【課題】医療撮像処理における超音波データの収集時に、撮像されている構造の三次元モデル、例えば、電気解剖学的マップを表示し、それに視覚的マーキングをしてデータ収集の推移を示す。
【解決手段】収集した連続する超音波二次元画像の交差面を電気解剖学的マップ上で線あるいは着色した領域としてマークする。この表示により、オペレータが十分な超音波データが得られた領域を判断することができ、またデータ収集が未だ必要な領域をオペレータに指示する。さまざまな着色法を用いて、データ収集の相対的な充足度を示す。 （もっと読む）

【課題】先端部硬質部の短縮化を図れ、観察性能に優れた超音波内視鏡を提供する。
【解決手段】超音波振動子３１を保持する振動子シャフト２３と、電力が供給されることにより回転軸３６を回転駆動させる回転駆動手段と、この回転駆動手段の回転軸と前記振動子シャフトとを着脱自在に連結し、前記回転駆動手段の回転軸の回転駆動を振動子シャフトに伝達する外周面所定位置に回転量を検出するための磁気相を設けたカップリング兼エンコーダ用磁気ドラム２６と、このカップリング兼磁気ドラムから所定距離離れた位置に対向配置され、前記磁気相の磁界の変化を検出して電気信号に変換するエンコーダ用磁気センサ２７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】三次元被検体画像を用いたボディマークにおいて、異なる視点からボディマークを確認することを可能とする超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波診断装置１は、磁気センサ８により探触子２の位置情報を取得し、同一の断層面について超音波画像及びリファレンス画像を作成する。超音波診断装置１は、視点・投影面座標算出部１２により、探触子２の位置情報に基づいて三次元可視化処理における視点及び投影面を決定し、三次元被検体画像作成部１３により、投影面にボリュームデータを投影して三次元被検体画像を作成し、三次元断層面画像作成部１４により、投影面に超音波断層面を投影して三次元断層面画像を作成し、三次元合成画像作成部１５により三次元被検体画像と三次元断層面画像とを画像合成して三次元合成画像を作成し、超音波画像とリファレンス画像と三次元合成画像とを対応付けて表示部５に表示する。 （もっと読む）

【課題】超音波プローブを走査する位置や向きにかかわらず、その位置検出を高精度に行なうことができ、この位置情報に基づく高精度の３次元超音波画像が得られる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】超音波プローブ１２の位置データを算出する位置データ信号処理回路９と、この位置データ信号処理回路９により算出された超音波プローブ１２の位置データを、画像収集ユニット３に収集された複数枚の超音波画像の位置データとして用い、当該画像を画像処理して３次元超音波画像を生成する演算ユニット５と、レシーバ７からの信号に基づく位置検出状態をモニタする位置データチェック部１０と、この位置データチェック部１０によりモニタされた位置検出状態に基づく所定のメッセージを表示する表示ユニット６と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】超音波と光を併用した造影技術を提供する。
【解決手段】超音波プローブ１１６は、蛍光物質を含んだバブルに対して超音波を送波してバブルから発する超音波を受波する。超音波画像形成部１２２は、バブルから発する超音波を受波することよって得られる受波信号に基づいて、バブルを含んだ超音波画像を形成する。光プローブ２２０は、蛍光物質を含んだバブルに対して励起光を照射してバブルから発する光を受光する。蛍光画像形成部２１０は、バブルから発する光を受光することによって得られる受光信号に基づいて、バブルを含んだ蛍光画像を形成する。画像合成部３２２は、蛍光画像と超音波画像を合成することにより合成画像を形成する。 （もっと読む）

【課題】臓器の異なる医療用画像を、その臓器の外側の解剖学的特徴を利用して対応付ける方法およびシステムを提供する
【解決手段】イメージング方法は、被験者の体内の臓器周辺の第一の三次元（３Ｄ）画像を受信することと、臓器の周辺の第一３Ｄ画像における管状構造体の幾何学モデルを生成することとを含む。侵襲プローブが臓器に挿入され、臓器を含む第二３Ｄ画像が侵襲プローブを使って取得される。管状構造体の表面上の１つ以上の点の位置が、侵襲プローブを使用して特定され、１つ以上の点を幾何学モデルに一致させることにより、第二３Ｄ画像が第一３Ｄ画像に対応付けられる。 （もっと読む）

