【課題】張力外乱に起因してストリップの張力変動が生じた場合であっても、ストリップの張力変動に影響されず、意図した指令に忠実にマンドレルの回転速度を制御して、安定的にストリップを巻き取れること。
【解決手段】本発明の一態様にかかる巻取制御装置１は、熱間圧延されたストリップ１５を巻き取るマンドレル１３の回転速度を制御するものであり、補償部５と、駆動電動機６と、張力外乱オブザーバ７とを備える。駆動電動機６は、指示されたトルクによってマンドレル１３を回転させ、且つマンドレル１３の回転速度応答値を出力する。張力外乱オブザーバ７は、トルク指令値と回転速度応答値とをもとに、駆動電動機６に加わる外乱トルクを推定する。補償部５は、駆動電動機６に指示するトルクを外乱トルクに基づいて補償し、補償後のトルク指令値を駆動電動機６および張力外乱オブザーバ７に送信する。 （もっと読む）

【課題】コイル抜き出し不能トラブルの発生頻度を低減し、熱間圧延設備の安定稼動を実現することができる熱間圧延材の巻取り装置及び巻取り方法を提供する。
【解決手段】熱間圧延された板厚１０ｍｍ以上の厚肉熱間圧延材（ストリップＳ）をマンドレル１１でコイル状に巻き取る際に、ストリップ先端位置がマンドレル１１の鉛直方向５時〜７時の範囲（ＮＧ領域）内となるのを回避すると共に、ストリップ尾端位置が所定の尾端停止目標領域内となるようにマンドレル１１の回転を制御する尾端停止制御を行う。尾端停止制御は２回に分けて行い、１回目の尾端停止制御でストリップ尾端位置を第１の尾端停止位置Ａで停止した後、２回目の尾端停止制御でストリップ尾端位置を尾端停止目標領域内の尾端停止目標位置Ｂ又はＤに停止する。 （もっと読む）

【課題】ホットランテーブル上での熱間圧延鋼板へのループの発生を検知することにある。
【解決手段】仕上圧延機から巻取機までの間に配置されたホットランテーブル上で鋼板の長手方向にループが発生したことを検知する方法において、前記ホットランテーブルのテーブルローラ５を駆動する駆動用電動機６の電流値を継続的に検出し、前記電流値が所定値以下に低下した場合に鋼板Ｓの長手方向にループが発生したと判断することを特徴とする熱間圧延鋼板のループ検知方法である。 （もっと読む）

【課題】複数のモーターが使用されているプロセスラインにおいて、連続材の破断を防止し、緊急時に、ラインの停止を早期に実現することができるモーター停止用の制御装置を提供する。
【解決手段】本制御装置は、ペイオフリール及びテンションリールの各コイル径情報と各モーターの回転数情報とが入力される入力部１７と、各モーターの定格と各機械部の慣性モーメントとが予め記録された記録部１８とを備える。停止時間演算部１９は、各モーターについて、その時点におけるトルクで回生制動を実施した場合の停止時間を演算する。また、トルク制限値演算部２０は、最大停止時間に合わせて停止させるためのトルク制限値を、各モーターについて演算する。そして、非常停止指令が入力されると、出力部２１は、上記各トルク制限値を出力し、そのトルク制限値でトルク制限した回生制動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】ピンチロールの速度制御において、操業中にピンチロールモータの速度制御系の不安定化によるハンチングを抑制することを目的とする。
【解決手段】ピンチロールの速度目標値と張力バランス目標値とを入力信号とし、第１のＰＩ制御器を用いてピンチロールの補正速度目標値を出力する主幹制御部と、該補正速度目標値とピンチロールの速度実績値との第１の差分値を求め、該差分値を入力として第２のＰＩ制御器によりピンチロールモータを駆動する電流指令値を求めるドライブ部とを具備し、主幹制御部は、張力バランス目標値と電流指令値との第２の差分値を求め、該第２の差分値を第１のＰＩ制御器に入力し、その出力をローパスフィルタに入力し、該ローパスフィルタの出力と速度目標値とから補正速度目標値を出力する。 （もっと読む）

【課題】アイロニングロールが金属箔体に接触する位置の調節可能範囲を広げることで、コイルが大径化しても、金属箔体を安定して巻き取ることができるアイロニング装置を提供する。
【解決手段】圧延された金属箔体１を巻取ロール３に巻き取る時に、巻き取り中の金属箔体１を巻取ロール３に押し付けるアイロニング装置１０。巻き取り中の金属箔体１を巻取ロール３に押し付けるアイロニングロール５と、アイロニングロール５が一端側に取り付けられた揺動体７と、揺動体７の他端部が揺動可能に取り付けられた往復動体９と、巻取ロール３に対して往復動体９を前後に移動させる駆動装置１１と、金属箔体１を巻取ロール３に押し付ける力を発生する押圧装置１３と、を備える。押圧装置１３は、巻取ロール側に揺動体７が揺動するように揺動体７に力を作用させ、これにより、揺動体７に取り付けたアイロニングロール５を介して金属箔体１を巻取ロール３に押し付ける。 （もっと読む）

