【課題】溶接を行う期間の全体にわたってスパッタの発生を抑制することができ且つ溶接を行う期間の全体にわたって迅速にアークを発生させることのできるアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】各アークスタート期間Ｔ１中に、消耗電極１５から母材Ｗへ溶接電流Ｉｗを流すことにより消耗電極１５と母材Ｗとの間にアークａ１を発生させ、各溶滴移行期間Ｔ２中に、消耗電極１５から母材Ｗへと溶滴を移行させ、各アーク停止期間Ｔ３中に、消耗電極１５と母材Ｗとの間のアークａ１を停止させた状態を継続し、各アーク停止期間Ｔ３中に、消耗電極１５を保持する溶接トーチを、母材Ｗに沿って溶接方向に母材Ｗに対し相対移動させる、各工程を備え、溶接開始時から一定期間のあいだ、各アークスタート期間Ｔ１における溶接電流Ｉｗの絶対値の最大値を段階的に減少させる。 （もっと読む）

【課題】プラズマミグ溶接において、アークスタート時にミグアークからプラズマ電極に付着するスパッタを削減する。
【解決手段】溶接ワイヤを前進送給して母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期ミグアークを発生させ、その後にプラズマ溶接電流Ｉｗｐが通電するプラズマアークを発生させ、これに応動して再前進送給に切り換え、ピーク電流及びベース電流を通電して定常ミグアークへと移行させる。プラズマアークの発生時点（ｔ４）から初期期間Ｔｓを設け、初期期間Ｔｓ中は、プラズマ溶接電流Ｉｗｐを初期値Ｉｗｐｓから定常値Ｉｗｐｃまで次第に減少させると共に、ピーク電流Ｉｐを初期値Ｉｐｓから定常値Ｉｐｃまで次第に増加させる。プラズマアークからの予熱によってピーク電流値を小さくできるので、スパッタの付着を削減できる。 （もっと読む）

【課題】溶接トーチの位置決めを自動化する。
【解決手段】配管ｐ上に取付ける横行レール２ａ、２ｂに沿って移動する横行台車４ａ、４ｂを走行ガイド部材５で連結する。走行ガイド部材５に案内移動される溶接走行台車６に取付けたトーチヘッド７の溶接トーチ７ｅに溶接機から溶接ワイヤ及び電力を供給する。トーチヘッド７は、横行レール２ａ、２ｂと同方向に配置した横行ガイド部材７ａに沿う移動可能に上下部材７ｂを取付ける。上下部材７ｂに、横行ガイド部材７ａと同方向の移動可能に取付けた円弧移動装置７ｃに沿う移動可能に、溶接トーチ７ｅのウィービング装置７ｄを取付ける。溶接トーチ７ｅへの溶接ワイヤ及び電力の供給を、アーク段階と短絡段階の繰り返し周期を制御して行う。シールドガスとしてアルゴンガスのみを使用する。
【効果】アーク長を適正に制御でき、高品質な肉盛溶接が自動化できる。また、希釈率が限りなく０に近い溶接が可能となる。 （もっと読む）

【課題】１つの溶接トーチからミグアークとプラズマアークとを同時に発生させるプラズマミグ溶接方法において、ミグアークのアーク長制御をより精密に行なうこと。
【解決手段】ミグ溶接電圧Ｖｗｍを、基準電圧波形を中心電圧値とする変動範囲Ｖｃ±ΔＶｃ内に制限してミグ溶接電圧制限値Ｖｆｔを算出し、この算出値によってアーク長制御を行う。第ｎ回目のパルス周期の開始時に、第ｎ−１回目〜第ｎ−ｋ回目（ｋは２以上の整数）までのパルス周期のミグ溶接電圧Ｖｗｍが上記変動範囲の下限値以下であったときは、ミグ溶接電圧制限値Ｖftを基準電圧波形の中心電圧値Ｖｃとして算出する。これにより、ミグ溶接電圧Ｖｗｍに重畳する異常電圧を除去することができるので、高精度のアーク長制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流パルスアーク溶接において、小電流域の溶滴移行状態を良好にする
【解決手段】電極マイナス極性ベース電流Ｉｎの通電、ピーク電流Ｉｐの通電及びベース電流Ｉｂの通電を１パルス周期として繰り返して溶接を行う。第ｎ回目のパルス周期の開始時において、溶接電圧設定値と溶接電圧の検出値との電圧誤差に応じて溶接電流変化量を算出し、配分比率α（０≦α≦１）及びベース期間配分比率β（０≦β≦１）を設定し、溶接電流変化量及び配分比率αからピーク電流Ｉｐの変化量を制御し、溶接電流変化量、配分比率α及びベース期間配分比率βからベース電流Ｉｂ及び電極マイナス極性ベース電流Ｉｎの各変化量を制御する。上記のα及びβによって各電流値の変化量が適正化されるので、小電流域の溶滴移行状態が良好になる。 （もっと読む）

