【課題】汎用の超音波内視鏡の構成を変えることなく、超音波内視鏡に位置センサを固定することが可能な超音波内視鏡、超音波診断装置、及び超音波内視鏡における位置センサ固定方法を提供する。
【解決手段】超音波内視鏡２に形成された処置具を挿通させる処置具挿通チャンネル１６内に、超音波内視鏡２の位置及び姿勢を検出する位置センサ４を固定手段によって固定する。固定手段は処置具挿通チャンネル内に設けられたバルーン１８であり、処置具挿通チャンネル１６内に、位置センサ４、及びバルーン１８を挿入し、バルーン１８に空気を入れて膨張させて位置センサを処置具挿通チャンネル１６の内壁に押し付けて圧迫固定する。 （もっと読む）

【課題】所望の画像ボリュームの収集を容易にし、必要な反復走査を大幅に低減させワークフローを向上させる。
【解決手段】画像収集デバイスの第１の位置で収集した第１の所望の画像を表す第１の所望の画像データ組を取得する工程を含む。さらに本方法は、画像収集デバイスの第１の位置に対応する位置情報を記録する工程を含む。さらに本方法は、画像収集デバイスの第２の位置で収集した第２の所望の画像を表す第２の所望の画像データ組を取得する工程を含む。本方法はさらに、画像収集デバイスの第２の位置に対応する位置情報を記録する工程を含む。さらに本方法は、画像収集デバイスの第１の位置と第２の位置の間で画像データを収集する工程を含む。さらに本技法と連係した、本方法が規定するタイプの機能をもたらすシステム（１０）、（９０）及びコンピュータ読み取り可能な媒体も企図される。 （もっと読む）

【課題】参照フレームと比較して体内侵入的医療機器の位置と方位を決定するための位置決めシステムを提供する。
【解決手段】ドライブ信号に応じて、既知の識別可能な場、好ましくは連続する交流磁場、を発生させる複数の場発生器（１８，２０，２２）と、該場に応じてセンサ信号を発生する観血的の医療機器（１０）中の遠心端近傍に位置した複数のセンサ（３０，３２，３４）と、該ドライブ信号と該センサ信号に対応した複数の信号に対する入力を持ち、かつ該ドライブ信号と該センサ信号に応じて、医療機器中のある部分の三個の位置座標と三個の方位座標を計算する信号プロセッサ（２６）より成るシステムである。 （もっと読む）

【課題】超音波プローブの操作が容易な超音波診断装置を提供する。
【解決手段】被検体Ｐに対して超音波の送受波を行う超音波プローブ１と、超音波プローブ１に配置され、超音波プローブ１を所定の角度に保持する保持機構２１と、この保持機構２１を作動させるスイッチ２３と、超音波プローブ１を駆動して被検体Ｐに超音波を走査する送受信部４と、送受信部４からの受信信号に基づき画像データを生成する画像データ生成部５と、画像データ生成部５で生成された画像データを表示する表示部６とを備え、保持機構２１は、超音波プローブ１にスイッチ２３から入力操作が行われたときの角度で保持する力を与える。 （もっと読む）

【課題】被検体の形態を表す形態画像と被検体の表面との位置関係を表す画像を生成する超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波プローブ２と送受信部３とによって、被検体の複数のボリュームデータを取得する。表面部位特定部７は、複数のボリュームデータのそれぞれについて、被検体の表面に対応する面に含まれる表面部位を特定する。合成部８は、複数のボリュームデータの位置合わせを行って複数のボリュームデータを結合し、各ボリュームデータで特定された各表面部位を結合することで、合成ボリュームデータを生成する。画像生成部１２は、合成ボリュームデータに基づいて、被検体の形態を表す形態画像データと、結合された表面部位を表す表面画像データとを生成する。表示制御部１３は、形態画像データに基づく形態画像と、表面画像データに基づく表面画像とを表示部１５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】安全で測定精度の良い三次元画像を生成する三次元画像生成装置を提供する。
【解決手段】この三次元画像生成装置１１０は、被検査対象物６に超音波を送信する送信部と被検査対象物６から反射した超音波を受信する受信部とを備えたプローブ１と、プローブ１の三次元位置情報及び姿勢情報を生成するセンサ２と、所定のエリアに磁界ベクトルを形成するトランスミッタ４と、三次元位置情報及び姿勢情報に基づいてプローブ１から取得された反射画像の三次元形状を演算するＰＣ（演算部）１２と、演算結果を三次元画像として表示するモニタ（表示部）１４と、センサ２からの座標をリアルタイムに演算する位置検出回路１０と、プローブ１から得られた反射画像データを処理するイメージプロセッサ１１と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】検者に提供する被検体の組織の音響特性に関する情報の信頼性を向上する。
【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置（画像撮像装置３４）により取得された被検体のリファレンス断層像と同一断層面の超音波断層像を撮像する。基準点設定手段によりリファレンス断層像及び超音波断層像の２組以上の対応する組織部位に基準点（１，１´，２，２´）を設定する。音響特性評価部５０は、リファレンス断層像の設定基準点を超音波送信方向に相当する方向の直線上に投影した投影点間の距離をリファレンス距離（Ｄ_ｃｔ）として算出するとともに、このリファレンス距離と超音波断層像の設定基準点を超音波送信方向の直線上に投影した投影点間の距離である超音波距離（Ｄ_ｕｓ）との比と、超音波断層像を撮像した際の超音波の設定音速（Ｃ_ｎｏｗ）とに基づいて、被検体の組織の音響特性に関する物理量を演算して表示手段に表示する。 （もっと読む）

