【課題】走行車速の変速制御感度の設定の自由度を確保しつつ、変速制御感度を低感度に設定した場合でも、緊急停止に対応可能とする変速制御システムを備えた無段変速式の作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、停止車速を含む車速範囲を無段階に変速動作してエンジン動力を走行部に変速伝動する無段変速機構（１１）と、この無段変速機構（１１）を前後進の各走行方向について変速ペダル（７ｂ）の踏込量に基づく目標変速比に変速制御する制御部（Ｐ）とを備えて構成され、上記制御部（Ｐ）は、上記変速ペダル（７ｂ）の操作に対する無段変速機構（１１）の追従動作を規定するための感度設定具（９ｂ）を備えてその設定感度が所定の標準感度より低感度の場合に、上記変速ペダル（７ｂ）の踏込み後の解除操作について、上記標準感度で停止車速に変速制御するものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンを停止することによって油圧の上昇を防止し、作業車両毎にリリーフ圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図り、リリーフ圧力の確認工数を低減できる技術を提供する。
【解決手段】制御装置９は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差（絶対値Ｄ）が閾値Ｄｌ以下となる場合に実回転数Ｒｒが目標回転数Ｒｓとなるように変速比変更手段（油圧アクチュエータ３１Ａ）を制御し、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差（絶対値Ｄ）が閾値Ｄｌよりも大きい場合にエンジン停止手段８７によってエンジン２を停止させる、とした。 （もっと読む）

【課題】エンジンを停止することによって油圧の上昇を防止し、作業車両毎にリリーフ圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図り、リリーフ圧力の確認工数を低減できる技術を提供する。
【解決手段】制御装置９は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差（絶対値Ｄ）が閾値Ｄｌ以下となる場合に実回転数Ｒｒが目標回転数Ｒｓとなるように変速比変更手段（油圧アクチュエータ３１Ａ）を制御し、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差（絶対値Ｄ）が閾値Ｄｌよりも大きい場合に動力断接手段３７２・３７３によってエンジン２の動力を遮断する、とした。 （もっと読む）

【課題】機体の急減速に起因する油圧クラッチ切断時や接続時の変速ショックを低減する。
【解決手段】制御装置２９は、主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御する一方、変速指令に基づいて主変速装置５の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４とともに高低変速装置８の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを断続制御する際は、主変速装置５の現変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を切断して所定の時問が経過した後、高低変速装置８の現変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを切断し、その後、高低変速装置８の次変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを接続すると共に、主変速装置５の次変速段の油圧クラッチＣ１〜Ｃ４を昇圧制御するにあたり、高低変速装置８の現変速段の油圧クラッチＣＬ、ＣＨを切断する際の車速が変速目標とする速度に対して所定の割合を乗算した速度以下に減速しているか否かに応じて制御内容を切換える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＨＳＴによって走行装置に伝動される動力を無段階に変速する作業車両において、エンジンを高速に回転させた場合と低速の回転させた場合の両方で、ＨＳＴを安定的に作動させることが可能な作業車両を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エンジン４からの動力によって駆動されるＨＳＴポンプ１６と、走行装置１側に動力を出力するＨＳＴモータ１７とから構成されたＨＳＴ１４を備え、該ＨＳＴ１４によって走行装置１に伝動される動力を無段階に変速する作業車両であって、エンジン４からの動力を高低に変速してＨＳＴポンプ１６に伝動する変速機構１９を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジン負荷が大きいほど走行駆動系の変速装置が減速操作されるように制御するにあたり、走行駆動系とは別の駆動系である外部動力取出軸からの動力で駆動される作業装置が安定的に稼働するように制御すること。
【解決手段】制御手段は、ＰＴＯ系作業装置の作動状態が検出されているときにおけるエンジン回転数の設定回転数からの低下率又は低下量の方が、ＰＴＯ系作業装置の非作動状態が検出されているときにおけるエンジン回転数の設定回転数からの低下率又は低下量よりも小さい状態で、変速操作手段に制御信号を出力するように、作業状態検出手段の検出信号に基づく変速操作手段への制御信号の出力状態を変更するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】変速指示具による変速操作に際し、変速ショックを招くことなく、かつ、変速操作と対応して迅速で違和感のない変速を可能とする作業車両の走行伝動装置を提供する。
【解決手段】作業車両の走行伝動装置は、多段変速式の変速伝動系と、この変速伝動系を順次式変速指示具の操作に応じて変速制御する変速制御部とからなり、上記変速伝動系に切替クラッチ式の高低速変速機構１１と、シンクロ切替式の主変速機構１２と、切替クラッチ式の前後進切替機構１３とを備えて構成され、上記変速制御部により、変速指示具が所定の中間変速位置に操作された時に操作途中と操作終了とを判定し、操作途中と判定された中間変速位置の変速段に順次切替え、その切替の完了に続いて操作終了と判定された変速位置の変速段に切替えるものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、液圧伝動装置およびその下流に連結した手動ギアボックス（４）を有する伝動装置においてギアを変換するための、方法および伝動装置配置構造物に関するものである。
【解決手段】最初に、液圧モータ（９）の出力トルクが減少させられる。液圧モータ（９）の出力トルクの減少の後、下流で連結していた、手動ギアボックス（４）の係合していたギア（１２、１３）の係合が外される。係合しようとしているギア（１３、１２）に相当する、液圧モータ（９）の出力回転速度が決定される。次に、液圧伝動装置の歯数比を調節し、液圧モータ（９）の出力回転速度が、決定された相当出力回転速度より高くなるようにする。この増加させられた出力回転速度に到達した後、係合しようとしていたギア（１３、１２）を係合する。 （もっと読む）

