【課題】 ブームが実際に傾斜した場合にそのブームを速やかに、かつ適正に回動制御して迅速な傾斜角度の補正ができるトラクター直装式ブームスプレーヤを提供する。
【解決手段】 ブーム４が基部フレーム３に対してその重心近傍で回動自在に支持されているとともに、ブーム４を正逆方向に回動させるブーム回動手段８と、前輪車軸２４の車体２１に対する相対的な傾斜角度を計測する前輪傾斜角度計測手段９と、走行面の凹凸により後輪が傾斜する前に、前輪車軸の相対的な傾斜角度の方向と反対方向にブーム４を回動させるための準備をブーム回動手段８に実行させるブーム回動準備制御手段１１と、ブーム４の基部フレーム３に対する相対的な傾斜角度を計測するブーム傾斜角度計測手段１０と、ブーム４の相対的な傾斜角度が所定の範囲を超えた場合、回動準備中のブーム回動手段８を駆動してブーム４を制御するブーム回動制御手段１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の塗装工程を一台のロボットで行えるようにし、装置全体の設置面積を縮小することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、ロボットアーム２１を有するロボット２０と、ロボット２０のロボットアーム２１の先端２１ａに取り付けられた支持部材３０と、支持部材３０に、回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に回動自在に取り付けられたスプレーユニット４０Ａ、４０Ｂとを備えている。各スプレーユニット４０Ａ、４０Ｂは、塗料を塗布する複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを有している。複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂは、それぞれ前記回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に一体となって回動し、使用するスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】構成要素をコーティングするためのスプレーガンの動作経路の生成の改良された方法を提供する。
【解決手段】コーティング経路生成の方法は、表面形状の不確かなデータを分析する能力、ＣＡＤデータに基づくドラフトロボット経路の作成、実際的なロボット動作を伴うオフラインのコーティング厚さシミュレーション、シミュレートされた厚さ分布の分析、およびそれに続く構成要素全体が所望の厚さ許容差を達するための初期経路の反復調整に基づく。 （もっと読む）

【課題】アクセスし難い表面上に粒子をコールドスプレーするための角度付きノズルを提供すること。
【解決手段】基材にコーティング材料を施工するためスプレーコーティングガンと共に使用するノズル。ノズルは、コーティング材料を放出するよう動作可能な吐出部分を含む。ノズルはまた、原材料を受け取るように動作可能な材料受入部分を含む。吐出部分が前記材料受入部分から角度がつけられ、コーティング材料が吐出部分から吐出されて基材の領域と衝突し結合するようになる。吐出部分は、コーティング材料を任意の位置で施工するように吐出部分を位置付けることができる。 （もっと読む）

【課題】
遠隔回転噴霧ノズルを有する噴霧器に関連して、噴霧ノズルの方向の望ましくない変化に対応し、ユーザがさらに所定の複数の角度位置の各々にノズルを選択的に設定しうる機器の必要性が存在する
【解決手段】
流体噴霧器は、第１および第２のコンジット開放端の間にコンジット軸に沿って延びるコンジット側壁を備える剛性流体コンジットを含む。コンジット側壁は、第１および第２の開放端の間で延びる流体通路を形成する。流体排出孔を備える噴霧ノズルは、このノズルがコンジット軸に直角に延びるノズル旋回軸を中心として旋回するとともに、第１のコンジット端に導入される流体が流体排出孔から排出されるように、第２のコンジット端に接続される。ノズルアクチュエータがコンジット軸に垂直な空間的広がりの構成要素を有するアクチュエータ回転軸を中心として双方向に回転するコンジットに取り付けられる。ノズルアクチュエータおよびノズルは、アクチュエータの回転によってノズルがコンジット軸に対して旋回するように機械的に連結される。噴霧角度セレクタが、ノズルアクチュエータと連動して回転し角度選択面を含む。流体コンジットに対して固定された基部を備えるセレクタストップが、角度選択面に協調的に係合して複数のノズル角度位置を規定し、各ノズル角度位置から旋回運動に対抗する抵抗を発生する。 （もっと読む）

【課題】デザイン性（外観見栄え）が向上すると共に洗浄液を目標とするポイントに的確に着水させることができるに止まらず、車両搭載位置や適用の範囲が拡大する車両用ウォッシャ装置を得る。
【解決手段】車両用ウォッシャ装置１０では、ノズル２６がガイド板３０のガイドレール３２によって案内されて「格納位置」と「噴射位置」との間で進退移動可能であり、洗浄液の噴射時には、ノズル２６が噴射位置へ進出移動されることで噴射口２８がエンジンフードパネルの上端部に対応した高い位置となるため、噴射された洗浄液はワイパーアーム等と干渉することなくウインドシールドガラスの目標とするポイントに着水させることができ、しかも、ノズル２６の進退移動のための広い配置スペースが不要になる。 （もっと読む）

【課題】噴霧装置に関して、該設置する箇所の周辺環境に適合し得る外観とすること。
【解決手段】設置箇所の周辺環境に適合し得る外観を形成し得る噴霧用の装置であり、該装置の本体２の側胴部２ｃの所定箇所に配設された係止部４１等に着脱自在に取り付け可能な外板３１等によって形成された外筒部３で囲繞された構成を備える噴霧装置１などを提供する。前記外筒部３の色、模様、材質、形状などを自由に選択できるように工夫し、外筒部３を構成する外板３１等を簡単に取り換えできるようにもした。 （もっと読む）

【課題】 噴霧の飛散を少なくする。
【解決手段】 本発明の噴霧機１は、ポンプにより圧送される液体を噴霧する多頭口噴管５を備え、多頭口噴管５に配置された噴口１２の周囲を囲繞する飛散防止カバー３０が設置されている。飛散防止カバー３０は、噴口１２における噴霧上流側及び噴霧下流側にそれぞれ上流側開口３０ｅ及び下流側開口３０ｆを有しており、上流側開口３０ｅの開口面積よりも下流側開口３０ｆの開口面積の方が大きくなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の吐出口を有するマーキングノズル装置の寸法を小さくし、各吐出口の間隔を狭めることを目的とする。
【解決手段】 貯留容器１と、吐出口５と、吐出口５を閉塞又は開口させるニードル弁６と、ニードル弁６を移動させる駆動手段７と、を有するノズルユニット５０を複数備える。ニードル弁６の弁芯方向は、吐出口５からの塗料の吐出方向に対して傾斜している。吐出口５が隣り合って配置された一対のノズルユニット５０のニードル弁６どうしの傾斜方向が互いに異なるように複数のノズルユニット５０が配置されている。 （もっと読む）