【課題】 検査部位のスキャン漏れを防止でき、高い診断精度とスループットが得られる
超音波プローブの軌跡表現装置及び超音波診断装置を提供する。
【解決手段】 被検体の検査部位に超音波を送受信する超音波プローブの位置もしくは移
動を検出するための検出手段と、前記検出手段により検出された前記超音波プローブの位
置もしくは移動に基づき、前記検査部位における前記超音波プローブの軌跡を表現するた
めの軌跡表現手段と、を具備していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ガイド画像としてリアルタイム画像を一層正確にガイドすることができる体腔内プローブ装置を提供する。
【解決手段】体腔内に挿入される体腔内プローブとしての超音波内視鏡２の先端には超音波のエコー信号を取得する超音波振動子アレイ２９が設けられている。エコー信号からリアルタイム画像としての超音波断層像が生成される。ガイド画像作成回路は、人体の３次元データから画像位置配向検出用コイル３１の検出値を基に、ガイド画像を作成する際、体腔内検出用素子の位置の検出値によりガイド画像に対して補正処理を施す。 （もっと読む）

【課題】 手術手技プロトコルの知識データベースを基に、手術の状況に応じて必要なナビゲーション機能を術者に提示する。
【解決手段】 患者体内に挿入可能な内視鏡装置やそれに付随する術具と医用診断装置5aとを機能統合する手術支援ナビゲーションシステムにおいて、術者情報や患者の疾病情報、手術環境や手術手技および手術手技ワークフローからなる手術手技プロトコルを入力する手術手技プロトコル入力装置2bと、該手術手技ワークフローを手術手段プロトコルに基づいて細分化し保存し、該細分化された手術手技ワークフローと術者情報や患者の疾病情報からなる知識データベースを構築する。 （もっと読む）

【課題】被検者の体位によることなく、ガイド画像上の医用器具の位置を実際の医用器具の位置に高い精度で一致させることができる医用ガイドシステムを提供する。
【解決手段】医用器具としての超音波内視鏡２の位置および方位を検出する位置データ算出装置４と、超音波内視鏡２を使用する以前に取得された医用画像データを保存する画像記憶部５２と、医用画像データ中における臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を、被検者の体位に合わせて補正する体位補正部５３と、位置データ算出装置４により取得した超音波内視鏡２の位置および方位に基づいて、体位補正部５３が補正した医用画像データにおける超音波内視鏡２の位置を算出する画像構成部５４と、を備えた医用ガイドシステム。 （もっと読む）

【課題】ガイド画像がもう少し硬性部と可撓部とを動かせば胆嚢等臓器のリアルタイム画像上での描出ができるという目印になり、術者がプローブの硬性部と可撓部との操作がしやすい医用ガイド装置を提供する。
【解決手段】体腔内に挿入される体腔内プローブとしての超音波内視鏡２の先端には超音波のエコー信号を取得する超音波振動子アレイ２９が設けられている。エコー信号からリアルタイム画像としての超音波断層像が生成される。ガイド画像作成回路は、３次元画像とリアルタイム画像の位置及び配向を示す画像指標とを合成し、画像指標によって分けられる２つの領域の表示形態を変化させるガイド画像を生成する。 （もっと読む）

本発明は、特定の患者の事前に取得された医療画像データを活用して、該患者に対する心臓の診療において使用されるカテーテルトラッキング空間内における電磁又は音響カテーテルの較正及びトラッキングに対する改善された方法、を開示する。 （もっと読む）

【課題】対象体を正確に観察するために超音波映像と外部医療映像の合成映像をディスプレイする超音波システムを提供する。
【解決手段】本発明は超音波映像を形成する超音波システムに関するものであって、超音波映像を形成するために対象体に超音波ビームを送信し、対象体から反射された超音波エコー信号が入力されるプローブを含む超音波診断部と、前記プローブの位置情報及び超音波ビームの方向情報を提供する位置追跡部と、少なくとも一つ以上の外部医療映像を形成するために外部映像装備から得られた外部映像信号を提供する外部映像信号提供部と、ユーザーから少なくとも前記外部医療映像内の病変の位置情報が入力されるユーザー入力部と、前記超音波ビームの方向情報、前記プローブの位置情報及び前記外部医療映像内の前記病変の位置情報に基づいて、超音波映像と外部映像の合成映像を形成する映像処理部とを備える超音波システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】臓器の３次元画像を受け取ることを含むコンピュータで実行される画像位置合わせのための方法を提供する。
【解決手段】画像は、それぞれの画像座標を有する第１の複数の画像点を含んでいる。臓器全体の生理学的パラメータの値の分布を規定するマップが受け取られる。マップは、それぞれのマップ座標を有する第２の複数のマップ点を含んでいる。信頼水準をマップ座標および画像座標の１つまたは複数に関連付ける。それぞれのマップ座標および画像座標の信頼水準に応じてマップ点および画像点に重みを割り当てる。３次元画像は、重みにもとづいてマップ座標と画像座標との間の幾何学変換を計算することにより、マップに適合される。 （もっと読む）