【課題】巻取り機を構成する４つのラッパーロールのジャンプ制御を行いながらこの巻取り機によりストリップの巻取りを行う際に、従来に比べ高速でストリップ先端部を巻き取ることにより、高い生産性でストリップを製造する。
【解決手段】圧延機、ランアウトテーブルおよび巻取り機を備える熱間圧延工程において、巻取り機に附帯する４つのラッパーロールのジャンプ制御を行いながら巻取り機によりストリップを巻き取る際に、ジャンプ制御を行う時間の大部分の時間において、同時に２つのラッパーロールのみがストリップに接触するようにしてストリップを巻取る。 （もっと読む）

【課題】油圧ディスクブレーキ装置を使用しないことで油圧ディスクブレーキ装置自体の諸問題、並びに油圧ホースに関する問題を回避し、簡易で且つ安価なローラ用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】例えばコイル１を支持するコイルカー３のクレードルローラ１０の回転を規制する場合、クレードルローラ１０と共に回転する円筒体１３の外周面にゴムベルト１５を巻き掛け、そのゴムベルト１５の一方の端部をブレーキ基部１４に固定すると共に、ブレーキ基部１４に取付けられた張力調整機構１６をゴムベルト１５の他方の端部に連結して当該ゴムベルト１５の張力を調整することにより、簡易且つ安価にしてクレードルローラ１０の回転を規制することができる。 （もっと読む）

【課題】熱間仕上げ圧延されて巻き取られた熱延コイルのコイル潰れの発生を、生産性を低下させることなく効果的に防止する熱延コイルの製造方法を提供すること。
【解決手段】熱間仕上げ圧延工程で圧延された圧延材を巻き取って熱延コイルとする圧延材巻き取り工程において、該圧延材の巻き取り温度を、該圧延材の先端部から、圧延長さに応じて下降させ、熱延コイルの内径部分から外径部分に渡り、巻き取り後の変態による体積膨張率を均一にあるいは内径部分を高めに制御する。 （もっと読む）

【課題】スリーブの軸方向中心位置と金属ストリップの搬送ラインの幅方向中心位置を一致させるスリーブの挿入装置及びその方法を提供する。
【解決手段】スリーブの挿入装置１０は、走行台車１８の位置検出器１９と、走行台車１８に載置されたスリーブ１７の先端、後端を検出するスリーブ通過検出器２０と、スリーブ１７の後端を検出してからスリーブ１７の軸方向中心Ｏが搬送ラインの幅方向中心位置Ｔに一致して停止するまでの目標停止距離を演算する目標位置演算部２２と、走行台車１８の目標停止距離からの停止位置ずれ量Ｂ及びスリーブ１７がマンドレル１５に挿入された際のスリーブ１７のサドル１６に対するずれ量Ａから軸方向中心位置Ｏと幅方向中心位置Ｔとの中心位置ずれ量Ａ−Ｂを求めるずれ量調節部２４と、マンドレル１５を中心位置ずれ量Ａ−Ｂだけ移動させて軸方向中心位置Ｏと幅方向中心位置Ｔとを一致させる操作部６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ストリップの先端が、マンドレルの隣接するセグメント間に存在する隙間に入り込まないように正常に巻取るストリップの巻取り装置を提供する。
【解決手段】マンドレル４の回転位置を検出するマンドレル回転位置検出手段２５と、マンドレルの複数のセグメント９の間のセグメント隙間の位置を算出するセグメント隙間位置算出手段１７と、ストリップＳの先端を検出するストリップ先端検出手段１５ｂと、ストリップの先端がマンドレルの外周に到達する予想到達時間を算出する予想到達時間算出手段１７と、ストリップの先端がセグメント隙間に位置するか判定する判定手段１７と、ストリップの先端がセグメント隙間に位置した場合、ストリップの先端がセグメントの外周に接触するように、マンドレルの回転速度を調整する回転速度調整手段１７，１８，１９を備えている。 （もっと読む）

【課題】ゲートと通板エプロンを一系統のシリンダーで動作させることができるピンチロールの切替ゲートを提供する。
【解決手段】最後方のダウンコイラーより前方に設置させる前方のダウンコイラーに対応するピンチロールの出側に設置され、ストリップ１０を前方のダウンコイラー１１側と後方のダウンコイラー１２側に振り分ける切替ゲート１を備え、切替ゲート１は、ストリップ１０を前方のダウンコイラー１１ヘ誘導する場合には上昇し、ストリップ１０を後方のダウンコイラー１２ヘ誘導する場合には下降するゲート２と、ストリップ１０を後方のダウンコイラー１２ヘ誘導する際にストリップ１０を安定的に通板させる通板エプロン３と、ゲート２と通板エプロン３を昇降させる一系統のシリンダー６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 既設のスナバロール用のアームを利用して、テンションリールに巻き取られているコイルとストリップの境界付近で、簡単な構成でコイル外周の巻きズレを修正する。
【解決手段】 テンションリールに近接した支柱にスナバアームが揺動自在に設けられ、該アームにブラケットを介してスナバロールが回転自在に支持される。スナバロールの上側で前記スナバアームの先端に第１取付部材がスナバアームの長さ方向に対し、ほぼ直立状態で固定され、該第１取付部材に対し、第２取付部材がほぼ直角に延びた状態で固定され、該第２取付部材の先端に第３取付部材が揺動自在に取付けられる。前記第２取付部材と第３取付部材との間で上側には揺動シリンダーが接続され、前記第３取付部材の下面にはストリップの幅方向に往復作動するガイドシリンダーがストリップの一端面側および他端面側に取付けられ、前記ガイドシリンダーの先端に各々ガイドロールが取付けられる。 （もっと読む）

