【課題】溶接ビードの形状を事前に確認でき、意図通りのビード形状を形成できるステッチパルス溶接装置を提供する。
【解決手段】予め設定された溶接条件に基づき、溶接トーチを停止した状態でアークを発生させ、溶接時間の経過後にアークを停止した後、溶接トーチを溶接進行方向に所定の移動ピッチだけ離間したアーク再開始点に移動させてアークを再発生することを繰り返しながら１回のアーク発生で形成される溶接痕であるウロコを重ね合わせてワーク上に溶接ビードを形成するステッチパルス溶接装置１において、溶接条件Ｔｃとウロコ直径値Ｓｒとの対応関係を予め記憶した溶接条件データベース部２１と、溶接条件Ｔｃを入力として溶接条件データベース部２１からウロコ直径値Ｓｒを算出するウロコ直径算出部２２と、溶接ビードの形状情報Ｙｄを操作手段ＴＰの表示部４１に表示する表示処理部２４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 遠隔制御機と溶接電源との間の距離が長くなると接続線のインピーダンスが高くなり、起動信号等に外部からノイズが重畳して溶接電源が異常停止することがある。
【解決手段】 溶接電源、遠隔制御機、ワイヤ送給機及び溶接トーチを備えた装置において、遠隔制御機にインチングスイッチと溶接電源からの交流電圧の正又は負電圧をクランプする２つのクランプ回路と溶接電圧設定値及びワイヤ送給量設定値を電流に変換する２つの変換回路と２つの電流信号を交流電圧の正又は負の半周期ごとに出力する電流指令切換回路とを備え、溶接電源に交流電圧発生回路と交流電圧の正がクランプされると溶接電源等を起動する起動判別回路と負がクランプされるとワイヤ送給機を起動するインチング判別回路と電流指令切換信号を交流電圧の正の半周期のとき溶接電圧指令信号とし負の半周期のときワイヤ送給量指令信号とする指令信号生成回路とを備えたアーク溶接装置。 （もっと読む）

【課題】アーク長を周期的に変化させるパルスアーク溶接方法において、ブローホール低減効果をより大きくすること。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流の通電とベース期間中のベース電流の通電とをパルス周期として繰り返して通電し、溶接電圧値Ｖｗが電圧設定値Ｖｓと略等しくなるようにアーク長制御を行うパルスアーク溶接制御方法において、切換信号Ｓｔｃに同期して電圧設定値Ｖｓを周期的に変化させることによってアーク長Ｌａを周期的に変化させ、かつ、切換信号Ｓｔｃに同期してパルスパラメータＰｓを変化させ、かつ、切換信号Ｓｔｃが変化してからアーク長Ｌａの過渡変化が略収束した時点で送給速度Ｆｓを変化させる。これにより、アーク力が大きく変化して溶融池の揺動作用が激しくなるので、ブローホール低減効果が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】溶接アーク制御により安定した入熱制御が可能で、高い溶接品質が確保できる溶接アーク制御方法を提供する。
【解決手段】溶接アークを制御する外部特性を外部からの指示で定電圧特性または定電流特性にパルス状に可変させ、変動するアーク電圧に応じて出力電流を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、シールドガスの混合比率が変動しても安定したアーク状態を維持すること。
【解決手段】 ピーク期間Ｔｐ中のピーク電流の通電とベース期間中のベース電流の通電とを１パルス周期Ｔｆとして繰り返して溶接するパルスアーク溶接方法において、ピーク期間Ｔｐは、第１ピーク電流Ｉｐ１を通電する第１ピーク期間Ｔｐ１及び第１ピーク電流Ｉｐ１よりも小さな値の第２ピーク電流Ｉｐ２を通電する第２ピーク期間Ｔｐ２から形成され、第１ピーク期間Ｔｐ１及び第１ピーク電流Ｉｐ１を、シールドガスの混合比率が基準比率から所定範囲で変化してもアーク陽極点が溶滴の上部に形成される値に設定し、第２ピーク期間Ｔｐ２及び第２ピーク電流Ｉｐ２を、パルス周期Ｔｆごとに１つの溶滴が移行し、かつ、アンダーカットのないビード形状が形成される値に設定する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において、真のアーク電圧を算出することによって高精度なアーク長制御を実現する。
【解決手段】出力電圧Ｖｏの瞬時値を検出して電圧検出値Ｖｄを出力する電圧検出手段ＶＤと、溶接電流Ｉｗの瞬時値を検出して電流検出値Ｉｄを出力する電流検出手段ＩＤと、短絡期間中の電圧検出値Ｖｄ及び前記電流検出値Ｉｄを入力として外部抵抗値Ｒｏ＝Ｖｄ／Ｉｄを算出する外部抵抗値算出部ＲＯと、アーク電圧の瞬時値をＶａ＝Ｖｄ−（Ｒｏ・Ｉｄ）によって算出するアーク電圧算出部ＶＡと、アーク電圧設定値Ｖarを出力するアーク電圧設定部ＶＡＲと、算出されたアーク電圧Ｖａがアーク電圧設定値Ｖarに略等しくなるように溶接電源の出力を制御する出力制御部ＥＩ、ＰＭと、を備えた溶接電源である。これにより、配線抵抗及びワイヤ突出し部抵抗が変化しても良好なアーク長制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】アルミなどの固有抵抗率の低い材質では、溶接始端部は定常溶接期間と同条件では入熱不足となり溶け込み不足が発生しまう。また、溶接終端部におけるクレータの発生を軽減することは、溶接電圧とワイヤ送給速度の制御により可能であるが、定常溶接期間の溶接電圧とワイヤ送給速度からエンド溶接期間の溶接終了点にかけてエンド溶接期間の溶接電圧とワイヤ送給速度になるように調整するだけではクレータ状態を安定して形成することができない可能性がある。
【解決手段】設定される溶接ワイヤの材質あるいは被溶接物の材質に応じて、スタート溶接期間およびエンド溶接期間では定常溶接期間とは異なるパルス電流波形により溶接を行うことで良好な溶接品質を実現することができる。 （もっと読む）

