【課題】複数の超音波イメージから３次元モデルを作成するためのシステムを提供すること。
【解決手段】患者の体をイメージングするための医療用イメージングシステムであって、ポジションセンサおよび超音波イメージセンサを有するカテーテルを含む。ポジションセンサは、患者の体内のカテーテルの一部のポジション情報を示す電気信号を送信し、超音波イメージングセンサは、体内の標的に超音波エネルギーを送り、その標的から反射された超音波エコーを受け取り、その反射超音波エコーに関連した信号を送る。位置決定プロセッサが、カテーテルに機能的に接続されている。このシステムはまた、ディスプレイと、ポジションセンサから得たポジション情報に基づいて患者の体内のカテーテルの一部の向きと同じ向きにカテーテルアイコンをディスプレイ上に表示するイメージプロセッサを含む。 （もっと読む）

【課題】複数の超音波イメージから３次元モデルを作成するためのシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】患者の体内の標的をイメージングするためのシステムおよび方法であって、標的の事前取得イメージと、ポジションセンサおよび超音波イメージングセンサを有するカテーテルを使用する。このカテーテルは、患者の体内に配置され、その患者の体内のカテーテルの一部のポジション情報が、ポジションセンサを用いて決定される。このカテーテルは、超音波イメージングセンサを用いた標的の超音波イメージの生成に用いられる。イメージプロセッサを用いて、標的の超音波イメージの全てのピクセルのポジション情報を決定し、事前取得イメージを超音波イメージに重ね合わせる。ディスプレイを用いて、重ね合わされた事前取得イメージと超音波イメージを表示する。 （もっと読む）

【課題】 フレーム画像データとその空間位置・方向データの整合を図り、安定な高フレームレートの３D画像表示を行う超音波診断装置を提供すること。
【解決手段】 位置信号を発信するトランスミッタが取り付けられた超音波プローブ２０と、超音波プローブの位置・方向を所定周期の位置タイミングで算出し、位置データとして出力する制御ユニット３３とを具備する３次元位置センサ３０と、超音波プローブ２０が所定周期の画像タイミングで取得したフレーム画像データを編成、出力する断層画像データ処理部１２と、前記画像タイミングと前記位置タイミングが対応しない場合には、１つ前および次の位置タイミングの間を画像タイミングの前記周期から補間法により対応する位置データを算出し、画像データを３次元画像表示に対応させる３Ｄ画像構成処理部１３との３Ｄ画像構成処理部の出力を表示する画像表示装置１４とを具備することを特徴とする超音波診断装置。 （もっと読む）

【課題】 操作者の異同にかかわらず、超音波像に目的部位を迅速かつ的確に現す作業を簡単にする。
【解決手段】 超音波装置は、被検体との間で超音波を送受する探触子１０と、探触子１０に駆動信号を供給するとともに、探触子１０から出力される受信信号を処理する送受信部１２と、送受信部１２から出力される受信信号に基づいて超音波像を再構成する画像処理部１４と、超音波像を表示する表示部１６とを備え、診断又は治療すべき目的部位の位置データと探触子１０の走査面の位置データとに基づき、探触子１０の走査面に対応した走査範囲画像２３と前記走査面を目的部位の位置に誘導する誘導画像４０とを表示部１６の表示画面に描出させる手段としての画像合成部１８を有する。 （もっと読む）

【課題】大きな範囲の診断部位を全体観察することができ、診断効率を向上させる。
【解決手段】被検体において第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１を超音波でスキャンし得られる第１エコー信号Ｅ１に基づいて、その第１位置Ｐ１に対応する３次元領域Ｒ１についての第１画像Ｉ１をＣモード画像として生成する。その後、被検体の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動された超音波プローブ１１で、第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２をスキャンし得られる第２エコー信号Ｅ２に基づいて、その第２位置Ｐ２に対応する３次元領域Ｒ２についての第２画像Ｉ２をＣモード画像として生成する。この後、第１画像Ｉ１と第２画像Ｉ２とを第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに対応するように結合して結合画像ＩＫを生成し、表示面に表示する。 （もっと読む）