【課題】探触子の位置に応じて映像される超音波断層像のスキャン面に対するリファレンス像にずれが生じてしまうのを回避し、位置合わせの向上を図った超音波診断装置の提供。
【解決手段】被検体の超音波断層像と該被検体のリファレンスボリュームデータから前記超音波断層像に対応するリファレンス像を作成し、表示する超音波診断装置であって、
探触子から得られる信号から前記被検体の超音波ボリュームデータを作成する手段と、
前記リファレンスボリュームデータと前記超音波ボリュームデータの少なくとも２つの直交断面における断層像に基づいてそれぞれのボリュームデータの座標系の関係づけを行う手段と、
前記関係づけられた座標系に基づいて、前記探触子の位置に応じた断面の前記リファレンス像を表示させる手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 従来の医用画像診断装置では、種々の要因により発生する偽の画像（アーチファクト）が真の組織像に重なって表示されるために診断に大きな支障を来たしていた。とくに、超音波水浸法は多重反射によるアーチファクトのため実用化が困難であった。
【解決手段】 真の画像情報と偽の画像情報を含み偽の画像情報の位置が異なる複数の画像情報を収集し、複数の画像情報の加算、減算の組み合わせによる演算処理により偽の画像情報を除去し、真の組織像のみを表示する。 （もっと読む）

【課題】 穿刺針の挿入経路を確実に表示し得る超音波診断装置を提供する。
【解決手段】 生体内において超音波を三次元的に走査するための超音波振動子１６を備えた超音波内視鏡１と、この超音波内視鏡１により得られた超音波信号に基づき超音波ボリュームデータを作成する超音波観測装置２の超音波画像作成部２４と、超音波ボリュームデータ上で指定した２点を通る直線を回転軸として回転角を指定することにより超音波ボリュームデータの中から断層面を選択するようになされた２次元画像選択ノブ１９，キーボード４，トラックボール５，演算・制御部２１，および表示制御部２５と、走査中に選択された断層面を二次元超音波画像として表示するモニタ３と、を備えた超音波診断装置。 （もっと読む）

【課題】 超音波断層像を取得したときの位置情報を高い精度で得ることができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】 被検体に超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波画像を生成して超音波断層像データを出力する超音波観測装置３と、超音波画像の位置および配向を検出して位置情報データを出力する位置検出装置４と、超音波断層像データと位置情報データとに基づいて新たな画像を生成する画像処理装置５と、を備える超音波診断装置において、超音波断層像データおよび位置情報データの各出力レートを検出する出力レート判定部２３と、出力レートが遅いと判定された方のデータのタイミングを基準にして同期信号を発生する同期信号発生部２４と、をさらに備え、発生された同期信号に基づき超音波断層像データと位置情報データとを同期させるようにした超音波診断装置。 （もっと読む）

【課題】生きた被験者の体内の構造情報の表示方法および表示システムを提供する。
【解決手段】心臓などの体の構造内の画像処理用カテーテル２７の位置が、画像処理用カテーテルの視野が医療手技を実行するために用いられている第２のカテーテル２８の遠位端部を常に含むように、ロボットマニピュレータ３１によって、自動的に制御される。プロセッサ３６は、カテーテル内の位置センサーからの信号を受信する。プロセッサは、センサーから受信した情報を用い、画像処理用カテーテルの必要とされる視野からの第２のカテーテルのどのような偏差も連続的に測定する。プロセッサは、ロボットマニピュレータに補償命令を送信し、その補償命令が実行されると、画像処理用カテーテルが第２のカテーテルを追跡していることが確実にされる。 （もっと読む）

【課題】 対象領域の撮像により得られた像に、対象領域の付加的な分布情報を併せて呈示することを目的とする。
【解決手段】 対象領域の撮像に使用する撮像部と、対象領域の付加情報を取得するセンサ部のそれぞれの位置（３次元、２次元いずれも可）を検出（座標およびオリエンテーション）し、同位置情報を利用することによって、前記撮像部により得られた対象領域の像と、前記センサ部によりえられた対象領域の付加情報を、同じ視点から、或いは一定の関係を有する異なった視点からの像として、併せて呈示する。 （もっと読む）