【課題】軸体を比較的に小さな力で長さ方向に移動させることができ、そして軸体の昇降を繰り返しても内筒と軸体との相対的な位置関係に変動を生じ難い直動案内装置を提供すること。
【解決手段】外筒５１、外筒の内周面に沿って配設された複数個の転動体５２、外筒の内側に長さ方向に移動可能に配置されている、上記複数個の転動体を外周側と内周側とに突き出た状態で回転可能に保持している内筒５３、内筒に挿入された上記複数個の転動体に外周面が支持されている軸体５４、および外筒の各開口部に備えられている環状の蓋体５５を含み、そして上記の内筒と少なくとも一方の蓋体との間に、線材を螺旋状に巻いて形成したコイルバネ６１が備えられていて、そして該コイルバネが、相対的に小さな荷重の付与により互いに隣接する線材に接触を生じる第１のバネ区分６１ａと、相対的に大きな荷重の付与により互いに隣接する線材に接触を生じる第２のバネ区分６１ｂとを含む直動案内装置。 （もっと読む）

【課題】案内レールの取り付け穴に嵌め込まれたキャップの上面と案内レールの上面とを面一にすることが可能なリニアガイド装置等を提供する。
【解決手段】案内レール２に沿ってスライダ３が直線運動するリニアガイド装置１において、案内レール２には、案内レール２を被取付部に固定する固定部材５を挿入するための取り付け穴６が形成されており、取り付け穴６を閉塞するキャップ７を有し、キャップ７には、取り付け穴６と同芯の第１ねじ部１１ａが配置されており、取り付け穴６内には、第１ねじ部１１ａと螺合する第２ねじ部が配置されており、キャップ７を取り付け穴６内で回転させて第２ねじ部に対する第１ねじ部１１ａの位置を変化させることにより、取り付け穴６内のキャップ７の位置を調整することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ころのスキューが発生しにくく且つころの進行方向に直交する方向へのころのズレが発生しにくいリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置は、案内レール１と、軸方向に移動可能に案内レール１に取り付けられたスライダ２と、転動体転動路内に転動自在に装填された複数の円筒ころ３と、円筒ころ３を転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、を備える。スライダ２の転動体軌道面１１には、円筒ころ３を保持して円筒ころ３の進行を案内する転動体案内溝７が軸方向に沿って形成されている。そして、軸方向に直交する平面で転動体案内溝７を切断した場合の断面形状は、溝底７ａから開口部に向かって溝幅が徐々に大きくなる略台形状をなしている。 （もっと読む）

【課題】可動部の傾き、がたつきを抑えた、コンパクトで部品点数の少ない直線駆動装置を提供すること。
【解決手段】直線駆動装置１０は、基台１２及び可動部２０が、可動部２０の運動方向の左右側面に外向きに開くＵ字状の溝１４、２４を有し、ガイド軸４０が可動部２０を挟持するようにＵ字状の溝２４に嵌合されて、基台１２に取付けられる構成であるため、ガイド部であるＵ字状の溝２４の軸方向の長さを長くすることができ、可動部２０の傾き、がたつきを抑えることができる。駆動機構３０が一対のガイド軸４０、４０の間に設けられているため、従来よりコンパクトである。簡単な構造で部品点数が少ないため、組立も容易である。 （もっと読む）

【課題】相対滑り摺動部位の転がり軸受化を、コンパクトに実現した有限直線運動機構用軸受構造を提供する。
【解決手段】相対直線運動部材４，５の対向面間に転動可能に配置される複数のニードルローラと、ニードルローラ保持部材と、ニードルローラ保持部材の両端部に配置され、ニードルローラよりも長さの長い端部ニードルローラと、端部ニードルローラの軸方向両端部に中央部が回動自在に支持されると共に両端部が前記相対直線運動部材４，５の対向部と係合し、相対直線運動部材４，５間の相対変位の中間位相で端部ニードルローラの位置を保持する保持レバー２６とを備え、ニードルローラ保持部材が、ニードルローラが設けられている領域のニードルローラ保持部材の幅が端部ニードルローラの長さと等しい寸法とされ、ニードルローラ保持部材の両端部における幅が、保持レバーとの干渉を回避するために両保持レバー間の寸法よりも狭い寸法にされている。 （もっと読む）

【課題】隣り合うころ同士に生じる、ころの軸方向への相対変位を抑制することが可能な、転がり案内装置及びそれが備える保持ピースを提供する。
【解決手段】案内レールが有するレール側転動体転走面とスライダが有するスライダ側転動体転走面との間に形成される転動体転走路内に転動自在に装填される複数のころ６と、隣り合うころ６の間に介装される保持ピース８を有する転がり案内装置であって、ころ６の外径面に、ころ６の円周方向に延在する転動体溝部６ａを形成し、保持ピース８が、隣り合うころ６の間に介装される本体部４０を備え、本体部４０が、隣り合うころ６の外径面にそれぞれ対向する一対の転動体接触面４２ａ，４２ｂを有し、転動体接触面４２に、ころ６の外径面へ向けて突出し且つ転動体溝部６ａ内に位置する突出部４４を形成する。 （もっと読む）