【課題】診断中もしくは診断後に、術者が超音波走査を行った範囲を容易に確認することが可能な医用ガイドシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る医用ガイドシステムは、被検体との間で超音波の送受信を行う超音波振動子の位置及び配向を検出し出力する検出部と、人体の器官の解剖学的な位置情報を有する参照画像データを記憶する参照画像記憶部と、前記検出部からの出力と前記参照画像データとに基づいて、人体の器官の解剖学的なモデル画像と、該モデル画像に対する最新の前記超音波断層像の位置及び配向の少なくとも一方を示す超音波断層像マーカと、前記モデル画像に対する過去において前記超音波断層像が撮像された領域の位置及び配向の少なくとも一方を示す撮像履歴マーカと、からなるガイド画像を作成し表示装置に出力するガイド画像作成部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】超音波が被検体の組織内を伝播する際の超音波吸収やこの伝播を妨げる障害物に起因して発生する画像データ上の局所的な感度劣化を改善する。
【解決手段】超音波診断装置１００は、当該被検体の異なる位置に配置された２つの超音波プローブ４ａ及び４ｂを備え、先ず、プローブ選択部３によって選択された超音波プローブ４ａを用いて第１の３次元超音波データを生成し、同様にして選択された超音波プローブ４ｂを用いて第２の３次元超音波データを生成する。次いで、第１の３次元超音波データに基づく第１のボリュームデータと第２の３次元超音波データに基づく第２のボリュームデータを合成して第３のボリュームデータを生成し、この第３のボリュームデータをレンダリング処理して得られた３次元画像データを表示部９に表示する。 （もっと読む）

【課題】参照画像の特徴点を正確に指定することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波信号から超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波画像の位置及び配向を示す位置情報を検出する位置配向算出装置４と、参照画像データを保持する参照画像記憶部３１と、参照画像データから特徴点を指定するとともに特徴点に対応する被検体の標本点の位置を指定するキーボード９等と、検出された位置及び配向に基づき特徴点と標本点とを用いて超音波断層像の被検体における解剖学的なガイド画像を作成する３次元ガイド画像作成回路３３と、を備える超音波診断装置において、参照画像データに基づき３次元画像を生成する特徴点指定３次元画像作成回路３５をさらに設け、特徴点をこの３次元画像上において指定するようにした。 （もっと読む）

【課題】臓器・器官・組織等の関心領域の超音波断層像を観察する際に、関心領域自体が移動したり変形したりしても、超音波断層像の実際の解剖学的な位置や配向を正しく示すガイド画像を表示する。
【解決手段】参照画像記憶部５５に通常の膵臓の参照画像データと膵臓が回転や移動をした後の参照画像データとを記憶し、制御回路６３が参照画像データの何れを用いるかを判断する。補間回路５６は制御回路６３からの指令により参照画像データを再度読み直し、補間メモリ、合成メモリのボクセル空間がキーの組み合わせに対応して読み出された参照画像データで埋められる。これにより、術者によるキー操作に対して瞬時に３次元人体画像データおよびガイド画像が切り替えられ、超音波断層像の実際の解剖学的な位置や配向とを正しく示すガイド画像を表示することができる。 （もっと読む）

【課題】診断画像装置で撮像したリファレンス像と超音波装置により撮像する超音波像の座標系の位置合わせ操作を簡単化する。
【解決手段】被検体２の体表に３つの体表マーカ１０９を貼り付けてボリューム画像データを撮像して記憶媒体に格納し、超音波探触子３に取り付けたマーカ合せ部材１０７を体表マーカに個別に位置合わせして位置センサにより超音波座標系における体表マーカの位置を検出し、体表マーカの超音波座標系の位置とボリューム画像データ中の位置とに基づいて両座標系の位置合わせを行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】同一画面に表示された他の診断装置のリファレンス像と超音波像の対応関係の把握を容易にする。
【解決手段】超音波探触子の位置及び傾きを検出する位置センサ１０８と、位置センサの出力に基づいて超音波像のスキャン面座標を算出するスキャン面座標算出手段１０９と、算出されたスキャン面座標を記憶するスキャン面座標系記憶手段１１０とを備え、リファレンス像生成手段１１１は、スキャン面座標系記憶手段から超音波像のスキャン面座標を読み出し、ボリューム画像データからスキャン面座標に対応する断層像データを読み出してリファレンス像を再構成し、シネメモリ１０６から超音波像を読み出すと共に、読み出した超音波像に対応するリファレンス像を画面１１４に表示する。 （もっと読む）