【課題】挿入部の機械的な構造が単純で外径を細くでき、３次元スキャン密度のむらがなく正確に３次元データを取得可能な超音波画像診断装置を提供する。
【解決手段】生体の体腔内へ挿入され、先端に設けられた超音波振動子により被検部位に超音波を送受波してエコーデータを得る超音波プローブと、超音波プローブの周囲に磁場を発生する磁気ソースと、磁気ソースから発生される磁場を検出する単数、または複数の磁気センサとを備え、磁気ソースまたは磁気センサのうち少なくとも一個を超音波プローブの挿入部先端に設けると共に、磁気ソースまたは磁気センサのうち、超音波プローブの挿入部先端に設けられたものとは別の少なくとも一個を、被検者の体に固定して装着される固定手段に設けた。 （もっと読む）

画像診断システムおよび医学位置およびナビゲーション・システム（ＭＰＳ）を含む医学装置において、画像診断システムは、画像放射線を周期的に発する画像伝送器、および、画像検出器を含み、医学位置およびナビゲーション・システムは、画像検出器の少なくとも１つの作動モードを電磁的に妨げるＭＰＳ放射線を周期的に伝達する少なくとも１つのＭＰＳ伝送器、および、少なくとも１つのＭＰＳ検出器、および、位置決め放射線によって生じる画像検出器に対する妨害を取り除く装置を含み、この装置は、画像診断システムおよび医学位置およびナビゲーション・システムと連結されるシンクロナイザから構成され、画像検出器とそれぞれの少なくとも１つのＭＰＳ伝送器を同期させるので、少なくとも１つのＭＰＳ伝送器のいずれも、画像検出器の少なくとも１つの作動モードの間、伝達しない。 （もっと読む）

ここで説明するシステムおよび方法は、生体の体内腔の改善された３次元画像を提供するものである。医療用画像形成デバイスは、画像処理システムと、医療用画像形成デバイスとを備える。医療用画像形成デバイスは、体内腔の内側に挿入可能であり、体内腔の画像を撮像し、体内腔の内部における画像収集システムの位置および方位を検出するように構成された画像収集システムを有する。画像収集システムは、画像データ、位置・方位データを出力して、画像処理システムがこれらのデータを用いて体内腔の仮想的３次元画像をユーザに表示することができる。ユーザは、距離および面積を計測するツールなどの、画像処理システムにより提供されるさまざまなソフトウェアツールを用いて画像を処理することができる。
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【課題】 内視鏡を挿入し易く、必要に応じて超音波断層像を表示することができ、効率的な診断を行い得る超音波診断装置を提供する。
【解決手段】 体腔内へ挿入するためのものであって挿通部１６が設けられた挿入部１５を有する内視鏡１と、挿通部１６に挿通するように構成されていて先端部に超音波振動子１７を有する細径超音波プローブ２と、を備え、超音波振動子１７により発生された超音波が反射されて得られる超音波エコー信号に基づいて超音波断層像を構築するように構成された超音波診断装置であって、送信コイルＣ１，…，Ｃｎを挿入部１５に設けるとともに受信アンテナ６および位置算出装置５により送信コイルＣ１，…，Ｃｎの位置を検出し、挿入部１５の挿入形状を検出するようにした超音波診断装置。 （もっと読む）

【課題】 小型で、高い精度で超音波画像或いは超音波走査の位置と方位とを検出することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】 超音波内視鏡２の挿入部７の先端部には、超音波を送受波する超音波振動子１８と、交流磁場発生用の送信コイル１９が配置され、外部の受信コイル２５により交流磁場の検出により送信コイル１９の位置近傍の超音波走査面の中心位置を検出可能とした。湾曲部１２の湾曲時及び真っ直ぐ時の２つの状態での位置から超音波走査面における１２時方向等の基準となる方位も小型化できる１つの送信コイル１９で検出可能とした。初期状態での位置及び方位からその後の挿入軸方向への進退の際の新たな超音波走査時における方位も検出可能とした。 （もっと読む）

【課題】 超音波画像による観察位置を、より分かり易いガイド画像で表示することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】 生体内へ超音波を送受して得られる超音波信号に基づき超音波断層像を作成する超音波観測装置３と、超音波断層像の位置および／または配向を検出する位置配向算出装置４と、参照画像データを保持する参照画像記憶部６１と、位置配向算出装置４により検出された位置および／または配向を用いて参照画像記憶部６１が保持する参照画像データに基づき超音波断層像の解剖学的な位置および／または配向をガイドするための立体的な３次元ガイド画像を作成する３次元ガイド画像作成回路６３と、この３次元ガイド画像作成回路６３により作成された３次元ガイド画像を表示する表示装置９と、を備えた超音波診断装置。 （もっと読む）