金属コイル（１，１１，３１）が、本質的にその横断面で見て円形の周囲を備え、支持台が、少なくとも３つの支持点（２，２’，１２，３２）を有し、支持台による支承及び／又は搬送を特に確実に行なうために、金属コイル（１，１１，３１）が支持台上に載置されたときに、これら支持点（２，２’，１２，３２）が、金属コイル（１，１１，３１）の周方向に金属コイル（１，１１，３１）に接触するように、支持点（２，２’，１２，３２）が配設されている、金属コイル（１，１１，３１）用の支持台。
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【課題】高強度極厚材であっても、巻き緩みが生じたりテレスコが生じたりするのを防止できる、熱間圧延ラインにおける巻取装置、熱間圧延における被圧延材の巻取方法、および、熱延金属帯の製造方法を提供する。
【解決手段】一対のピンチロール１ａ，１ｂが被圧延材８を曲げる曲げモーメントと同方向の曲げモーメントを作用させるガイドロール５ａ，５ｂを、一対のピンチロール１ａ，１ｂに付設する。 （もっと読む）

【課題】リールに巻取られる鋼帯の巻きずれを防止する。
【解決手段】幅方向位置制御装置３０は、鋼帯２の一方のエッジと他方のエッジとを検出するエッジ位置検出手段３１と、その検出値から位置偏差を検出する鋼帯位置偏差検出手段３２と、ＰＯＲ１２への巻取りを始めようとする状態での鋼帯２の初期位置偏差を記憶する記憶手段３３と、ＰＯＲ１２を幅方向に移動させるリール移動手段３４と、リール移動手段３４の動作を制御する制御手段３５と、を含む。制御手段３５は、ＰＯＲ１２へ巻取り中の鋼帯２の位置偏差から、前記初期位置偏差を減算して、初期位置に対する変位量を求める。さらに制御手段３５は、鋼帯２の変位量にＰＯＲ１２の変位量が等しくなるように、リール移動手段３４の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】流体圧の供給制御を停止したマンドレルの外径を測定する際に、セグメントの径方向移動を規制してマンドレルの外径を正確に測定することができるマンドレル径測定用冶具を提供する。
【解決手段】流体圧の供給制御を停止したマンドレル４の特定の外径を測定する際に使用するマンドレル径測定用冶具１５である。このマンドレル径測定用冶具１５は、マンドレルが特定の外径を有する際に、円周方向に配置された複数のマンドレルセグメントのうち、隣接するマンドレルセグメント７，８の間の隙間２１に挿入して前記隙間を前記特定の外径に対応した寸法に設定しつつ、マンドレルセグメント７，８の径方向移動を規制する、セグメント間挿入部１６を備えている。 （もっと読む）

巻き取られる帯３上に変形可能な材料を供給するための構造体を備えている、変化する帯厚さを有する帯３、特に金属帯を、コイル２の形に巻き取るための装置１において、構造体が可撓性材料、特に弾性材料または自己膨潤材料または発泡可能な材料を発生しかつコイル２に供給するための手段１１、２２を備えていることを特徴とする装置１。本発明はさらに、対応する方法に関する。
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【課題】高強度厚肉熱延鋼板をスプリングバックによる巻きほぐれを抑えて、巻き取り状態がタイトに、かつ、安定的な巻き取りができる巻き取り方法およびその巻き取り装置を提供する。
【解決手段】高強度厚肉鋼板の先端部から尾端部までをマンドレルにコイル状に巻き取り、次いで複数のラッパーロールをコイルに押し付けた状態にてコイル外周部に対して冷却水を噴射することにより急冷して、コイル外周部を所定の温度まで低下させた後にコイルを巻き取り装置から抜き出す。巻き取り装置には、ラッパーロール間に多数の孔を有するストリップガイドを設け、該孔から冷却水を噴射するようにする。
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【課題】熱間圧延後の高強度厚肉熱延鋼板をスプリングバックによる巻きほぐれを抑えて、巻き取り状態がタイトに、かつ、安定的な巻き取りができる巻き取り設備および巻き取り方法を提供する。
【解決手段】ピンチロール(コイラーピンチロール)直前および／またはピンチロール(コイラーピンチロール)と第１ラッパーロールとの間に配備された冷却手段により、高強度厚肉熱延鋼板の上面側のみを、該熱延鋼板の長手方向の反り（Ｌ反り）変形の発生を拘束した状態で、冷却して巻き取る。巻き取り設備は、ピンチロール(コイラーピンチロール)直前および／またはピンチロール(コイラーピンチロール)と第１ラッパーロールとの間に配備された冷却手段を備える。 （もっと読む）