【課題】機体停止操作時にもクラッチペダルの踏み込みを行わずともエンジン停止のない作業車両を得ようとする。
【解決手段】エンジン５からの回転動力を変速装置１１，１２を介して車軸５０に伝達し、該車軸５０にはブレーキ５１を備えた作業車両であって、変速装置１１，１２の前段又は後段にエンジン動力または変速動力を入り切りする主クラッチ手段３８，３９を備え、ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを連動するブレーキペダル９４Ｌ，９４Ｒの踏込み操作に基づき前記クラッチ手段３８，３９をクラッチ切り状態に連動し、車体１の車体走行速度を検出する車速検出センサ５４を設け、前記ブレーキペダル９４Ｌ，９４Ｒの操作後、車体走行速度Ｖが予め設定した設定速度Ｖｓ以下を検出すると、前記ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを制動する制動アクチュエータ９５ＬＣ，９５ＲＣに作動出力する制御部７０を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行条件によることのない幅広い適用により、煩わしい取扱いなしに、円滑な変速を可能とする簡易な構成の作業車両用多段変速制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両用多段変速制御装置は、元側と先側の摩擦伝動調節部の供給油圧を個別に制御して走行伝動経路を切替える切替制御手段を備えて構成され、この切替制御手段は、接続圧による摩擦伝動調節部の油室充填時間に相当する保持時間（ｘ１）について元側の接続圧を切替信号による切換開始（Ｐ）から更に保持するとともに、先側について切換開始（Ｐ）から所定のイニシャル時間（ｙ１）に限って接続圧を供給するイニシャル駆動（Ｙ１）と、続く所定の傾斜時間（ｙ２）について無圧から接続圧まで傾斜昇圧する傾斜駆動（Ｙ２）とを行う切替パターンに沿って伝動を切替え、この切替制御による走行機体の減速幅に基づいてイニシャル時間（ｙ１）を増減調節するものである。 （もっと読む）

【課題】作業車両の変速ショックを抑えた走行制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ２からの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータ３の傾転角を、電気信号により制御する。油圧モータ３からの動力を伝達または遮断するトランスミッション１３０は、第１の変速比で動力を伝達するハイクラッチ部と第２の変速比で動力を伝達するロークラッチ部とを備える常時噛み合い式のトランスミッションである。トランスミッション１３０をハイからローへ切り換える際に、モータ傾転角を所定値まで低下する。 （もっと読む）

【課題】ゼロ発進または微速走行性能を向上できると共に、負荷の大きい高速移動作業においても、作業能率を簡単に向上できるようにした作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン５を搭載した走行機体２と、前記エンジン５からの動力を変速する油圧ポンプ５００及び油圧モータ５０１付きの油圧式無段変速機２９と、前記エンジン５からの動力と前記油圧モータ５０１からの出力とを組み合わせた前記油圧式無段変速機２９の変速出力が一方向の回転力として伝達される主変速出力軸３６と、前記主変速出力軸３６からの一方向の回転力を正転出力又は逆転出力に切り換える前後進切換機構４１，４３とを備える。前記油圧モータ５０１からの出力が逆転方向の出力制御状態で前記エンジン５からの正転回転数と前記油圧モータ５０１からの逆転回転数とが一致する場合に、前記走行機体２の移動速度が零になるように構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行装置としてトロイダル変速機構を用いたものにおいて、滑らかな自動変速を提供することが課題である。
【解決手段】入力ディスク４ｂ，４ｂと出力ディスク４ａ，４ａの間に設けるバリエータ５の傾倒角を変更することで変速伝動するトロイダル変速機構４及び遊星機構６１と高・低クラッチ３０を設けたミッションケース１を構成し、バリエータ５の作動負荷検出手段ＢＲを設け、該作動負荷検出手段ＢＲが検出する負荷が所定値以下の場合にはバリエータ５が高・低クラッチ３０の切換位置であるシンク位置Ｓに向かうバリエータ比変化率を他のバリエータ比変化率よりも小さく制御したことを特徴とするトロイダル変速機構の制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】作業車両の前進と後進の発進時におけるクラッチの動力伝達のための油圧の昇圧速度をオペレータにとって適切なものにすることができ、オペレータの負担を軽減する変速装置の制御ができる作業車両を提供すること。
【課題手段】作業車両の前後進切替操作レバー１１５の操作で前後進クラッチＤの出力を駆動輪に伝達又は非伝達するための油圧により作動されるクラッチシリンダ８５に対して車両停止状態から前進又は後進する場合と前後進を切り替える場合とで、作動油の油圧を掛ける経過時間Ｔと出力油圧Ｐとの関係を互いに異ならせるように油圧を制御することで、前後進の切替による応答性が良くなる。 （もっと読む）