【課題】外科装置により体内の空間の中の組織を治療するための新しく改善された方法を提供する。
【解決手段】画像化装置から画像化データを集めることにより作られる画像を表示する工程と、その画像から組織の標的を選択する工程と、画像データを集めて、呼吸周期の間に組織の標的を追跡する工程と、その組織の標的の休止位置を決定する工程と、休止位置における組織の標的により集められた画像データから作られる画像を表示する工程とを含む。上記の方法は、休止位置に対する外科装置の位置および配向を決定する処理と、その外科装置の経路を表示スクリーンの上に指示する処理と、をさらに含むことができる。また、上記の方法は、呼吸周期をモニターする工程と、組織の標的が上記休止位置に近づいている時を指示する工程と、休止位置および経路に基づいて外科装置を患者の体内に位置決めして、その組織の標的を治療する工程とをさらに含むことができる。 （もっと読む）

【課題】 超音波探触子を機械的に走査を行う駆動機構を簡単な構成にして小型化・部品削減・組立簡略化を図るとともに、使用環境の温度変化の影響を軽減し、加えて異なる走査方式の検査用プローブを駆動する装置本体の制御手段の共通化が可能な眼科用超音波診断装置用プローブを提供する。
【解決手段】 超音波探触子を磁気により駆動を行う為の駆動用永久磁石と、前記超音波探触子と駆動用永久磁石を取付けた保持部材と、同一方向に向いた複数の開放端を設けた電磁石とを有し、前記駆動用永久磁石は駆動範囲内において前記電磁石の開放端に対向するように配置されるとともに前記電磁石は隣り合う開放端に異なる磁極が生じるようにコイルを配置され、前記電磁石の開放端から発生する磁界が前記駆動用の永久磁石に作用して前記保持部材が機械的な走査を行う。前記コイルに印加する電流を制御することにより前記超音波探触子の走査が制御される。 （もっと読む）

【課題】体腔内の正確な立体構造が認識できる２次元超音波画像を生成することができる超音波診断装置を提供する。
【解決手段】超音波診断装置１は、プローブ３に具備した超音波振動子９を用いて断層像である複数の第１の２次元超音波画像を作成する超音波観測装置２と、複数の第１の２次元超音波画像のそれぞれの位置及び方向を示す位置情報を検出する位置算出装置５と、位置情報に基づき、複数の第１の２次元超音波画像に対して所定の画像処理を行う画像処理装置を有する。所定の画像処理は、互いに平行な平面に沿って切り出した複数の第２の２次元超音波画像を生成する。 （もっと読む）

患者の体内の検査臓器に関する臓器タイミング信号を生成する装置であって、該装置は、メディカルポジショニングシステムと、該メディカルポジショニングシステムと結合されたプロセッサとを具える。メディカルポジショニングシステムは、基準位置に位置する少なくとも１つの基準電磁トランスデューサと、前記検査臓器の知覚の血管内に挿入された手術具に取り付けられた少なくとも１つの内部電磁トランスデューサと、前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサと結合されたＭＰＳプロセッサとを含む。前記ＭＰＳプロセッサは、前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサの１つトランスデューサから送信された送信電磁信号を前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサの他のトランジスタにより検出された検出電磁信号とともに処理することによって前記内部電磁トランスデューサの３次元位置を決定し、前記ＭＰＳプロセッサは更に時間の経過に伴う前記手術具の運動軌跡を示す３次元位置座標読取り値の集合を含む複数のＭＰＳデータセットを生成する。前記プロセッサは、前記ＭＰＳデータセットにおける周期運動周波数を検出し識別し、前記ＭＰＳデータセットから前記周期運動周波数をフィルタリングすることによって前記ＭＰＳデータセットから前記臓器タイミング信号を生成する。
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【課題】 超音波プローブの太長化を抑制しながら、超音波断層像の位置および配向に係る６つの自由度の情報を検出し得る超音波診断装置を提供する。
【解決手段】 超音波走査を行うための超音波振動子１５を備える超音波プローブ１と、この超音波プローブ１から得られる超音波信号に基づき超音波断層像を作成する超音波観測装置２と、磁場を送信する送信コイル１６およびプレート６と、これらが送信した磁場を受信する受信アンテナ５と、この受信アンテナ５が受信した磁場に基づき超音波断層像の配向を算出する位置配向データ算出装置４と、を備えた超音波診断装置において、送信コイル１６は巻線軸同士が斜交する２つのコイル１６ａ，１６ｂを含み、位置配向データ算出装置４は磁場に基づき２つのコイル１６ａ，１６ｂの配向情報を取得しその配向情報に基づいて超音波断層像の配向を算出する超音波診断装置。 （もっと読む）