【課題】被検者の体位によることなく、ガイド画像上の医用器具の位置を実際の医用器具の位置に高い精度で一致させることができる医用ガイドシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の医用ガイドシステムは、医用器具の位置及び配向を検出する検出手段と、前記医用器具を被検者に対して使用する以前にＣＴ、ＭＲＩ等により取得された参照画像データを記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された前記医用器具の位置及び配向に基づき、前記参照画像データ中における前記医用機器の位置及び配向をリアルタイムに示すガイド画像を作成するガイド画像作成手段と、を具備してなり、前記参照画像データは、前記医用器具を使用する際の前記被検者の体位と同じ体位において取得されたものであること特徴とする。 （もっと読む）

【課題】病変部等が描出されている走査中心付近等の関心部位の画像を的確に表示できる使い勝手の良い超音波診断装置を提供する。
【解決手段】３次元走査により得られた３次元領域のエコーデータから複数の画像を形成して、同時または選択的に表示する画像表示手段と、複数の画像間の位置関係を示す指標を表示する指標表示手段と、画像表示手段における表示範囲を越える領域の走査を行った際に、前記複数の画像のうち少なくとも１つの画像をスクロールさせて表示するよう画像表示手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】超音波および位置追跡プローブを較正するための装置および方法を提供する。
【解決手段】較正装置が、既知の座標を有する較正点を通って画像化プローブを移動させるように構成された移動組立体を含む。画像化プローブは、超音波変換器および位置センサを含み、超音波画像の第１のシーケンスと位置測定値の第２のシーケンスとが同時に捕捉される。装置は、画像化プローブが較正点に位置する場合に第１のシーケンスで超音波変換器によって捕捉された超音波画像をマークするように構成されたマーキング回路をさらに含む。プロセッサが、第１のシーケンスでマークされた超音波画像を、座標が較正点の座標と合致する、第２のシーケンスの位置測定値に関連づけることによって、第１および第２のシーケンスの間の時間ずれを較正するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】超音波断層像が体腔内のどの辺の画像なのか分かりやすく表示する。
【解決手段】体腔内に挿入され先端に超音波振動子１８を備えた超音波プローブ９から出力する超音波エコー信号に基づいて超音波断層像を構築する超音波診断装置１において、超音波プローブに沿って設けられた複数の素子３１を備え、これら複数の素子のうち、算出手段により位置または方向の少なくとも一方が算出される素子は、超音波プローブの先端側の硬性部に配設された２軸のコイル３２であり、それ以外は、挿入部に沿って配設された１軸のコイルである。 （もっと読む）

【課題】同一画面に表示された他の診断装置のリファレンス像と超音波像の対応関係の把握を容易にする。
【解決手段】予め撮像された被検体のボリューム画像データの座標系と超音波像の座標系との対応関係に基づいて、超音波探触子のスキャン面に対応するリファレンス像を再構成して超音波像とともに同一画面に表示するリファレンス像表示方法において、探触子を動かしながら超音波像を描出させてフリーズする（Ｓ２０１）。次にリファレンス像を順次読み出してフリーズ表示し、フリーズ表示されたリファレンス像と超音波像とを対比して超音波像に一致するリファレンス像を抽出し、アジャストする（Ｓ２０２）。抽出したリファレンス像のスキャン面の座標と超音波像のスキャン面の座標の差を算出し（Ｓ２０３）、これに基づき超音波像の座標系とボリューム画像データの座標系との対応関係を補正する（Ｓ２０４）。 （もっと読む）

【課題】 ボリュームデータから表示中の超音波画像と最も近い画像となる断面を切り出し、リファレンス画像として表示する医用画像診断装置を提供する。
【解決手段】 超音波画像の超音波スキャン面の断面座標を位置センサ8により得て、予め取得したボリュームデータ20から超音波スキャン面に対応したリファレンス画像を作成して表示する医用画像診断装置において、リファレンス画像の断面座標周辺のボリュームデータ20から超音波画像に最も近い前記リファレンス画像となる断層画像を抽出する画像比較・抽出手段12と、該抽出された断層画像の断面座標に基づいてリファレンス画像を補正する断面座標補正部13とを備える。 （もっと読む）

【課題】磁気位置センサおよび音響画像処理デバイスを含むプローブを較正するための装置であって、不動の機械的フレームワークを有する、装置が提供される。
【解決手段】このフレームワークに固定された１または複数の磁界発生器は、既知の空間的特徴の磁界を発生させる。音響ターゲットアセンブリは、運動機構に結合されたファントムを含み、この運動機構は、フレームワークに対して既知の軌道内でファントムを動かすように構成されている。フレームワークに固定されたジグは、画像処理デバイスがファントムを画像化するのに好適な向きで、１または複数の磁界発生器の磁界内にプローブを保持する。プロセッサは、位置センサに対する画像処理デバイスの座標を較正するために、プローブからの位置信号および画像信号を処理する。 （もっと読む）