【課題】無拘束状態においても円滑に検出できるヒトの呼吸信号または体動信号を用いながら、眠りが深い・浅いといった睡眠状態を簡易かつ精度よく推定し、かかる睡眠状態に応じてヒトの睡眠が快適となるように睡眠環境を制御する睡眠環境制御装置を提供する。
【解決手段】 睡眠環境制御部５は、ヒトの呼吸運動波形のピーク間隔、ピーク値比により“覚醒”かどうかの判定を行い、またかかる波形のピーク間面積の平均値、分散により“深い眠り”、“浅い眠り”のいずれであるかを判定し、判定された睡眠状態に応じて、ヒトの体温調節が効果的に機能するように睡眠環境である寝床内温度を制御する。 （もっと読む）

セグメントの関節での関節荷重を推定するための方法である。本方法は、運動学データの入力を受けるステップと、少なくとも運動学データを用いて修正加速度を決定するステップと、少なくとも修正加速度を用いて関節荷重を推定するステップと、少なくとも関節荷重を用いてセグメントの模擬運動学データを決定するステップと、を含む。したがって、本発明は、安定であり、収束性が保証され、計算効率がよく、加速度計算を必要としない関節荷重の推定のための順ダイナミクス解法を提供することによって、従来の逆ダイナミクス解法に伴う問題を解決する。本発明の一実施形態によると、関節荷重は閉形式ダイナミクスのアプローチを用いて推定される。 （もっと読む）

【課題】着用位置及び方向に関係ない活動パターンの監視方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ユーザーに着用されたセンサー部を利用して、ユーザーの動きによる慣性運動を感知するステップと、慣性運動からセンサー部の方向を検出し、慣性運動及び方向を利用してセンサー部の着用位置を検出するステップと、着用位置を反映して慣性運動からユーザーの活動パターンを判断するステップと、を含むことを特徴とする活動パターンの監視方法である。 （もっと読む）

心音を監視するシステム。システムは、少なくとも１つの心音を表す電気信号を作成するように動作可能な埋込型心音センサ、心音信号を作成するために心音センサに結合された心音センサ・インタフェース回路、患者の姿勢を表す電気信号を作成するように動作可能な埋込型姿勢センサ、ならびに心音センサ・インタフェース回路および姿勢回路に結合されたコントローラ回路を備える。コントローラ回路は、少なくとも１つの感知された患者の姿勢に対応する少なくとも１つの心音を測定するように動作可能である。
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【課題】睡眠時の呼吸状態と肥満度合いとの関係から睡眠時無呼吸症候群の改善に関するアドバイス、又は患者に適した安全な減量プログラムを設定する健康管理装置又は健康管理システムを提供する。
【解決手段】睡眠時の無呼吸低呼吸状態に関する指標を入力する呼吸情報入力手段と、少なくとも肥満度合いに関する身体情報を入力する身体情報入力手段と、前記無呼吸低呼吸状態に関する指標と前記肥満度合いとの関係に基づいて、前記無呼吸低呼吸状態の改善に関するアドバイスを出力するアドバイス出力手段とを備えることにより、肥満が原因で発症したと考えられる睡眠時無呼吸症候群の度合いに応じて、改善のための適切なアドバイスを提供することができ、肥満が原因ではない場合にはしかるべき医療機関での治療を促すなど、患者に適切な対処法を提供することができる。 （もっと読む）

