【課題】利用者の前腕部分、及び、手部分の動きの関連づけを実現することの可能な上腕保持装置、及び、上腕補助装置を提供する。
【解決手段】肘下椀部４０と連結された内側連結部４１には、連結紐８８を介してグローブ９０連結されている。連結紐８８は、非伸縮性で且つ変形自在の材料で構成されている。グローブ９０は、連結紐８８が変形することにより、内側連結部４１と相対移動可能となっている。 （もっと読む）

フェアリングは補てつ肢又は装具の外観を変えるため補てつ肢又は装具上に取り付けられる。補てつ肢の外面は完全な肢のミラー画像であってもよく、該装具の外面は負傷肢に対応する外面を有してもよい。フェアリングは補てつ肢又は装具の周りに密接に適合するので、該フェアリングの内面は完全な肢のミラー画像又は負傷した肢の外面に対応する表面を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回動装置を使用する際の消費エネルギを節減するとともに、回動装置やこれを駆動する駆動装置の磨耗や損傷を抑制することを課題とする。
【解決手段】装着式動作補助装置１は、複数の回動軸（１２ａ、１２ｃ、１４ａ）を介して連結された複数の部材（体幹部材１１、上腕部材１３、前腕部材１５）を有し、回動軸を中心とした一の部材に対する他の部材の相対的な回動運動を実現させる動作補助装着具１０を備えるとともに、動作補助装着具１０による複数の回動運動のうち少なくとも何れか一つを抑制する回動抑制手段（ロック機構３０、回動抑制部６２）を備える。 （もっと読む）

【課題】液体を溢すことなく搬送し得る液体搬送装置を提供する。
【解決手段】液体搬送装置１０は、液体を収容して、Ｘ−Ｙ−Ｚ直交座標上の始点Ｏから終点Ｐまで該液体を搬送するスプーン１４と、スプーン１４を支持して、スプーン１４を移動させるアーム部２６,３０,３４と、アーム部２６,３０,３４を駆動する駆動部と、収容部１４の搬送軌道ＣにおけるＸ−Ｙ座標成分Ｃ_Ｘ−Ｙが直線となるよう駆動部を制御する制御部１８とを備える。制御部１８は、スプーン１４の搬送速度カーブにおけるＸ−Ｙ座標成分が、加速段階と、等速段階と、減速段階とで構成されるよう前記駆動部を制御する。加速カーブＳおよび減速カーブＴは、加速時または減速時に液体に作用する作用力がスプーン１４に満たされた液体の表面張力より小さくなるよう設定される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で衛生的でかつ安価に製造することができ、道具を義手から容易に着脱できる義手用連結装置を提供する。
【解決手段】義手用連結具１は、掌１０に取り付けられるフレーム２０と、このフレーム２０に固定される角筒部材３０と、この角筒部材３０に収容される角柱部材４０と、この角柱部材４０の一端に取付けられる道具としてのスプーン５０とを備える。また、角筒部材３０は、一端が開口した六角柱状の角筒部３１と、この角筒部３１の底面に設けられる平板状の磁石とを備える。さらに、角柱部材４０は、六角柱状の角柱部４１と、この角柱部４１の先端近傍に埋め込まれた平板状の磁性部材とを備える。角筒部材３０と角柱部材４０とを挿抜することでスプーン５０をフレーム２０に装着または取外すことができる。また、簡素で衛生的な構造でかつ安価に義手用連結具１を製造できる。 （もっと読む）

【課題】使用者の身体の屈曲や伸展、ねじれ、収縮や伸長等の動作、およびより複雑な動作を補助することが可能な動作補助装置を提供する。
【解決手段】動作補助装置１は、複数の剛体部材４と、剛体部材４同士の端点Ｅ間を結ぶ複数のテンション材５とを組み合わせて構成され、複数のテンション材５の全部または一部が収縮制御可能な部材で構成された本体部２を備え、本体部２は、複数の剛体部材４のうちの一定数の剛体部材４が組み合わされて形成された層Ｌを１本の軸Ｃ方向に積み重ねて構成され、かつ、層Ｌには一定数の剛体部材４が組み合わされて軸Ｃの周囲に内部空間Ｓが形成されている。 （もっと読む）

