【課題】スパッタ発生量を抑制しつつ、高効率溶接を行うことが可能なＧＭＡ溶接方法を提供すること。
【解決手段】シールドガスＳＧ中を溶接母材ＷＰに向けてワイヤＷを送給しつつ、ワイヤＷに接触させた第１コンタクトチップ２と溶接母材ＷＰとの間にアーク電圧を印加することによりアークＡｃを発生させる、ＧＭＡ溶接方法であって、第１コンタクトチップ２と溶接母材ＷＰとの間にパルス電流としての第１ＧＭＡ溶接電流Ｉｗａを流すとともに、ワイヤＷに接触させた第２コンタクトチップ３と溶接母材ＷＰとの間に、その電流値が一定値に制御された一定電流として第２ＧＭＡ溶接電流Ｉｗｂを流す。これにより、ワイヤＷのスムーズな溶滴移行とアークＡｃの長さの適正化が可能であり、スパッタ飛散量が少ない安定した高効率溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、外乱によるアーク長の変動を正確に抑制する技術を提供する。
【解決手段】溶接制御装置は、式（１）のパラメータとして、溶接電源の外部特性Ｋｓ、第２パルス期間における溶接電流設定値Ｉｓ２および溶接電圧設定値Ｖｓ２の各情報と、第２パルス期間において検出された溶接電流の瞬時値Ｉｏ２および溶接電圧の瞬時値Ｖｏ２の各情報とに基づいて、パルス周期において第１パルス期間を終了して第２パルス期間を開始した時点から、式（１）で表す電圧誤差積分値Ｓｖ２の演算を開始する積分器と、演算の結果、電圧誤差積分値Ｓｖ２の値が０と等しくなったか否か比較する比較器と、パルス周期毎に、電圧誤差積分値Ｓｖ２の値が０と等しくなった時点で、当該パルス周期を終了して次回のパルス周期を開始する波形生成器とを備える。Sv2=∫{Ks(Io2-Is2)+Vs2-Vo2}dt…式（１） （もっと読む）

【課題】マグパルス溶接において、パルスアーク溶接用ワイヤの代わりに炭酸ガスアーク溶接用ワイヤを用いたときの溶接条件の設定を容易かする。
【解決手段】溶接ワイヤ１を予め定めた送給速度Ｆｒで送給すると共に、ピーク期間Ｔｐｒ中はピーク電流Ｉｐｒを通電し、ベース期間中はベース電流Ｉｂｒを通電し、溶接電圧平均値Ｖｄが溶接電圧設定値Ｖｒと等しくなるようにベース期間を制御して溶接を行うマグパルス溶接の溶接条件設定方法において、炭酸ガスアーク溶接用ワイヤモードを選択するワイヤ種類選択スイッチＳＴを設け、このモードが選択されているときはピーク期間Ｔｐｒを所定値ΔＴｐだけ長くし、溶接電圧設定値Ｖｒを所定値ΔＶｒだけ大きくし、送給速度Ｆｒを所定値ΔＦｒだけ速くする。これにより、前記スイッチＳＴを選択するだけで炭酸ガスアーク溶接用ワイヤに適した溶接条件が自動設定される。 （もっと読む）

【課題】レーザハイブリッドアーク溶接施工中に直接もしくは反射したレーザにより、スパッタの発生、ビード外観の不良、溶接不安定、溶接欠陥、溶接強度不足が生じる。またレーザ設備の導入コストが高額である。
【解決手段】施工状態を監視するための施工状態検出器３と溶滴移行中におけるレーザ出力を適正に制御するレーザ出力制御部１とアーク長が短くなった場合にアーク長を適正に制御するアーク出力を制御するアーク出力制御部２とアーク電源部４を備えたレーザハイブリッドアーク溶接機９を用いたレーザハイブリッドアーク溶接システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接の溶接開始時に、アーク発生を正確に判別して溶接トーチの移動開始との同期を正確に行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】溶接開始に際して溶接ワイヤと母材との間にアークが発生したことを判別して溶接トーチの移動を開始する消耗電極アーク溶接の溶接開始方法において、予め定めたサンプリング周期ごとに溶接電流ｉ及び溶接電圧ｖを検出し、検出された複数組の溶接電流ｉ及び溶接電圧ｖによって予め定めた特性算出期間Ｔｃ（ｍ）ごとに１次近似式ｖ＝ａ×ｉ＋ｂ（ａ及びｂは定数）を算出し、この切片ｂが予め定めたアーク判定範囲内にあるときは前記アークが発生したと判別して、前記溶接トーチの移動を開始する。これにより、ワイヤ突出し部の電圧値が大きいときでも誤動作なしにアーク発生状態を判別することができる。 （もっと読む）

