体用転がり溝が設けられ、前記レール用転がり溝と前記移動体用転がり溝の間に負荷経路が形成され、前記負荷経路の両端が回流経路の両端とそれぞれ連接されることにより、無限循環経路が形成される移動体と、前記無限循環経路内に転がり、前記移動体を前記レールに対して往復動可能にし、前記レール用転がり溝と前記移動体用転がり溝と接触して転がる接触転がり軌跡がほぼ環状な負荷区域を呈する複数の転がり具と、前記無限循環経路に収容され、条状を呈し撓み性を有する連結部と、複数の仕切部と、を含むチェーンと、を含む。 （もっと読む）

【課題】大型の機械や長ストロークの搬送装置に用いられるリニアガイド装置であっても、簡易に且つ低コストで潤滑を行うことが可能な潤滑構造を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置の案内レール１は、軸方向に延びるレール部材２０の複数が直列に連設されることにより構成されている。そして、隣接するレール部材２０，２０同士の間には、転動体転動溝１０，１１に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部材３０が介在されている。この潤滑剤供給部材３０は、軸方向と直交する平面による断面形状がレール部材２０と略同一であり、レール部材２０，２０同士の間に介在された潤滑剤供給部材３０の外縁がレール部材２０の外縁から外方に突出しないような形状となっている。潤滑剤供給部材３０の外面には、転動体転動溝１０と略同形状で転動体転動溝１０に連続する凹溝３１が形成されている。そして、この凹溝３１の溝面には、潤滑剤の吐出口３２が開口している。 （もっと読む）

【課題】ゴムまたは熱可塑性エラストマー製で一体形のシールリップを有するリニアガイド装置用サイドシールとして、シールリップの押し付け量が微調整でき、シールリップの先端部を、案内レールの上面および両側面の全ての面に対して隙間なく押し付けることができるようにする。
【解決手段】シールリップ４１を案内レール１の上面および両側面に対して独立に押し付ける押し付け部材を設ける。シールリップ４１の基端部４１ｂに斜面４４ａを設け、これと同じ傾斜の斜面４２ｃを外側プレート４２に設け、両斜面を接触させる。外側プレート４２を貫通するねじ４５を締めつけることで、シールリップ４１の案内レール１の上面および両側面に対する押し付け量が独立に調節できる。 （もっと読む）

【課題】リニアガイド装置用サイドシールの案内レールに対する押し付け力を適切な大きさに調整できるようにする。
【解決手段】サイドシール４の外側に押し付けプレート５を配置する。サイドシール４のシールリップ４２にスリット４２ｅ，４２ｆを形成する。押し付けプレート５は、シールリップ４２の基端部４２ａを覆い先端部４２ｂを露出させるカバー部５２を有する。カバー部５２の内側形状を、シールリップ４２の基端部４２ａの外形と相似で寸法が小さい形状とする。サイドシール４の板状部４１と押し付けプレート５の板状部５１との隙間Ｌを制御することで、案内レール１に対するシールリップ４２の先端部４２ｂの押し付け量を調整する。 （もっと読む）

【課題】転がり具が転がり可能に保持され、且つ転がり具の保持効果が良いリニア伝動子用チェーンを提供する。
【解決手段】複数の仕切板と、仕切板を連接する連結部と、を含み、連結部は仕切板の軸方向に沿う両側に設けられ、隣接する二つの仕切板と連結部とから収容部が構成され、各収容部に一つの転がり具が収容され、仕切板の軸方向に沿う両端面に複数の保持ブロックがそれぞれ設けられ、保持ブロックは転がり具を保持するための保持面を有し、保持面は、仕切板の中心位置から外縁面へある角度に傾斜し、隣接する二つの保持面の外端の距離が転がり具の直径よりも小さく、なお、隣接する二つの保持面の内端の距離は、隣接する二つの保持面の外端の距離よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】クーラントの侵食によるカバーの脱落を防止できる運動案内装置を提供する。
【解決手段】軌道レール１の上面に締結部材を挿入するための通し孔１８を形成すると共に、凹部１ｄを形成する。軌道レール１の凹部１ｄにカバー取付け具２２を取り付け、軌道レールの上面に通し孔１８を覆うカバー２１を取り付ける。カバー取付け具２２は、カバー２１が軌道レール１から上方に外れるのを防止するようにカバー２１の上面の少なくとも一部を覆う。 （もっと読む）