【課題】バッグや粒子等の素材を用途に合わせて適宜選択でき、使用者への身体的および経済的負担を軽減することが可能で、汎用性が高い保形バッグならびにこれを用いた補装具および身体採型具を提供する。
【解決手段】気密性および弾性を有するバッグの内部に保形用粒子が充填されてなり、前記内部を陰圧に保持することにより、前記バッグの形状が保持されるようにしたことを特徴とする、保形バッグならびにこれを用いた補装具および身体採型具である。 （もっと読む）

【課題】手障害者用の各種箸保持具においては、一旦該保持具を把持すれば箸先はほぼ自由に開閉することができるが、該保持具の組立および把持が困難であった。
【解決手段】箸保持具の組立に関し、箸挿通管に挿通した箸を締め付ける小さな止めねじを廃止し、箸挿通管に握り筒体２と指押し部材３を回動させて取り付けることにより同時に箸が固定される構造にした。また、手障害者がこの箸保持具を自らの手に把持し易いように所定高さのスタンド８を該箸保持具に付属させて食前、食事中箸を１時的に下ろしたい時、また食後に該スタンド８の支柱１０に握り筒体２を外嵌合させて立設するようにしたものである。これによって、手障害者は容易に自らの手を該箸保持具の握り筒体２および指押し部材３の側面に持ってゆき把持すること、食事中においても箸の上げ下げが容易になった。 （もっと読む）

【課題】人体以外の動力源を用いることなく、筋力をそれほど使わなくとも一定の姿勢を保持可能で、広範囲での作業が可能、且つ、安価なリンク機構、当該リンク機構を用いた姿勢保持装置を提供する。
【解決手段】一対のリンク１０５，１０９が関節機構によって連結されているリンク機構であって、関節機構は、受動体及び回転体が対向配置され所定トルクより大きいときに相対的回転を許容し小さいときに相対的回転を阻止する摩擦制動機構１０７と、可動部と可動部に対して一方向への回転を許容し他方向への回転を阻止する基部からなる一方向回転機構１０４と、回転体と基部を同一軸心上に配置して固定する固定部と、受動体及び回転体を軸心方向に沿って所定の締付力で挟持する締付機構を備えて構成され、第一リンクの一端部が受動体と連結され、第二リンクの一端部が可動部と連結されている。 （もっと読む）

【課題】腕機能が低下した人々が簡便に使用できる動的アームサポートを提供する。
【解決手段】アームサポートは、連結デバイスを介してリフトデバイス１に連結された腕支持エレメント３を備える。腕支持エレメント３は、前端と後端との間に長さ方向を有し、平面図において前端と後端との間に位置する傾動軸線Ｅを介して連結デバイスに連結されている。リフトデバイス１は、アームサポートの重量と、アームサポートに加えられた荷重、とりわけ使用者の腕と、を支持するための補償手段を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】単純な構造で駆動軸のトルクを柔軟に従動軸へ伝達することができ、しかもそのダンパー効果が可変の回転型アクチュエータおよびそれを用いた動作補助装置を提供する。
【解決手段】駆動源により回転駆動される駆動軸と、駆動軸と一体に回転するポンプ羽根車と、駆動されるべき系への入力である従動軸と、従動軸と一体に回転するタービン羽根車と、ポンプ羽根車からタービン羽根車へ動力を伝達する流体、ポンプ羽根車およびタービン羽根車を収容するハウジングとを備え、ポンプ羽根車および／またはタービン羽根車が可変ピッチ機構を有することを特徴とするダンパー機能付回転型アクチュエータおよびそれを用いた動作補助装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は駆動ユニットのモータの動作状態を分析してモータの寿命を延ばすことを課題とする。
【解決手段】装着式動作補助装置１は、肩、肘などの関節の動作を補助する肩関節機構５、肘関節機構６と、肩関節機構５、肘関節機構６の駆動ユニット１１を制御する制御回路を有する制御ユニット１００とから構成されている。制御ユニット１００は、角度センサ、トルクセンサ及び生体信号検出センサにより検出された物理量及び生体信号に基づいて駆動ユニット１１を制御する。駆動ユニット１１の制御部は、モータの動作状況を監視するモータ監視部と、モータ監視部の監視結果に基づいて、モータが過負荷状態とならないようにモータへの駆動信号を制限するモータ制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】操作者に密着させずに済み、調整も容易なパワーアシスト装置用のセンサ、およびこのセンサを組み込んだパワーアシスト装置を提供する。
【解決手段】脚部３５の上端に関節部を介して一端側が回動自在に連結され、操作者の上腕が挿入可能な第１の外装部４６と、第１の外装部４６と関節部を介して連結され、操作者の前腕が挿入可能な第２の外装部４８と、第２の外装部４８と関節部を介して連結され、操作者の手が挿入可能な第３の外装部５０と、第１の外装部、第２の外装部および第３の外装部のそれぞれを関節部を中心として回動させる複数のアクチュエータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃと、各外装部内に設けられ、操作者の腕または手によって押圧されて変形する複数の押圧検出センサ５２と、いずれかの押圧検出センサ５２の変形を検出した場合に、外装部を押圧により変形した距離だけ移動させるように各アクチュエータを制御する制御部７８とを具備する。 （もっと読む）