【課題】交流消耗電極短絡アーク溶接方法において、極性切換に伴う溶滴移行の不安定状態を抑制して良好な溶接品質を得ること。
【解決手段】短絡電流波形パラメータに従った短絡電流が通電する短絡期間Ｔｓと定電圧特性に従ったアーク電流が通電するアーク期間Ｔａとを繰り返し、溶接電源の出力極性を電極プラス極性ＥＰと電極マイナス極性ＥＮとに短絡期間Ｔｓ中の所定極性切換タイミングで交互に切り換え、短絡電流波形パラメータを電極プラス極性期間Ｔｅｐと電極マイナス極性期間Ｔｅｎとで異なる値に設定して溶接を行う交流消耗電極短絡アーク溶接方法において、短絡電流波形パラメータは、出力極性が短絡期間Ｔｓ中に切り換わりこの短絡が解除されてアークが発生した後（ｔ４）に各出力極性に対応した値に切り換わる。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、シールドガスの混合比率が変動しても安定したアーク状態を維持すること。
【解決手段】 ピーク期間Ｔｐ中のピーク電流の通電とベース期間中のベース電流の通電とを１パルス周期Ｔｆとして繰り返して溶接するパルスアーク溶接方法において、ピーク期間Ｔｐは、第１ピーク電流Ｉｐ１を通電する第１ピーク期間Ｔｐ１及び第１ピーク電流Ｉｐ１よりも小さな値の第２ピーク電流Ｉｐ２を通電する第２ピーク期間Ｔｐ２から形成され、第１ピーク期間Ｔｐ１及び第１ピーク電流Ｉｐ１を、シールドガスの混合比率が基準比率から所定範囲で変化してもアーク陽極点が溶滴の上部に形成される値に設定し、第２ピーク期間Ｔｐ２及び第２ピーク電流Ｉｐ２を、パルス周期Ｔｆごとに１つの溶滴が移行し、かつ、アンダーカットのないビード形状が形成される値に設定する。 （もっと読む）

【課題】アークの短時間で正確な定量的評価を行い、高品質で安定したパルスアーク溶接を行うことが可能なパルスアーク溶接方法及びパルスアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】ワイヤ１と母材２との間にアークを発生させるための電圧を印加可能な溶接電源３と、２０００コマ数／秒以上の撮像能力を有し前記アークを撮像して画像データを取り込むための高速度ビデオカメラ１２と、画像データを処理して溶滴のサイズ及びスパッタの発生量を解析するための溶滴サイズ・スパッタ量解析プログラム２３と、最適パルス時間を設定するための良否判定プログラム２４と、パルス波形の前記最適パルス時間に制御するための溶接電源の制御プログラム２１と、高速度ビデオカメラ１２を制御するための高速度ビデオカメラの制御プログラム２５とから、パルスアーク溶接装置１００を構成した。 （もっと読む）

【課題】 溶接電流が大きくなり、それによって溶接ワイヤ間に作用する電磁力が大きくなり、それによって従来技術２と同じく、各溶接ワイヤ先端の溶滴が接触、結合して、大きな溶滴を形成したとしても、スパッタを生じせしめないようにする。また、２本の溶接ワイヤ間の距離、傾き等の数値範囲に制約を設けないようにして溶接システムを構築する際の設計の自由度を確保するとともに、広範な溶接対象に対応できるようにして、汎用性の高い溶接システムを構築する。
【解決手段】
コントローラ４０は、これら少なくとも２本の溶接ワイヤ１１、１２の送給速度Ｖ１、Ｖ２間に、当該少なくとも２本の溶接ワイヤ１１、１２により形成される溶滴５１を高速側の溶接ワイヤ１２で生成される溶滴で発生する溶滴中で内向きに作用する力により切断できる程度の速度差ΔＶが設けられるように、溶接電流Ｉ１、Ｉ２の指示を溶接電源装置３０に与える。 （もっと読む）