溶接用電極（２）に電流を供給するための溶接用電源（１）と、かかる溶接用電源を制御するための方法及びコンピュータプログラムについて説明する。溶接用電源（１）は、溶接用電源（１）からの電流を出力するための出力部（３）と、溶接用電源（１）を制御するための制御ユニット（９）とを含む。制御ユニット（９）は、正の最高値（Ｉｍａｘ＋）を有する正電流パルス（１１）と、負の最高値（Ｉｍａｘ−）を有する負電流パルス（１２）との一連の交流形態で出力部（３）に電流を供給し、尚且つ、正電流パルス（１１）と負電流パルス（１２）との切替えを行う前に、負の最高値（Ｉｍａｘ−）から負の切替値（Ｉｘ−）に、正の最高値（Ｉｍａｘ＋）から正の切替値（Ｉｘ＋）に、それぞれ、電流パルスの電流を下げるため、溶接用電源（１）を制御するように構成されている。制御ユニット（９）は、出力部からの電流と、第１設定点とに応じて、電流パルスの電流と、負の切替値（Ｉｘ−）と正の切替値（Ｉｘ＋）の少なくとも一つのレベルと、を下げる時点の少なくとも一つに関して溶接用電源（１）を制御するように構成されている。

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【課題】溶接中に溶接条件を変化させた場合及びワイヤ突出し長さが変化した場合においても、正確に溶滴の離脱を検出できる溶接制御装置及び溶接制御方法を提供する。
【解決手段】消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接電圧又はアーク抵抗の２階微分値を求め、この２階微分値を基に、溶滴の離脱又はその離脱直前を検出する。そして、溶滴離脱又はその直前を検出した後、直ちに、検出時の電流より低い所定電流に切替える。 （もっと読む）

【課題】非消耗電極アーク溶接において、明瞭なリップルパターンの溶接ビードを形成した上で、リップルパターンごとの溶け込みの変動を抑制し、熟練技能を有しない溶接作業者によっても容易に手動溶接を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明は、第１電流波形Ｉａと第２電流波形Ｉｂとを低周波で切り換えて溶接電流Ｉｗを通電し、前記第１電流波形Ｉａは平滑された直流波形であり、前記第２電流波形Ｉｂはその振幅が振動する波形であり、前記第１電流波形Ｉａの平均値と前記第２電流波形Ｉｂの平均値とが略等しい非消耗電極アーク溶接方法である。。また、前記第２電流波形Ｉｂは、矩形波、三角波又はサイン波状に振動する波形である。 （もっと読む）