【課題】溶接終了時における大きい径の球の形成を防止する。
【解決手段】プロセスの停止段階において短絡が形成されると、出力電流を、短絡をクリアするのに充分なレベルに制御する２１２。短絡がクリアされたら、低電流レベルに制御する２１６。この低電流レベルは大きい球の形成を防止できる程度に低い。短絡が発生しなくなるまで以上のステップを繰返えす。ワイヤフィード速度をモニターし、ワイヤフィード速度が閾値以下に落ちると、停止操作が開始される。停止操作はＭＩＧ溶接、パルススプレー溶接及び短絡移行溶接において行なわれる。アーク電圧をモニターしてアークの状態を判定する。ユーザーからの停止指令を受信するとこれに応答してモーター停止が指令され、モーターの制動が制御される。閾値に達する前で停止信号を受信した後に、少なくとも１つの出力パラメータを低下させてもよい。 （もっと読む）

【課題】炭酸ガスを使用した消耗電極式アーク溶接方法の多層盛溶接方法において、初層盛の溶接にて狙いずれに対する許容度が高く、十分な溶け込みが得られると共に、スパッタの発生も抑制することができる消耗電極式アーク溶接方法を提供する。
【解決手段】初層又は初層から複数層の溶接パスは、定電圧でアーク溶接するので、アークが広がり、溶接線に対する狙い位置のずれの許容度が高いと共に、優れた溶け込みを得ることができる。この場合に、スパッタ発生量が増大するが、初層又はその近傍の深い位置での溶接であるので、溶接作業性には影響しない。一方、その後の最終層までのパスは、パルス電流でアーク溶接するので、スパッタ発生量が低減され、溶接作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】アークの立ち上がり区間で、アーク切れ及びコンタクトチップと溶接ワイヤとの融着を防止し、アークが早期に安定する共に、速やかに適正な溶接ビード形状及び溶け込みが得られる消耗電極式アーク溶接方法を提供する。
【解決手段】炭酸ガスシールドの消耗電極式アーク溶接方法において、アークスタート後、定電圧特性を用いた短絡移行でアーク溶接する第１工程と、その後、溶接電流をグロビュール移行形態の電流範囲（２４０乃至３５０Ａ）に高めて、定電圧特性でアーク溶接する第２工程と、その後、溶融プールが形成された状態で、溶接電流をパルス電流に切り替えて、グロビュール移行でアーク溶接する第３工程と、を有し、第２工程及び第３工程では、グロビュール移行域として、本溶接の送給速度でワイヤを送給する。 （もっと読む）

【課題】酸素を含有する金属部材を母材に用いるとき、アークを発生を抑制し、かつ溶接部位の溶け落ちを防止し、溶接部位の接合形状を従来よりも均一にする。
【解決手段】母材５０には酸素含有率が１０ｐｐｍ以上の金属部材を用い、予熱工程と波形制御工程とを有する。予熱工程は、母材５０の全部または一部を予熱する。波形制御工程は、母材５０と電極３０との間に流す電流Ｉの波形を、片極側であってピーク電流値Ｉｐとゼロ値を含まないベース電流値Ｉｂとの間で変化させ、電流値比（＝電流振幅値Ｉｗ／電流平均値Ｉｖ）を０．５から２．０までの範囲とし、周波数を５００Ｈｚ以上として、アークを発生させる。母材５０を予熱するので、アークの発生時間を短く抑制できる。片極側で電流Ｉを変化させるので、アーク力で押しのけられた溶融金属は、アーク力が弱まった際に復元し、溶接部位の溶け落ちを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 より適切にアークの途切れを検出することが可能なアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 本発明のアーク溶接方法は、母材と溶接トーチに保持された消耗電極との間にアークを発生させることにより、溶滴移行させる第１工程（Ｔ１）と、上記母材と上記消耗電極との間にアークを発生させつつ上記母材に形成される溶融池を冷却し、かつ、上記溶接トーチを移動させる第２工程（Ｔ２）とを交互に繰り返すものであって、第１工程（Ｔ１）において、上記母材と上記消耗電極との間の電圧の絶対値あるいは両者の間を流れる電流の絶対値が予め設定された範囲を逸脱した際にアーク切れ検出時間Ｔａｏの測定を開始し、第２工程（Ｔ２）に移行するまでの間に上記アーク切れ検出時間Ｔａｏが予め定められた基準時間Ｔｓｔｐ以上になった場合に溶接異常の判定を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】よりきれいなウロコ状のビードを形成可能なアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】消耗電極と母材との間に溶接電流を、絶対値の平均値が第１の値であるように流すことにより、アークを発生させつつ溶滴移行させる第１工程（Ｓ２）と、上記溶接電流を、絶対値の平均値が上記第１の値より小さい第２の値であるように流し、上記アークが発生している状態を継続させる第２工程（Ｓ５）と、を備え、上記第１工程（Ｓ２）と上記第２工程（Ｓ５）とを繰り返すアーク溶接方法であって、上記第２工程（Ｓ５）において、上記消耗電極と上記母材との間の溶接電圧Ｖｆａが、上記第１工程（Ｓ２）における上記消耗電極と上記母材との間の溶接電圧に従って設定される目標電圧値Ｖｄｓとなるように上記消耗電極の送給速度Ｖｆを修正する（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球の底部にスラグが付着しないように制御して、次のアークスタート性を良好にすること。
【解決手段】溶接ワイヤに臨界値以上のピーク電流Ｉｐと臨海地未満のベース電流Ｉｂとを繰り返し通電して溶接するパルスアーク溶接方法にあって、溶接を終了する際に最終ピーク電流ＬＩｐの通電を判別すると臨界値未満の範囲で予め定めた最終ベース電流ＬＩｂを予め定めた最終ベース期間ＬＴｂだけ通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、前記最終ベース電流ＬＩｂは、前記最終ベース期間ＬＴｂ中の時間経過に伴ってその値が増加する電流である。電流値を増加させることによって、溶融球に持ち上げ力を作用させて、スラグを底部から側部へと移動させる。 （もっと読む）