【課題】
ブロック本体側の負荷通路及びボール戻し通路とエンドプレート側の方向転換路との接続部における段差の発生を可及的に解消し、移動ブロック内におけるボールの無限循環を一層円滑に行うことが可能な運動案内装置を提供する。
【解決手段】
エンドプレートには、方向転換路の外周側案内面を備えると共に負荷通路及びボール戻し通路の端部開口と対向したボール誘導溝が形成される一方、かかるエンドプレートが装着されるブロック本体の端面には、前記負荷通路の端部開口とボール戻し通路の端部開口との間に位置して前記ボール誘導溝内に挿入される規制プレートが固定され、この規制プレートは、前記エンドプレートのボール誘導溝と非接触に保たれると共に、前記エンドプレートに具備された外周側案内面と対向して前記方向転換路を構成する内周側規制面を有している。 （もっと読む）

【課題】本願発明は，保持板自体にローラ保持機能を持たせ，製造時や組立時の部品の取り扱いを容易にし，ローラ間の配設ピッチを極力小さくしてローラ本数を増やして高負荷容量に構成した。
【解決手段】保持板４には，長手方向に沿って複数のローラ保持窓孔２０が形成され，ローラ保持窓孔２０が保持板４の幅方向に長軸を持つ形状に形成され，ローラ保持窓孔２０の長軸端部２９には，ローラ１０の両端面１９をそれぞれ保持するため，互いに対向した弾性変形可能な楔状のエッジ２１から成る端面支持部２５がそれぞれ突出形成されている。エッジ２１は，ローラ端面１９に接してローラ１０を支持する楔状の支持傾斜面２２に形成され，支持傾斜面２２が互いに対称的に対向して形成されている。 （もっと読む）

【課題】 軸を異径とすることなく、しかも、スプライン用ボールのねじみぞへの落ち込みの解消が図られたボールスプライン付きボールねじを提供する。
【解決手段】 ねじ軸2は、断面形状が丸型とされている。保持器15の各ポケット17に、ねじ軸2の円筒面よりも径方向内方に位置する補強部20が形成されるとともに、ねじ軸2に、該補強部20との干渉を防止するための干渉防止みぞ21が形成されている。 （もっと読む）

【課題】移動ブロック本体の転動体転走溝と循環部品とを滑らかに繋ぐことができる組立て式の運動案内装置を提供する。
【解決手段】移動ブロック本体４３の移動方向の端面に位置決めプレート４４を位置決めする。位置決めプレート４４に移動ブロック本体４３の貫通孔に挿入されるパイプ体４６を位置決めする。位置決めプレート４４に方向転換路の内周側が形成される循環部を位置決めする。位置決めプレート４４に方向転換路の外周側が形成される蓋部を位置決めする。循環部品の位置決めを移動ブロック本体４３の負荷転動体転走溝に近い位置決めプレート４４を基準に行うので、循環路の繋ぎ目でずれや段差が少なくなり、転動体が円滑に循環する。 （もっと読む）

【課題】本発明は，ピニオン＆ホルダー組立体を軌道路の断面積の範囲内に収まる大きさに形成し，保持板に簡単に装着可能にして，部品点数が少なく，単純な構造でコンパクトに，安価に構成されている。
【解決手段】ホルダー６は，両側面がそれぞれの軌道台１，２の軌道面１０に近接して断面山形に形成され，山形の頂上部３７に長手方向に沿って凹溝の嵌着溝２５が形成され，保持板４に形成された嵌着孔２７の縁部２４に嵌着溝２５が嵌り込んで固着されている。嵌着孔２５は長手方向に長辺になる長方形に形成され，長辺には孔内へと延びる僅かに突出する凸部２３が形成され，凸部２３がホルダー６の嵌着溝２５に嵌り込んで係止している。 （もっと読む）

【課題】 横力およびモーメントによってボールスプライン軌道よりも相対的に悪影響を受けやすいボールねじ軌道を保護することができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ボールスプライン外筒4外周面とハウジング6内周面との間隙Ｇ２は、ボールねじナット3外周面と中空軸5内周面との間隙Ｇ１よりも小さく（Ｇ２＜Ｇ１）なされている。さらに、ボールスプライン外筒4、ねじ軸2およびボールによって形成されているボールスプライン内部の回転隙間は、略ゼロとされている。 （もっと読む）