無侵襲センサで検出した生体信号から呼吸信号と心拍信号及び生体信号強度を検出し、これらから抽出した信号とこの信号から算出されるパラメータを少なくも一つを指標値とした睡眠段階判定方法および判定装置とすることを目的としたものであり、睡眠中の被験者の睡眠段階を判定する方法および判定する装置であって、寝台に配置した生体信号を検出する無侵襲センサと、無侵襲センサの出力から心拍、呼吸、生体強度信号等を検出する検出手段と、心拍信号から検出したＲ−Ｒ間隔信号にフーリエ変換を施して得たパワースペクトル密度から自律神経評価し、睡眠段階の指標値を求める指標値演算手段と複数のパラメータを指標信号とし、それぞれの指標信号について所定時間のデータから睡眠段階に応じた閾値を算出して睡眠段階を判定することを特徴とする睡眠段階判定方法および判定装置。同様にこの無侵襲センサ信号から算出されるパラメータを少なくも一つを指標値とした睡眠段階判定方法及び判定装置である。
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【課題】 採取された画像がある程度不明瞭な場合・画像の採取装置の個体差が大きい場合でも、肌の状態の評価が可能な肌評価方法及び肌評価装置を提供する。
【解決手段】 指紋センサから入力された（Ｓ１）画像の一部を切り出し（Ｓ３）、二次の線形予測分析を用いて基本周波数を算出する（Ｓ５）。そして、ｘ方向の基本周波数とｙ方向についての基本周波数の合計値Ｓを算出して、キメの細かさの判定尺度とする（Ｓ７）。予め用意した閾値とＳ７で求めた尺度Ｓを比較して、肌の状態のキメの細かさを３段階に評価する（Ｓ９〜Ｓ１７）。さらに、対象画像のｘ方向とｙ方向の基本周波数の比を算出してキメの流れに関する評価尺度とし（Ｓ１９）、画像を回転して同様の評価尺度を求め、これらに基づいてキメの流れを２段階に判定する（Ｓ３１〜Ｓ３５）。以上のキメの細かさと流れについての判定結果を表示画面に表示する（Ｓ３７）。 （もっと読む）

【課題】 正規ユーザが容易に紛失したり、あるいは正規ユーザから容易に盗難されることを抑制でき、最小限の時間やエネルギで遠隔的に機械や機器を操作することができるヒューマンマシンインタフェースを提供すること。
【解決手段】 認可されたアクセスを必要とする状況で使用するためのヒューマンマシンインタフェース（１０）。ヒューマンマシンインタフェース（１０）は、許可コントローラ（１２）及びデータ送信機（１４）を含む。許可コントローラ（１２）は、許可論理回路（２０）を介して許可受信機（１８）と通信する許可ステータスアクチュエータ（１６）を含む。許可ステータスアクチュエータ（１６）は、許可受信機（１８）によって受信されたデータ信号（２２）に基づいてアクションを処理し、実行するように構成される。人爪（２４）と接触するデータ送信機（１４）は、データ信号（２２）を許可コントローラ（１２）に送信する。 （もっと読む）

【課題】 感圧部の内圧の一部を外部に逃がす通路を容易に形成しながら、感圧部の内圧の一部を確実に外部に逃がすことができる睡眠センサを提供する。
【解決手段】感圧部（30）の連結口（33）に、受圧部（40）の挿入部（43）が挿入されることで感圧部（30）と受圧部（40）とが接続される。この挿入部（43）の外周面に逃がし通路（50）を形成することで、感圧部（30）の内部と外部とが連通する。したがって、感圧部（30）の内圧が上昇する際には、この内圧の一部を上記逃がし通路（50）より感圧部（30）の外部へ逃がすことができる。 （もっと読む）

【課題】 医療機関において文書あるいは人間の記憶による人為的医療事故である患者の取り違い、投薬ミスなどの医療ミスを未然に防止するための医療システムの提供である。
【解決手段】 患者固有の患者コ−ド番号のバ−コ−ドラベルを貼り付けた、および患者の詳細情報が書き込まれたＩＣタグを埋め込んだベルト形状の患者認証パッドを患者の腕あるいは足に巻きつけて装着することにより、医師の診察または回診の際および看護士による患者への投薬の際に専用の携帯端末を用いて患者認証パッドのバ−コ−ドあるいはＩＣタグデ−タを読み取り患者本人かの認証を行うとともに前もって作成発行した患者専用の投薬箱に貼り付けた患者コ−ド番号のバ−コ−ドラベルあるいは患者の詳細情報が書き込まれたＩＣタグを専用の携帯端末で読み取り投与する薬剤が患者本人であるかを認証することにより患者の取り違い、投薬ミスなどの医療ミスを未然に防止することができる。 （もっと読む）

