【課題】 小型で電源ＯＮ時に素早く原点復帰することのできるエンコーダを備えた超音波探触子を提供する。
【解決手段】 音響素子１と、音響素子を揺動する駆動部２と、音響素子の回転角を検出するエンコーダ３とを備える。エンコーダは、磁気ドラムと、磁気ドラムが形成する磁界に基づき回転角度を検出する回転角度用磁界検出部と、原点を検出する原点用磁界検出部とを有し、磁気ドラムは、周方向に配列された３つの磁気領域を有し、第１磁気領域には、周方向にＮ極とＳ極の磁性体が交互に配置され、第２磁気領域には、エンコーダの回転軸方向にＮ極とＳ極の磁性体が層状に配置され、第３磁気領域には、磁性体が配置されていない、または、第２磁気領域に対して極性が逆になるようにＮ極とＳ極の磁性体が配置され、音響素子が原点に位置する状態において、第２磁気領域と第３磁気領域の境界を検出するように原点用磁界検出部が配置される。 （もっと読む）

【課題】 体内等での制御可能範囲を広範囲にすること等ができる磁気誘導医療システムを提供する。
【解決手段】 ベッド３１上の患者２３の体内に挿入されるカプセル型医療装置７２は、撮像した画像データを無線で送信し、体外に配置した受信アンテナ部７３で受信すると共に、複数のアンテナを用いてカプセル型医療装置７２の位置を算出する。その位置情報により誘導用の磁場発生部２が上面に取り付けられた平面移動機構７７を移動して、磁場発生部２を誘導可能な位置に設定してカプセル型医療装置７２に内蔵したマグネットに磁気的力を作用させることにより、カプセル型医療装置７２が体内を広範囲に移動した場合にも制御できるようにした。 （もっと読む）

【課題】超音波振動子を機械的に駆動する超音波探触子において、ギア機構で生ずる金属性の摩耗粉などの異物が磁気センサと磁気ドラムとの間の隙間に入り込まないようにする。
【解決手段】磁気ドラム面２５Ａの往復運動方向において、センサ面２６Ａを間において一対のローラー部材１０１を設ける。各ローラー部材１０１は、回転軸１０２と回転自在な筒状弾性体１０４とで構成される。各ローラー部材によって異物の隙間への進入が規制される。スリット板の円形スリット面を光学的センサで検出する場合において、光学的センサの前後にローラー部材を配置して異物進入を規制してもよい。 （もっと読む）

【課題】超音波振動子を機械的に駆動する超音波探触子において、ギア機構で生ずる金属性の摩耗粉が磁気センサに到達しないようにする。
【解決手段】遊星ギア機構３４の上側及び下側に一対の吸着部６４，６６を設ける。吸着部６４，６６は磁石６８を有しており、その磁石による磁力により遊星ギア機構３４で生じた摩耗粉は吸着部６４，６６で捕集される。これによって、摩耗粉が音響媒体中を浮遊して角度検出器２４へ到達することを防止できる。媒体クリーニング手段としてはフィルタ部材などを利用することも考えられる。 （もっと読む）