【課題】最小限度のコストアップでスライダにガタが生じ難いリニアガイド装置およびこのリニアガイド装置を備えた単軸ロボットを提供する。
【解決手段】基台１１と、一対のガイドレール１２と、これらのガイドレール１２にスライドブロック１３を介して移動自在に支持されたスライダ３とを備える。スライダ３と基台１１との間でガイドレール１２の幅方向に荷重が伝達されたときの荷重伝達経路内に、互いに隣接する部材の幅方向の端面どうしが対向する接続部（第１の接続部Ａ、第２の接続部Ｂ）を設ける。この接続部を、幅方向の端面間に形成された隙間ｄ１，ｄ２と、この隙間に介在して前記互いに隣接する部材どうしを接続する接続部材（合成樹脂２３、主押圧板３１、楔状押圧板３２）とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】 スプライン軌道に圧痕が生じることを防止したボールスプラインを提供する。
【解決手段】 ボールスプライン外筒4のハウジング6に対する回り止めは、板ばね製のキー14がボールスプライン外筒4のキー溝4aおよびハウジング6のキー溝14aに嵌め入れられることで形成されている。板ばね製のキー14は与圧されており、これにより、回り止め部のねじれ−トルク特性は、ねじれが０のときにトルクが存在し、ねじれの増加とともに、トルクが増大するようになされている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造でありながら、確実に動作するスライダユニットおよびそれを用いたドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ガイドレール内を前後方向にスライドする略直方体のスライダ本体２と、そのスライダ本体の頂点付近に設けられ、ガイドレールのリップ片あるいは底板と摺動する第１摺動面Ａと、側板と摺動する第２摺動面Ｂとがそれぞれ形成された合成樹脂製の摺動ブロック３ａ、４ａとからなるスライダユニット１およびそれを用いたドア開閉装置。 （もっと読む）

【課題】 ピニオンの組み付け開始位置が機械的に正確にかつ簡単容易に規定されるように、リテーナの構造及びガイドポストのラックギヤを工夫すること。
【解決手段】 本直動ガイド装置は、ガイドポスト１１のラックギヤとスリーブ１２のラックギヤにリテーナ１３のピニオンギヤ１４を噛み合わせて、リテーナ１３の往復動をラック・ピニオン機構によって規制するようにした直動ガイド装置であって、上記ピニオンギヤ１４がリテーナ１３の窓孔１８に着脱自在に配置されており、上記ガイドポスト１１のラックギヤ１１ａの一端にギヤを刻設しないランド部２０が設けられ、このランド部２０がピニオンギヤ１４の組み付け開始位置Ａを規定するとともに、スリーブ１２の組み付け後のスリーブ１２とリテーナ１３の動作位置が設定される位置決め基準部材となる。 （もっと読む）

【課題】平行な２軸間で互いに直交する案内溝の交差位置に配した円筒状転動体を介して動力を伝達する方式の軸継手において、転動体の転動とともに往復運動するスライダと転動体の保持器との間に組み込まれる直動軸受の位置ずれを防止することである。
【解決手段】保持器４を挟んで対向する直動軸受１３どうしを、保持器４の外周縁を跨ぐように両直動軸受１３のリテナー１５と一体成形される板状の連結片１６で連結することにより、軸継手に大きなトルクが負荷されたときに、シャフト（円筒状転動体）３が僅かに傾いて各スライダ９と保持器４の間の空間が互いに逆向きのくさび状になっても、直動軸受１３が互い逆方向にずれないようにしたのである。これにより、シャフト３の傾きを抑えた状態でスライダ９を円滑に往復運動させることができる。 （もっと読む）

【課題】取り付け位置の誤差がほとんどなくサポートユニットが取り付けられた一軸アクチュエータを提供する。
【解決手段】一軸アクチュエータのサポートユニット１７は、案内レール１１の転動体転動溝１１ａに対向する位置に、案内レール１１の転動体転動溝１１ａに係合する形状の凸部３４，３４を２つ有している。そして、これら２つの凸部３４，３４を案内レール１１の両側壁３２，３２の転動体転動溝１１ａ，１１ａにそれぞれ嵌め合わせて、サポートユニット１７の取り付け位置の位置合わせを行った後に、サポートユニット１７を案内レール１１の端面にボルト２５で固定してある。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で保持器のズレを防止でき、コンパクトな設計が可能で、紐体の摩耗が生じにくく、耐久性にも秀れる有限直線運動装置の提供。
【解決手段】第一転動溝１ａを有する第一レール１と第二転動溝２ａを有する第二レール２と、前記転動溝１ａ・２ａから成る転動路３に配設される複数の転動体４及び該転動体４を転動可能に保持する保持器５とから成る有限直線運動装置であって、第一レール１の先端部に紐体６の一端を連設し該紐体６の他端を保持器５の中央寄り位置に回転自在に設けた第一回転体７に掛回し第二レール２の先端部に連設し、第一レール１の基端部に紐体６の一端を連設し該紐体６の他端を保持器５の中央寄り位置に回転自在に設けた第二回転体８に掛回し第二レール２の基端部に連設し、第一回転体７と保持器５の先端部との間及び第二回転体８と保持器５の基端部との間に夫々２つ以上の転動体４を設ける。 （もっと読む）

【課題】スライダの組立に要する時間やコストを低減することのできる直動案内装置を提供する。
【解決手段】レール側ローラ転動面とスライダ側ローラ転動面との間に上側ローラ保持枠２３１と下側ローラ保持枠２３２とを有する二つのローラ保持部材２３を備えた直動案内装置において、上側ローラ保持枠２３１の上側端縁部に嵌合する上側掛止溝２４と下側ローラ保持枠２３２の下側端縁部に嵌合する下側掛止溝２５とをエンドキャップ１９に設けた。 （もっと読む）