【課題】作業者が走行中に前後進切り換えレバーを操作することを牽制できる農業用運搬車を提供する。
【解決手段】 トランスミッション５からクローラ６、７への回転力の伝達を許可する許可位置９ａと、当該伝達を禁止する禁止位置９ｂとの範囲内で回動可能なクラッチレバーと、回転力を前進回転力とする前進位置１０ａと、回転力を後進回転力とする後進位置１０ｂとの範囲内で回動可能な前後進切り換えレバー１０と、クラッチレバー９と連結されており、それが許可位置にある場合に前進位置１０ａ又は後進位置１０ｂにある前後進切り換えレバー１０の回動を牽制する爪１８を前後進切り換えレバー１０の前進用凹部１８ａ又は後進用凹部１８ｂに挿入し、クラッチレバー９が禁止位置９ｂへ回動するときには共に回動して前後進切り換えレバー１０より爪１８を退避させるセーフティーリンク１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンストール傾向となるようなエンジン回転数と無段変速装置の変速比との間の不調和がもたらす走行の不安定さを回避する技術を提供する。
【解決手段】アクセル操作具による操作量に基づく回転調節量を回転調節器に付与する回転調節量付与手段と、予め設定された基準対応関係を用いて前記アクセル操作具による操作量から決定される変速制御量を前記無段変速装置の変速制御入力部に付与する変速制御量付与手段と、作業車の発進を検知する車両発進検知手段とが備えられ、変速制御量付与手段には、作業車の発進から走行に至る発進走行時間の間、基準対応関係を用いて決定される変速制御量を低速方向の抑制度をもって抑制する発進時速度抑制部５５が含まれている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業車両において、作業性の低下を抑えると共に、燃費を向上させることにある。
【解決手段】作業車両では、制御部は、車両の走行状態に応じてロックアップクラッチを連結状態と非連結状態とに切り換える。制御部は、作業機にかかる負荷の増大につながる負荷増大条件が満たされているか否かを判定する。そして、制御部は、負荷増大条件が満たされているときは、ロックアップクラッチが非連結状態であるように、ロックアップクラッチを制御する。 （もっと読む）

【課題】 ディーゼルエンジンを搭載したフォークリフト等の荷役車両に適用される粒子状物質除去フィルタ再生装置に於て、粒子状物質除去フィルタを効率よく再生できると共に、構造の簡単化とコストの低減を図る。
【解決手段】 エンジン２、トルクコンバータ３、変速機４、駐車ブレーキ５、チャージングポンプ６、駐車ブレーキスイッチ７、車両コントローラ８、粒子状物質除去フィルタ９、ブレーキ負荷手段１０とで構成し、とりわけ、粒子状物質除去フィルタ９が目詰りした時に駐車ブレーキ５を制動させてトルクコンバータをストール状態とすることでエンジン２に負荷を与えるブレーキ負荷手段１０を設け、所謂駐車ブレーキ５を利用する。ブレーキ負荷手段１０に代えて、粒子状物質除去フィルタ９が目詰りした時にチャージングポンプ６に油圧的な負荷を掛けてエンジン２に負荷を与えるポンプ負荷手段２５を設け、所謂チャージングポンプ６を利用しても良い。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、作業機接続に伴って制動力が付加されて路上等における移動走行の際の安定走行を確保することができる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、作業機（Ｆ）を接続するヒッチ（Ｈ）と、走行伝動系に介設して摩擦ローラ（５）によって無段階の変速比で動力を伝達するトロイダル無段変速伝動部（４）と、その変速比を制御することによりアクセルペダル（Ｎ）の踏込みに応じた目標車速まで駆動制御するとともに、アクセルペダル（Ｎ）を戻した時に所定の逆トルクによる制動制御をする制御部（Ｇ）とを備えて構成され、上記ヒッチ（Ｈ）には、作業機（Ｆ）の接続を検出する接続センサ（Ｒ）を設け、その検出信号を受けて上記逆トルクを所定の倍率で増加する係数切替制御を上記制御部（Ｇ）に設けたものである。 （もっと読む）

機械の降坂速度を自動的に制御する方法。この方法は、現在の機械速度に基づいて目標機械速度を決定するステップと、勾配が所定の閾値より大きいこと、等の少なくとも１つのトリガ条件が満たされたか否かを判断するステップと、を含む。条件が満たされた場合、この方法は、制御システムを有効化して、パワートレインリターダとトランスミッションギアチェンジのうちの少なくとも一方を制御して、目標機械速度の超過を防止する。
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