【課題】安価でマニピュレータの応答性に左右されずに良好なアークスタートを実現することができる溶接トーチ及びロボットアーク溶接のアークスタート方法を提供する。
【解決手段】溶接トーチ４が溶接開始位置に到着して停止して、ソレノイドコイル１４に電力が供給され、ソレノイドシャフト１３が下方向に移動してばね１５を圧縮する。そして、溶接ワイヤ１が被溶接物２へ前進送給されて、ワイヤ先端が被溶接物と短絡したことが判別されると、ソレノイドコイルに供給されていた電力を停止し、高い応答性によってソレノイドシャフトがばねによって押し上げられる。溶接ワイヤは被溶接物から引き離され、同時に、小電流値の初期電流が通電され、初期アークが発生する。その後、溶接ワイヤが定常送給されて、定常アークを発生する定常アーク発生状態へと移行する。この結果、良好なアークスタートを実現することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接品質の調整が極めて簡単で、任意に調整された溶接品質を安定に得ることができ、また、箱型形状の被溶接物の表面側の溶接も簡単に行うことのできるアーク溶接におけるプラズマ制御方法を提供する。
【解決手段】溶接トーチ１内に、そのトーチ先端方向に延出する通電路３を配置し、この通電路３に電流Ｉを流して磁界を発生させ、溶接トーチ１の先端側に発生するプラズマ５を軸芯方向に集中させる。このプラズマ５の集中の度合いは通電路３に流す電流Ｉの大小で簡単に調整でき、また、被溶接物の背面側に磁石を置く必要もなく、上記課題を容易に達成させ得る。 （もっと読む）

【課題】
炭酸ガス単体又は炭酸ガスを主成分とする混合ガスを用いた消耗電極式アーク溶接において、溶接アークを安定化させ、溶滴の移行規則性を向上させ、スパッタ発生量及びヒューム発生量を大幅に低減できるパルスアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】
相互にパルスピーク電流レベル及びパルス幅の異なるパルス波形を有する第１パルスと第２パルスとが交互に繰り返されるパルス電流を溶接電流としてアーク溶接する方法であって、第１パルスのピーク電流Ｉｐ１が３００〜７００Ａ、ピーク期間Ｔｐ１が０．３〜５．０ｍｓ、ベース電流Ｉｂ１が３０〜２００Ａ、ベース期間Ｔｂ１が０．３〜１０ｍｓであり、第２パルスのピーク電流Ｉｐ２が２００〜６００Ａ、ピーク期間Ｔｐ２が１．０〜１５ｍｓ、ベース電流Ｉｂ２が３０〜２００Ａ、ベース期間Ｔｂ２が３．０〜２０ｍｓである。 （もっと読む）

【課題】空中に飛散するスパッタを抑制することのできる消耗電極式アーク溶接装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路３の交流出力を電圧変換する絶縁トランス４の２次側に整流回路５を接続し、その整流回路５とワイヤを保持する溶接トーチ７との間にリアクトル６と電流遮断機構９とを備え、アーク溶接の実行時に、ワイヤの先端がアーク状態から短絡状態に移行した時に、電流遮断機構９がリアクトル６の出力する電流を一時遮断するようにした消耗電極式アーク溶接装置において、電流遮断機構９が電流を一時遮断するその電流遮断時間の長さＴＹと、短絡移行直前のアーク発生期間の長さＴＡとの関係が、「ＴＹ＝ＴＡ×α＋β」（αはアーク期間ＴＡの比例係数で、正の実数である。ｂは定数で、実数である。）となるようにした。 （もっと読む）

【課題】厚板であっても、溶接効率を高め、溶接を確実に行うことのできる溶接装置、溶接方法を提供することを目的とする。
【解決手段】溶接ワイヤ２２の先端部を振動させるために電磁石２３に印加する周期的な駆動電流に同期させて、溶接ワイヤ２２でアークを生じさせるために溶接ワイヤ２２に印加する電流を制御する。このとき制御部３０では、溶接ワイヤ２２の振幅が最大となり、溶接ワイヤ２２の先端部が厚板１００の端面１００ａに近接する部分に位置したときに、溶接ワイヤ２２に印加する電流値を高めるように制御する。さらに、溶接ワイヤ２２の先端部が、開先中央部近傍に位置したときには、溶接ワイヤ２２に印加する電流値の絶対値を反転させるようにするのが好ましい。 （もっと読む）

【課題】無線通信で溶接機本体の溶接電流を遠隔操作して作業性を高め、しかも溶接電流をデジタル表示することにより作業者が目で溶接電流を直接確認でき、またデジタル表示により溶接作業の再現性を可能にできる溶接機を提供する。
【解決手段】トーチ１２が接続される溶接機本体１と、その溶接電流を設定するポテンションメータ２を備え、これの操作により溶接機本体１の溶接電流を調整可能とした溶接機で、ポテンションメータ２に溶接機本体１の溶接電流を表示するデジタル表示部と無線送受信機を設け、またポテンションメータ２をコントロールするリモートコントローラ３を設け、このリモートコントローラ３に、ポテンションメータ２の無線送受信機に送信する無線送受信機と、ポテンションメータ２による溶接機本体１の溶接電流を可変制御する操作レバー３６と、これにより可変制御された溶接電流を表示するデジタル表示部とを設けている。 （もっと読む）