第１画像を第２画像に位置合わせするシステムであって、該システムは、患者の身体の第１位置及び方向を検出する第１医療位置決めシステム（２２６）と、前記身体の第２位置及び方向を検出する第２医療位置決めシステム（２３６）と、第２イメージャ及び第２医療位置決めシステムに結合される位置合わせモジュール（２３２）とを含み、前記第１医療位置決めシステムは第１イメージャ（２２４）に関係付けられると共に結合され、前記第１イメージャは前記身体の第１画像を取得し、前記第１イメージャは、前記第１画像を、前記第１画像を前記第１位置及び方向と関係付けることによって発生し、前記第２医療位置決めシステムは、前記第２イメージャ（２３４）に関係付けられると共に結合され、前記第２イメージャは、前記第２画像を取得し、前記第２画像を前記第２位置及び方向と関係付け、前記位置合わせモジュールは、前記第１位置及び方向及び前記第２位置及び方向にしたがって、前記第１画像を前記第２画像に位置合わせする。
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【課題】 超音波断層像とそれと同様の部位についてのＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等による解剖学的画像との位置関係付け（特に位置合わせ）を自動的に行うことができる超音波診断装置の提供。
【解決手段】 探触子を用いて被検体に超音波を送受信させ、Ｂモード像を画像表示手段に表示する超音波診断装置であって、画像診断装置で得られた前記被検体の立体画像データを記録する画像記録手段と、前記探触子の空間位置を検出する探触子位置検出手段とを有し、前記被検体の特定断層位置のＢモード像の表示にあたり、前記探触子位置検出手段の出力を用いて前記Ｂモード像の前記特定断層位置に対応する位置の断層画像を前記画像記録手段に記録された立体画像データから得て、前記Ｂモード像と上下又は左右に並べて前記画像表示手段に表示させるもの。 （もっと読む）

体腔を撮像し、体腔内に治療エレメントを案内するシステムであって、撮像装置と体腔についての画像データを収集する画像プロセッサを有する撮像サブシステムを具える。マッピングサブシステムを具えていても良く、このサブシステムは、マッピング装置とマッププロセッサを有しており、体腔内のターゲット部位を同定して、この部位についての位置データを提供する。このシステムは又、治療装置上の位置エレメントに接続された位置プロセッサを具え、位置エレメントの位置を追跡する。治療エレメントの位置は、位置エレメントを参照して決定される。治療エレメントと治療送出ソースを有する治療サブシステムが設けられていても良い。登録サブシステムは、他のサブシステムからのデータを受信して登録し、このデータを表示する。
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【課題】 超音波断層像とそれと同様の部位のＭＲＩ装置等による解剖学的画像との位置合わせを自動的に行うことができる発信器及び受信器を備える超音波診断装置の提供。
【解決手段】 探触子を用いて被検体に超音波を送受信させ、Ｂモード像を表示する超音波診断装置において、画像診断装置で得られた前記被検体の立体画像データを記録する画像記録手段を備え、前記探触子は３軸直交系の磁場を発生させる発信器と３軸直交系の磁場を検出する受信器の何れか一方を有し、前記発信器で設定される座標空間における前記受信器の位置及び前記受信器の３軸直交系のねじれを検出して、前記探触子の位置を検出し、前記発信器及び前記受信器の出力を用いて前記Ｂモード像の特定断層画像位置に対応する位置の断層画像を前記画像記録手段に記録されている立体画像データから得て、前記Ｂモード像と共に表示させるもの。 （もっと読む）