人工肘関節は、上腕骨の髄管の中に嵌挿されるように構成されたステムと、該ステムに接続されたヨークとを有する上腕骨コンポーネントを備えている。ヨークは、互いに離隔して設けられた一対のアームで終端されている。枢動ピンは、上腕骨コンポーネントにおける回転運動のために両アーム間に取付けられる。枢動ピンには、横断貫通孔が設けられている。尺骨コンポーネントは、尺骨の髄管の中に嵌挿されるように構成された遠位端と、その反対側に、貫通孔の第１の端部開口の中に嵌挿されるように構成された近位端と、が設けられた尺骨ステムを備えている。尺骨コンポーネントは、貫通孔の第２の端部開口の中に嵌挿されるように構成された取付キャップを有している。尺骨ステムの近位端が、貫通孔の第１の端部開口の中に位置付けられるように、かつ、取付キャップが、貫通孔の前記第２の端部開口の中に位置付けられるようにして、締結具によって尺骨ステムと取付キャップとが接続される。枢動ピンは、人工肘関節の屈曲作用を許容するために回転し、また、尺骨コンポーネントが上腕骨コンポーネントに対して軸回転することを許容する。
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【課題】小型かつ軽量であるので利用者の動作範囲を限定せず、かつ、リンク機構を用いずに力の伝達を行え、利用者の屈曲運動に対して可動範囲を邪魔せず、装着性、および、安全性の高い筋力補助装置を提供する。
【解決手段】上記課題を解決するため本発明の筋力補助装置は、利用者の人体を囲む外骨格と前記外骨格を利用者の人体に装着せしめる衣服部と前記外骨格を動作せしめるアクチュエータと前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と前記駆動源を制御する機器を備えた筋力補助装置であるので、コンパクトに全身に装着することが可能な装具であり、装着性を向上させることが可能であり、利用者の屈曲運動に対して、その範囲に前記アクチュエータ等をはさまないので、可動範囲を邪魔しない。 （もっと読む）

セラミック体の製造方法であって、セラミック（５２０／５２１）の初期未加工体を用意し、該未加工体を機械加工して機械加工未加工セラミック体（５３０）を得る。機械加工未加工セラミック体を燃焼してより完成したセラミック体（５４０）を得ておよび／またはさらに処理して最終完成セラミック体（５５０）を得る。セラミック体は後部安定化膝内植組織のための大腿骨部材（１００）、または膝人工器官を有する人工回転装置のための部材体（１０１）であってもよい。ジルコニアセラミック体が有利に製造される。
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人体の切断部を収容するシェル構造と、シェル構造を義肢（１６）に接続するフレーム機構（１３）とを有する補装具（１０，２０，３１）であって、上記のシェル構造は、互いに向かい合い切断部を収容する収容空間を形成する少なくとも２つのシェル部(１１，１２; ２１， ２２; ３２)を有し、上記の少なくとも２つのシェル部は、フレーム機構を介して互いに接続され且つ互いの相対的な配置を変更出来るように構成され、上記のシェル構造は、複数の粒子（４６）を内包し排気可能なライナ（４６）を部分的に有するとともに、シェル部の相対的に固定する締付け機構（２５，５１）を備えるように構成する。 （もっと読む）

本発明は、義肢を患者の骨に装着するための器具（１）を提供するものである。本器具は、骨インプラントに取り付けられる近接部コンポーネント（２）と、義肢に取り付けられる末梢部コンポーネント（３）と、近接部及び末梢部コンポーネント（２，３）を連結し、使用において、曲げ力及び／又はねじれ力が義肢のみに適用され、その力が閾値レベルを超えたとき、装着器具（１）内で可動結合することにより、その力が調節される連結部材（４，５）と、を備える。そのため、本器具（１）は患者の骨を保護する安全可動結合装置として機能する。 （もっと読む）