特定の装置が内蔵する加速度センサにおける各加速度方向を表わすパラメータを補正する本装置は、加速度を検出する加速度センシング部１１と、被装着者が行動する際に前記加速度センサから得られる加速度の変化パターンを用いて行動や姿勢を判定する評価部１２と、評価部１２において判定時に用いるパラメータを記憶するパラメータ記憶部１５と、補正トリガボタンが被装着者等から押下されたことを検知すると、パラメータの補正を開始する旨の信号を加速度センシング部１１と装着位置判定部３２に送信する補正トリガ部３１と、装着位置選択部１３において選択された結果に基づいてパラメータ記憶部１５に記憶されているパラメータを読み出し、装着位置に対応した補正を施した後に前記評価部１２に補正後のパラメータを出力するパラメータ補正部１４を備える。
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【課題】 歩行中の人体など周期運動を行う対象物の移動軌跡を、容易に且つ精度良く把握することができる周期運動体の移動軌跡算出装置を提供する。
【解決手段】 周期運動体に取り付けられた加速度センサ２の検出信号に基づいて、該周期運動体の移動軌跡を算出する装置であって、検出信号に対してフィルタ処理を施して、低周波成分が除去された加速度データを生成するフィルタ処理手段１０と、加速度データを積分して得られた仮の速度データに対する一次回帰直線を求め、該一次回帰直線を用いて仮の速度データを補正することにより、補正速度データを生成する速度データ算出手段１２と、前記補正速度データを積分して得られた仮の位置データに対する二次回帰曲線を求め、該二次回帰曲線を用いて前記仮の位置データを補正することにより、補正位置データを生成する位置データ算出手段１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 加速度センサの取り付け方向に依存せず、身体状態を精度よく検出することができる身体状態検出装置、その検出方法及び検出プログラムを提供すること。
【解決手段】 身体に装着される３軸加速度センサ（１）と、３軸加速度センサ（１）から出力される加速度ベクトルデータを所定のサンプリング間隔で採取するデータ採取手段（２）と、処理手段（５）とを備えた身体状態検出装置であって、処理手段（５）が、連続して採取された加速度ベクトルデータを用いて身体の歩行状態を検出し、歩行状態である期間内の連続する加速度ベクトルデータを用いて、加速度センサの座標系における重力加速度方向および身体軸を自動修正する機能を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 高齢者の生活パターンは高齢者の生活を見守る側にとって退屈なものであり、見守り作業は単調である。その結果、見守りには“慣れ”や“飽き”が生じ易い。本発明は、高齢者の行動を表出するロボットを見守る場合における、近親者の見守りへの“慣れ”や“飽き”といったマンネリ化を防止することを目的とする。
【解決手段】 高齢者の動作を検知する第１の動作検知手段４０１により得られた第１の検知結果に依存して、高齢者の行動を近親者宅のロボット２００で表出させる一方、近親者の見守り動作を検知する第２の動作検知手段１０５、２０１により得られた第２の検知結果から近親者の関心度を推定し、その結果をフィードバックさせることでロボット２００の行動表出に変化を与える。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、被検者の運動能力に応じた練習方法や、履物を簡便かつ容易に選択し得る運動能力診断および履物選択システムを提供する。
【解決手段】被検者に心拍計と加速度計を装着した状態で、所定の時間、所定の運動をさせる。該運動開始後の一定時間経過後に、前記心拍計および加速度計から、前記被検者の心拍数および加速度のピーク値を測定し、これらの測定した値に基づいた評価値２１ｂを所定の評価基準と共に表示する。 （もっと読む）