【課題】板厚１〜２．６ｍｍの薄鋼板をアーク溶接する際に、溶接変形を抑制し、かつ溶着金属のぬれ性が良好でなだらかな溶接ビード形状を達成でき、さらにスパッタが発生しないアーク溶接技術を提供する。
【解決手段】薄鋼板の重ねすみ肉アーク溶接方法において、アーク溶接電源として、溶接ワイヤの送給を前進及び後退させる機能を有し、溶接ワイヤと被溶接材の間にアークを発生させる期間、溶接電流値を低くして溶接ワイヤを前進させ先端を被溶接材に接触させる期間、溶接ワイヤ先端と被溶接材が接触している状態で溶接ワイヤを通電し発熱させる期間、及び、溶接電流値を低くして溶接ワイヤを後退させ被溶接材から引き離す期間を制御することができるアーク溶接電源を用い、ＣＯ_２シールドガス中で、低熱膨張溶接材料を用いて溶接することを特徴とする薄鋼板の重ねすみ肉アーク溶接方法。 （もっと読む）

【課題】 よりきれいなビードを形成できるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５と母材との間にアークを発生させることにより溶滴移行させる第１工程と、アークを発生させつつ上記母材に形成される溶融池を冷却する第２工程とを交互に繰り返すアーク溶接方法であって、上記第１工程は、消耗電極１５の極性が＋となるＥＰ期間Ｔｅｐおよび消耗電極１５の極性が−となるＥＮ期間Ｔｅｎからなる単位周期Ｔｅを繰り返す交流パルス電流を消耗電極１５と母材との間に流すことによって行われ、上記交流パルス電流は、ＥＰ期間Ｔｅｎにおいてピーク値ｉｗ１ｐを有する波形であり、ＥＰ期間Ｔｅｐは、ピーク値ｉｗ１ｐに達する前の前半期間Ｔｕと、ピーク値ｉｗ１ｐに達した後の後半期間Ｔｄ，Ｔｂとを有しており、後半期間Ｔｄ，Ｔｂの間に第１工程から第２工程に移行する。 （もっと読む）

【課題】狭隘部でも支障なく溶接を可能とするパルスアーク溶接方法及び溶接装置を提供する。
【解決手段】非消耗電極１と、該非消耗電極に対して平行又は略平行にフィラワイヤ２を送給するワイヤ送給装置５と、前記非消耗電極にアーク電流を印加するアーク電源４と、該アーク電源と前記ワイヤ送給装置を制御する主制御装置９を具備し、該主制御装置は前記非消耗電極にベース電流とアーク電流とを交互に印加し、前記フィラワイヤをベース電流の時に送給する様制御する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式炭酸ガスパルスアーク溶接において、溶滴の形成及び離脱状態を安定化して、スパッタの少ない高品質溶接を可能とすること。
【解決手段】ピーク電流Ｉｐを通電するピーク期間Ｔｐとベース電流Ｉｂを通電するベース期間Ｔｂとを１パルス周期Ｔｐｂとして繰り返して溶接を行う炭酸ガスパルスアーク溶接方法において、ピーク期間Ｔｐ中はピーク電流Ｉｐを振幅Ｗｓ及び振動周期Ｔｓによって振動させることによって溶接ワイヤの先端に所望サイズの溶滴を形成し、ベース期間Ｔｂ中はこの形成された溶滴を短絡移行によって溶融池へと円滑に移行させる。これにより、ピーク期間Ｔｐ中に形成された溶滴が、ベース期間Ｔｂ中に短絡移行するので、１パルス周期１溶滴移行状態が実現できる。このために、スパッタの少ない溶接が可能となる。 （もっと読む）