【課題】消耗電極先端の溶滴のくびれ現象を検出して溶接電流Ｉｗを急減させるくびれ検出時電流急減機能付溶接電源において、電流急減回路の性能を向上させる。
【解決手段】本発明は、出力端子間に設けられたコンデンサＣ及び放電用スイッチング素子ＴＲＤから成る放電回路と、このコンデンサＣに並列に設けられた充電用電源Ｅ及び充電用スイッチング素子ＴＲＣから成る充電回路と、くびれを検出すると充電用スイッチング素子ＴＲＣをオフにし放電用スイッチング素子ＴＲＤをオンにして放電回路から放電電流Ｉｄを通電して溶接電流Ｕｗを急減させ、アークが再発生すると放電用スイッチング素子ＴＲＤをオフにし、充電用スイッチング素子ＴＲＣによってコンデンサ電圧Ｖｃをアーク期間中は初期充電電圧値に短絡期間中は溶接電流Ｉｗに比例した値に制御する充放電駆動回路ＤＲ２と、を備える。 （もっと読む）

本発明は電極端部（７’）と被加工物（８）との間に短絡溶滴を存在させるミグ／マグ溶接のための制御方法および溶接装置に関する。
制御方法は、短絡時間の確立、アーク時間の確立、および電極（７）へのエネルギー供給の制御から成る。エネルギー供給は、短絡時間とアーク時間の和を周期時間とした時の全周期時間のうちの測定された短絡時間が変更可能な設定値を超えた場合はエネルギー供給を増加させ、該短絡率が該設定値を下回った場合はエネルギー供給を減少させるという方法で制御される。 （もっと読む）

本発明は、溶接ワイヤ（１３）を用い、溶接装置（１）を制御及び／又は調節する方法に関し、電気アーク（１５）の点火後に、前記方法を行う溶接装置（１）でも、コールドメタルトランスファー溶接プロセスが行われる。加工物への熱導入を制御するため、及び／又は、溶加物を導入するためのより多くの種々の可能性を付与するために、少なくともいくつかの短絡段階（３３）中に、溶接電流Ｉ及び／又は溶接電圧Ｕの極性が切り替えられ、溶接電流Ｉ及び／又は溶接電圧Ｕの振幅は所定値に調節され、溶接ワイヤ（１３）の溶融と短絡ブリッジとをそれぞれ防止するが、溶接ワイヤ（１３）を加工物（１６）から持ち上げるときの電気アーク（１５）の安全な再点火が、短絡段階（３３）の終わりに又は電気アーク段階（３６）の初めに、溶接電流Ｉ及び／又は補助電圧なしの溶接電圧Ｕのみによって電気アーク（１５）を再点火することによって可能とされる。
（もっと読む）

【課題】 溶接ワイヤを被溶接物に一旦接触させた後に引き離してアークを発生させるスタート方法において、前記接触時に溶接ワイヤが被溶接物に溶着することを防止する。
【解決手段】 本発明は、溶接開始に際して、溶接ワイヤを被溶接物に接触させ、この接触を判別すると初期電流を通電すると共に溶接ワイヤを被溶接物から引き離し、この引き離しによって初期アークが発生した後に定常アークに移行させるアークスタート制御方法において、前記溶接ワイヤと被溶接物との接触の判別動作が、溶接電源装置に内蔵又は外部に設置された接触判別電圧印加回路ＶＴから溶接ワイヤと被溶接物との間に接触判別電圧を印加して前記両者が接触すると１［ｍＡ］以上３［Ａ］以下の接触判別電流が通電することを判別することによって行う接触の判別動作である、ことを特徴とするアークスタート制御方法である。 （もっと読む）

【課題】溶接ワイヤを定速で送給すると共に、短絡状態Ｔｓとアーク状態Ｔａとを繰り返す短絡アーク溶接にあって、予め定めた極性切換信号Ｓａに応じて溶接電源の出力極性を溶接中に切り換えることによって電極プラス極性溶接と電極マイナス極性溶接とを切り換えて溶接を行う極性切換短絡アーク溶接方法において、短絡状態での極性切換を円滑にする。
【解決手段】本発明は、前記極性切換信号Ｓａが変化した場合は、その変化時点ｔ１から次の短絡が発生する（ｔ２）までは溶接電流ｉの低下又は溶接電圧ｖの低下又はワイヤ送給速度Ｗｆの高速化を行うことによって短絡の発生を早期に誘発し、短絡が発生したときは所定期間Ｔｉの間溶接電流ｉを低い値に維持した後に溶接電源の出力極性を切り換え、その後に溶接電流ｉを増加させて短絡状態を解除に導く極性切換短絡アーク溶接方法である。 （もっと読む）