【課題】機能面及び形態面の両面から総合的に組織を診断できるようにする。特に、生体内の組織形態を認識しつつ活性部位の位置や分布などを認識できるようにする。
【解決手段】医療診断システムは核医学診断装置１０と超音波診断装置１２とロボット９０とを有する。検出ユニット２０は対向する一対の検出部２２，２４を有する。その検出ユニット２０による一対の消滅γ線の検出により投影画像としての機能画像が形成される。その一方、超音波診断装置１２においてはプローブ４０によって超音波が送受波され、これによって形態画像としての超音波画像が形成される。機能画像と形態画像は並列に表示され、あるいは重合して合成表示される。両画像の位置的関係を表す情報も併せて表示される。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で組立作業性が良く、高性能な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 超音波診断装置は、超音波振動子を回転させる回転軸１１を有している。回転軸１１の先端側には、先端筒部２５を有し、ここに信号伝達用のスリップリング３２，３３，３４が装着されている。さらに、先端筒部２５内には、棒状部２０が挿入される。棒状部２０は、複数の導電性筒体２１をモールドしたもので、導電性筒体２１の外周面でスリップリング３２，３３，３４に接触すると共に、その先端部が超音波振動子に接続された端子に嵌合させられる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】ロボットガイドカテーテルシステム（１３２）はマスター入力装置を備えるコントローラを備える。器具操作装置（１６）はコントローラと通信し、かつマスター入力装置によって少なくとも部分的に生成される制御信号に応答する複数のガイド器具操作素子を含むガイド器具接続部を有する。細長いガイド器具（１８）は、ベース、遠位端、及び挿通用内腔を有し、ガイド器具ベースはガイド器具接続部に操作可能に接続される。ガイド器具は該当するガイド操作素子に操作可能に接続され、かつガイド器具の遠位端に固定される複数のガイド器具制御素子を備える。これらのガイド器具制御素子は、ガイド器具に対して軸方向に移動することができるのでガイド器具遠位端の動きをマスター入力装置によって制御することができる。 （もっと読む）

本発明のいくつかの実施形態の方法は、ユーザが、患者の体内の表面下標的部位に医療器具を誘導するのを支援する方法である。この方法は、１つまたは２つ以上の術中画像を生成する。本方法は、画像上の標的部位を示す。本方法は、基準座標系中の標的部位の３Ｄ座標を決定する。本方法は、（１）基準座標系中の器具の位置を追跡し、（２）表示装置上に、基準座標系中のツールに関する位置から見えるような視野を投影し、（３）表示された視野上に、位置に対応する標的部位の印を投影する。いくつかの実施形態では、視野は、器具の位置からだけでなく、基準座標系中における器具の既知の方向性からの視界である。印を観察することによって、ユーザは、印が表示された視野内に所定の状態で置かれるか保持されるように、器具を移動させることによって、標的部位に向けて器具を誘導することができる。 （もっと読む）

本発明は、血管内超音波画像（Ｉ）を用いて、血管（２）を表示する装置及び方法に関する。血管内超音波画像（Ｉ（Ｅ，ｘ））のシーケンスは、プローブ（５）によって生成されるとともに、それらが生成された関連するロケーション（ｘ）、関連する心拍フェーズ（Ｅ）及び／又は呼吸フェーズによってインデックスされる態様で、メモリ（１０）に記憶される。その後の医学的介入の間、現在蛍光透視画像（Ａ_ｔ）の心拍フェーズに最も良く対応し又はカテーテル（１３）の現在停止ロケーションに最も良く属する超音波画像（Ｉ_１、Ｉ_２、Ｉ_３）が、メモリ（１０）から選択され、モニタ（１２）に表示されることができる。
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改良された医療用像映システムは、好ましくは、ハウジングを有する像映装置と、像映トランスジューサと、像映トランスジューサの近くに連結された位置マーカーとを備える。システムは、さらに、ハウジングに対して概して長手方向に像映トランスジューサを駆動可能なモータを備える。位置マーカーの追跡から得られたデータは、像映トランスジューサから得られたデータと相互に関連づけることができる。ある側面において、位置マーカーは、医療用位置決めシステムと通信可能なセンサとすることができる。

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本発明は、例えば、心臓（９）といった体の臓器の特に呼吸によって引き起こされた動作を記録する機器及び方法に係る。横隔膜（１０）の一部（３）は、Ｘ線装置又は超音波装置によって記録され、横隔膜の現在位置は、結果として得られる画像において検出される。他の内臓の関連付けられる位置についての情報は、モデルに支援されて横隔膜の位置から得ることが可能である。この情報は、カテーテル用のナビゲーションシステムにおいて使用可能であり、それにより、脈管系に対するカテーテルの空間座標を設定する。
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