【課題】消耗電極パルスアーク溶接において、陰極点のふらつきに伴って溶接電圧Ｖｗに重畳する長期間異常電圧を除去して良好なアーク長制御を行うこと。
【解決手段】パルス波形の溶接電圧Ｖｗを検出しこの溶接電圧検出値をパルス波形の基準電圧波形からの所定変動幅Ｖｃ±ΔＶｃ内で制限して溶接電圧制限値Ｖftを算出し、前記基準電圧波形は前記溶接電圧制限値Ｖftを移動平均して生成した電圧波形に自動的に更新し、前記溶接電圧制限値Ｖftを平均化した溶接電圧制限平均値が予め定めた電圧設定値と略等しくなるように溶接電源の出力を制御するパルスアーク溶接制御方法において、前記溶接電圧検出値Ｖｗの平均値Ｖavを算出し、この溶接電圧平均値の上昇率Ｂｖが基準上昇率Ｂt1に達したときは前記基準電圧波形の更新を中断し、その後に前記溶接電圧平均値の減少率Ｂｖが基準減少率Ｂt2に達したときは前記基準電圧波形の更新を再開する。 （もっと読む）

【課題】 プラズマＭＩＧ溶接のアルミ溶接において、被加工物の入熱量の過多をなくして、アルミニウム及びアルミニウム合金の組織の劣化及び割れを防止すること。
【解決手段】 溶接ワイヤを予め設定した送給速度で送給し、溶接ワイヤに第１のピーク電流の通電と第１のベース電流の通電とを１周期とし通電を繰り返してＭＩＧアークを発生させると共に、プラズマノズルに第２のピーク電流の通電と第２のベース電流の通電とを１周期とし通電を繰り返してプラズマアークを発生させるプラズマＭＩＧ溶接のパルス波形制御方法において、プラズマアークは、第１のピーク電流通電中に第２のベース電流を通電し、第１のベース電流通電中に前記第２のピーク電流を通電して、アルミニウム及びアルミニウム合金の組織の劣化及び割れを防止するプラズマＭＩＧ溶接のパルス波形制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 所望の傾きを有する溶接電源の外部特性を形成してパルスアーク溶接を行う場合において、アーク長が大きく変動したときの過渡応答性を改善することを目的とする。
【解決手段】 本発明は、傾きＫｓ及び溶接電流基準値Ｉｓ及び溶接電圧基準値Ｖｓによって設定された溶接電源の外部特性を形成するパルスアーク溶接の出力制御方法において、溶接中の溶接電圧平均値Ｖａを検出し、この溶接電圧平均値Ｖａと前記溶接電圧基準値Ｖｓとの偏差ΔＶを算出し、この偏差ΔＶが予め定めた基準値ΔＶｔ以上のときは前記傾きＫｓを小さく（Ｋｓ１→Ｋｓ２）なるように変化させて外部特性を形成する、ことを特徴とするパルスアーク溶接の出力制御方法である。 （もっと読む）

【課題】十分なビード幅及び高さを得るとともに母材に対する深い溶け込みを得て、高品質の溶接を行う。
【解決手段】溶接トーチ１４をウィービングにより周回させて、上板の第１部材３０と第２部材３２との境界３４に沿って＋Ｚ方向に向かって溶接を行う。１周期のウィービングは、教示点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４で指定される一巡経路である。ウィービングの１周期の間で、最初の第１移動区間４０ａでは直流、次の第２移動区間４０ｂでは交流、第３移動区間４０ｃでは交流、及び最後の第４移動区間４０ｄでは交流となるように電流を切り替えながら溶接を行う。 （もっと読む）