【課題】 使用者の腕部や脚部などをエアバックの膨縮によってマッサージするようにしたエア式マッサージ機において、使用者に、意識させずにむくみの状態を検出し、マッサージによるむくみの改善効果を知覚させる。
【解決手段】 使用者の下腿部を筒状のエアバッグに通し、そのエアバックの膨縮によってマッサージするようにしたエア式マッサージ機において、マッサージ動作開始時に、ポンプからエアバックへのエア流入量を予め定める量としたときのエアバッグの内圧を検出し、それを同じ使用者の履歴情報と比較してむくみ判定を行い、マッサージ終了まで、測定および判定を継続し、むくみの程度を表示する。したがって、使用者に意識させずにむくみの状態を検出できるとともに、マッサージによるむくみの改善効果を知覚させ、マッサージ強度や時間の調整などに反映させることができる。 （もっと読む）

【課題】個人差、体調、床の状態、等によって影響を受けずに、また端末装置の計算負荷や必要な記憶容量を大きくせずに、歩行物体の高さ方向の移動を検出すること。
【解決手段】高さ方向移動検出装置１００は、人、物、および動物等を含む歩行物体の歩行に伴う高さ方向の加速度を検出する高さ方向加速度検出手段１０１と、検出された加速度と関連付けるための時刻を計測する時刻計測手段１０２と、検出された加速度のピークを検出する第１のピーク検出手段１０４と、検出されたピークに基づく所定期間を歩行の周期として、当該歩行の周期における加速度の時間平均を計算する時間平均手段１０６と、計算した加速度の時間平均のピークを検出する第２のピーク検出手段１０８と、そのピークに基づいて、高さ方向の移動開始時刻と移動終了時刻、およびその高さ方向の移動の向きが上下どちらであるかを検出する高さ方向移動開始・終了時刻判定手段１０９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被験者の睡眠感が簡単に判定でき、しかも長期間の測定に適した睡眠感判定方法及び判定装置を提供する。
【解決手段】液体を封入した可撓性容器１を睡眠中の被験者の頭に接触させ、当該容器１内の液体の圧力を測定し、前記液体の圧力がしきい値を超えて変動した時間の和をとることにより、体動時間を測定する。前記測定された体動時間を、あらかじめ用にした検量線に当てはめることにより睡眠感を判定する。
【効果】睡眠中に測定できるので、被験者が特別に意識しなくても、測定を行うことができ、長期間にわたって測定を続けることが容易にできる。したがって、被験者の睡眠感のデータを長期間にわたって得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 毛髪の損傷状態及び毛髪化粧料による毛髪の修復状態を音の影響を受けることなく評価できる、信頼性に優れた高感度な毛髪評価システムおよび毛髪評価方法を提供する。
【解決手段】 毛髪を梳かすことによって発生する振動を感知する振動センサ３が備えられた櫛１またはブラシと、毛髪の滑らかさを評価する評価装置とを備え、評価装置は、振動センサが感知することにより入力された前記振動の信号を受けて前記振動の周波数を解析する周波数解析部と、周波数解析部により求められた解析結果から特定周波数範囲を含む振動量の平均値又は周波数特性の所定帯域における積分値を演算する演算部と、演算部により演算された前記平均値又は前記積分値に基づいて毛髪の滑らかさを評価する評価部と、評価部による評価結果の表示をする表示部とを備えている毛髪評価システムとする。 （もっと読む）

本発明は、人間又は動物の血管にカニューレ又は針を挿入するための高度に自動化された穿刺システムを提供する。その穿刺システムは、皮膚の表面の下の血管の少なくとも１つの位置を決定することを可能にし、血管へのカニューレの挿入についてかなり適切である最適な穿刺位置を決定することを更に可能にする取得モジュールを有する。更に、その穿刺システムは、決定された位置にカニューレを移動させて、位置合わせするための作動器を有する。そのシステムは、採血、静脈薬物療法及び注入のような複数の目的のために血管にカニューレを自律的に挿入するように更に適合されている。
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