【課題】送り装置の案内装置と送り駆動部の異常を損傷する前に検知できる送り装置を提供する。
【解決手段】送り装置１の送り台５に振動検知センサ８を設け、送り台５の走行方向に加振し、そのときの送り台５の減衰性を振動検知センサ８の出力から演算し測定する。送り台５の減衰性は案内装置と送りねじ７の相対運動部の潤滑剤の量の変動や接触力の変動により変化するので、測定した減衰性とあらかじめデータ化した正常時の減衰性を比較し、あらかじめ定めた所定の値以上に減衰性が変動した場合に案内部もしくは駆動部の異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】高速送り時に送り抵抗が少なく、低速送りもしくは停止時に減衰性の高い直線運動用ころ軸受を安価に提供する。
【解決手段】直線運動用ころ軸受１の円筒ころ４の端面に動圧発生用の溝を設け、円筒ころ４の他方の端面から押付け手段６ａ、６ｂにより軌道面８ａ、８ｂに円筒ころ４の端面を押付ける。停止中または低速送り時は円筒ころ４の端面と軌道面８ａ、８ｂの接触により摩擦抵抗が発生して減衰性を向上させる。高速送り時は円筒ころ４が高速回転することにより端面の溝で動圧が発生して円筒ころ４の端面と軌道面８ａ、８ｂの接触力を低減するため摩擦力が低下して送り抵抗が少なくなる。 （もっと読む）

【課題】 案内部に発生する応力を緩和することができるロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】 ベース１４とテーブル１２との間に、テーブル１２の回転の中心線Ｃの回りに配列される二つ以上の分割中間テーブル１６ａを配置する。分割中間テーブル１６ａとテーブル１２との間に、分割中間テーブル１６ａの回転をテーブル１２に伝えると共に、テーブル１２に対して分割中間テーブル１６ａが、分割中間テーブル１６ａが含まれる平面内の少なくとも一方向に相対的に移動するのを許容するテーブル支持部４６を設ける。 （もっと読む）

【課題】高速運転に耐えることができるエンドキャップを備えたリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置１が、レール軌道溝４を有するレール２と、レール軌道溝４と対向するスライダ軌道溝７と戻り路９とを有するスライダ５と、レール軌道溝４とスライダ軌道溝７とにより形成される負荷路１２と、スライダ５の前後端部に配置され、方向転換路１３を有するエンドキャップ１１と、負荷路１２を方向転換路１３と戻り路９とにより連通した循環路１８を循環するボール８とを備え、エンドキャップ１１の方向転換路１３のレール軌道溝４側に、負荷路１２からボール８を掬上げる掬上部１４を設け、この掬上部１４の硬さを、ロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上とする。 （もっと読む）

【課題】小型化が図れ、移動部材本体に対する中間プレート及び蓋部材の位置決めも可能な運動案内装置を提供する。
【解決手段】中間プレート４の脚部４ｂに方向転換路内周側構成部２０を設け、蓋部材５の脚部５ｂに、中間プレート４の方向転換路内周側構成部２０の下面２０ｃを露出させた状態で中間プレート４の方向転換路内周側構成部２０に嵌められる方向転換路用凹部３６を設ける。方向転換路内周側構成部２０及び方向転換路用凹部３６によって、中間プレート４に対して蓋部材５が左右方向に位置決めされる。さらに、中間プレート４に蓋部材５に向かって突出する上下方向位置決め凸部２６を設け、蓋部材５に中間プレート４の上下方向位置決め凸部２６に嵌められる蓋部材側上下方向位置決め凹部３４を設ける。上下方向位置決め凸部２６及び蓋部材側上下方向位置決め凹部３４によって、中間プレート４に対して蓋部材５が上下方向に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、案内レールとスライダとの間の粉塵を効率的に排出し、省エネルギー化及び省スペース化を実現する直動案内装置を提供する。
【解決手段】案内レール２と、スライダ３と、案内レール２及びスライダ３にそれぞれ形成された転動体転動溝２ａ，３ａ間に挿入された転動体６と、案内レール２とスライダ３との間の粉塵を吸引する吸引手段１０とを有し、吸引手段１０が、貫通した管形状の容量可変部１１と、第１の逆止弁１２及び第２の逆止弁１３とを有して、第１の逆止弁１２を介して容量可変部１１に連結されたスライダ３が案内レール２に対して摺動することにより、容量可変部１１の容積が変化することで負圧を発生させて、第２の逆止弁１３側から案内レール２とスライダ３との間の粉塵を排出する。 （もっと読む）

【課題】相変態を制御してω相を消失させるとともに新相を析出させたチタン材料を得るとともに、このチタン材料を転動装置に適用する技術を提供する。
【解決手段】このチタン材料は、電子顕微鏡法によって得られた電子回折図形上で、対角に隣り合う母相１１の回折斑点の略中心を結ぶ仮想線上から逸れた位置に新相２２の回折斑点が存在するとともに、ω相１２の回折斑点が存在しないことを特徴としている。新相２２は、時効処理の初期段階において主としてα相３３とわずかのω相１２が出現した後に、時効処理が進んで前記ω相１２が消失する過程で出現したものであり、時効処理は、処理温度３００〜５００℃、時効時間４０ｈｒｓ以上の条件にて実施される。また、このチタン材料は、ビッカース硬さＨｖが４００以上を示す。 （もっと読む）

【課題】 保持器を一体品とした場合のボールの組込みを容易にしたボールスプラインを提供する。
【解決手段】 外筒本体17に、保持器18の各戻し通路21に通じるボール挿入口23が設けられている。ボール挿入口23に、めねじ部23aが設けられており、ボール挿入口23は、このめねじ部23aにねじ合わされている六角孔付き止めねじ24によって塞がれている。 （もっと読む）