【課題】よりきれいなウロコ状のビードを形成可能なアーク溶接方法、およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】消耗電極１５と溶接母材Ｗとの間に溶接電流を、絶対値の平均値が第１の値であるように流すことにより、アークａを発生させつつ溶滴移行させる第１工程と、上記溶接電流を、絶対値の平均値が上記第１の値より小さい第２の値であるように流し、上記第１工程と上記第２工程とを繰り返すアーク溶接方法であって、上記第２工程において消耗電極１５と母材Ｗとの間の溶接電圧Ｖｗが予め定められた基準溶接電圧Ｖｓｔよりも大きいときに上記消耗電極の送給速度Ｖｆを増速させ、溶接電圧Ｖｗが基準溶接電圧Ｖｓｔよりも小さいときに送給速度Ｖｆを減速させる。このような構成により、過大な上記溶接電圧に起因して溶接ビードの外観が乱れてしまうことや、過小な上記溶接電圧に起因してアークが消滅してしまうことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式炭酸ガスパルスアーク溶接において、溶滴の形成及び離脱状態を安定化して、スパッタの少ない高品質溶接を可能とすること。
【解決手段】ピーク電流Ｉｐを通電するピーク期間Ｔｐとベース電流Ｉｂを通電するベース期間Ｔｂとを１パルス周期Ｔｐｂとして繰り返して溶接を行う炭酸ガスパルスアーク溶接方法において、ピーク期間Ｔｐ中はピーク電流Ｉｐを振幅Ｗｓ及び振動周期Ｔｓによって振動させることによって溶接ワイヤの先端に所望サイズの溶滴を形成し、ベース期間Ｔｂ中はこの形成された溶滴を短絡移行によって溶融池へと円滑に移行させる。これにより、ピーク期間Ｔｐ中に形成された溶滴が、ベース期間Ｔｂ中に短絡移行するので、１パルス周期１溶滴移行状態が実現できる。このために、スパッタの少ない溶接が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 良好な溶接ビードを形成しつつ、溶接強度を向上させることが可能な２電極アーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 ＧＭＡアーク６ａおよびプラズマアーク６ｂを発生させることにより溶接する２電極アーク溶接方法であって、ＧＭＡアーク溶接電流Ｉｍおよびプラズマアーク溶接電流Ｉｐは、ハイレベルとローレベルとを交互にとる直流パルス電流とされており、ＧＭＡアーク溶接電流Ｉｍが第１ハイレベルＩｍｐ１をとった後に第２ハイレベルＩｍｐ２をとり、かつプラズマアーク溶接電流Ｉｐが、ハイレベルＩｐｐを１回とるごとに、ワイヤＷの溶滴移行が１回行われる。このような構成により、ＧＭＡアーク溶接電流Ｉｍの立ち上がり時におけるスパッタ発生を抑制するとともに、ワイヤＷの溶滴移行をスムーズに行うことができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極パルスアーク溶接において、アーク長が大きく変動したときに、アーク安定性を維持しつつ過渡応答性を向上させること。
【解決手段】溶接ワイヤを第１送給速度Ｆｓ１で送給すると共に、第１傾きＫｓ１、溶接電流基準値Ｉｓ及び溶接電圧基準値Ｖｓによって設定された溶接電源の外部特性を形成し、溶接中にアーク長が大きく変動したときは、前記第１傾きＫｓ１を小さな値の第２傾きＫｓ２に置換して外部特性を形成するパルスアーク溶接の出力制御方法において、前記第２傾きＫｓ２によって前記外部特性が形成されている期間中は、送給速度Ｆｓｃを前記第１送給速度Ｆｓ１から第２送給速度Ｆｓ２にアーク長の変動が収束するように変化させる。傾きを小さくしてアーク長制御系のゲインを大きくし、送給速度を可変速制御することで、過渡応答性を向上させている。 （もっと読む）