本発明は、溶接プロセスを実施しかつ監視するための溶接方法に関するものであって、その場合に制御装置（４）を介して電流源（２）と溶接ワイヤ（１１）のための送り装置（１０）とが制御され、かつその場合に溶接プロセスの間、アークの特性量から少なくとも１つのコントロール量が測定ないし計算される。異なる長さを有する第１と第２のタイムインターバル（１０２）と、特性量（１００）の値を求めるためのサンプリングレートが定められた後に、各サンプリングに伴って特性量（１００）の値が記憶され、それに基づいて時点（４０）において制御装置によって、時点（４０）に対して時間的に前のタイムインターバル内にある、記憶されている特性量の値から、コントロール量として第１の平均値（１０６）と第２の平均値（１０７）が計算され、それに基づいて、第１のタイムインターバル（１０１）の第１の平均値（１０６）から上方および下方の限界値（１０４、１０５）が計算され、それに基づいてコントロール量が上方および下方の限界値（１０４，１０５）と比較される。
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【課題】出力電流の過渡特性が高性能特性を持つ電源装置を提供する。
【解決手段】
直流を方形波交流に変換する機能と極性切替え出力する機能を有する極性切り替え手段と極性指令制御回路とを備えた電源であって、負荷に対して直列接続となるように，正極出力側及び負極出力側に夫々第１のリアクトル及び第２のリアクトルを設け，第１および第２のリアクトルに直列に，磁束加算するよう電流方向が合致する極性で電流検出手段を接続し，極性切替え直後の出力電流の跳ね上がりを抑制した電源装置。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極式アーク溶接の溶接制御方法において、アーク切れを防止し、スパッタの発生を減少させることにより、溶接品質の向上と溶接作業性を向上することを目的とする。
【解決手段】 短絡状態からアークが再発生した時点を時間起点として予め設定した第１ア−ク制御時間の間、出力電流を予め設定した第１アーク制御設定電流値に制御し、溶接出力電圧の微分値が予め設定された第１短絡制御判定値より大きくなると、溶接電源の出力をＯＦＦする
ことを特徴とする消耗電極式アーク溶接制御方法を用いる。 （もっと読む）

【課題】 消耗電極アーク溶接のアンチスティック制御時のスパッタ発生を抑制する。
【解決手段】 本発明は、消耗電極アーク溶接を行っているときに、溶接電源に溶接終了信号Ｏｎが入力されると送給モータは慣性によって減速して停止し、この慣性期間Ｔｋ中の予め定めた切換タイミングに溶接電流Ｉｗをパルス電流に切り換えて通電して溶接を終了する消耗電極アーク溶接の溶接終了制御方法において、前記溶接終了信号Ｏｎが入力される以前の溶接中に短絡と短絡との間のアーク期間Ｔａの平均値である平均アーク時間を算出し、この平均アーク時間に０．３〜０．７の範囲で所定の係数を乗じて切換遅延時間Ｔｄを算出し、前記パルス電流への切換を、前記切換タイミングが経過した後にアーク期間か始めて前記切換遅延時間Ｔｄに達した時点で行う。 （もっと読む）

【課題】パルスアーク溶接の溶接電圧に重畳する異常電圧を除去する。
【解決手段】本発明は、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を１パルス周期とし、溶接電圧検出値を基準電圧波形からの変動範囲内に制限して溶接電圧制限値を算出し、この溶接電圧制限値に基づいてパルス周期を変化させて出力制御し、ピーク期間中の溶接電圧制限値を移動平均してピーク電圧移動平均値を算出し、ベース期間中の溶接電圧制限値を移動平均してベース電圧移動平均値を算出し、前記基準電圧波形をピーク電圧移動平均値及びベース電圧移動平均値によって設定するパルスアーク溶接のアーク長制御方法において、出力制御によってパルス周期Ｔｆが短くなりベース期間がなくなったときは、ベース電圧移動平均値Ｖｂｒを各パルス周期Ｔｆの終了時点での溶接電圧制限値Ｖｅｆの移動平均値として算出する。 （もっと読む）

【課題】垂直又は斜めに設けられた大型構造物の内面に短時間でしかも均質な肉盛溶接層を形成できる構造物の肉盛溶接装置及びそれを用いた肉盛溶接方法を提供する。
【解決手段】中空長尺で大型の構造物の内面１１に支持金具１２を介して周方向に取付けられた枠状の第１、第２のレール１３、１４と、第１、第２のレール１３、１４に沿って移動する対となる走行台車１５、１６に連結された縦ガイド部材１７と、縦ガイド部材１７に沿って上下動する昇降台車１８と、昇降台車１８に取付けられ水平方向に進退する水平ロッド部材１９と、水平ロッド部材１９の一端部の取付け金具２０に構造物の内面１１の溶接部方向に対して進退機構２１及び傾動機構２２を介して進退及び傾動可能に設けられた溶接トーチ２４と、これらの制御装置２５及び溶接トーチ２４に溶接ワイヤ２６及び電力を供給する溶接機２７とを有する。 （もっと読む）